Главный конструктор – Аркадий Шипунов. Испытания проходили в 1990 г. Принят на вооружение ПВО СВ в 1990 г. Производство радиолокационных средств комплекса освоено на Ульяновском механическом заводе, пушечного вооружения – на Тульском машиностроительном заводе, ракетного вооружения – на Кировском заводе 'Маяк'. Дальность стрельбы ракетами – от 2,5 км до 8 км. Высота поражения цели ракетами – от 15 м до 3,5 км. Максимальная дальность обнаружения цели – 18 км. Максимальная скорость поражаемой цели – 500 м/с. Максимальная скорость ракеты – 900 м/с. Средняя скорость ракеты – 600 м/с. Масса ракеты с контейнером – 57 кг. Масса ракеты – 42 кг. Масса БЧ – 9 кг. Ракета 9М311 используется в ЗРПК 'Тунгуска', 'Тунгуска-М', 'Панцирь-С1', МЗРК 'Каштан' ('Кортик'). Находится на вооружении.
Зенитно-ракетно-пушечный комплекс с твердотопливной управляемой двухступенчатой ракетой. Предназначен для войск ПВО. Обладает возможностью поражения воздушных, наземных и надводных целей. ПУ размещена на базе четырехосного колесного тягача 'Урал-5323'. Имеет 6 транспортно- пусковых контейнеров (боекомплект – 12 ракет) и 2 двуствольные автоматические пушки. Комплекс с ракетой разработан тульским Конструкторским бюро приборостроения. Главный конструктор – Аркадий Шипунов. Принят на вооружение в 90-е годы. Серийный выпуск ЗУР 9М311 освоен на Кировском машиностроительном заводе 'Маяк'. Дальность стрельбы ракетами – от 1 км до 12 км (по другим данным – до 15 км). Высота поражения цели ракетами – от 5 м до 6 км. Стартовая масса ракеты – 65 кг. Масса ракеты с контейнером – 90 кг. Время развертывания комплекса – 5 мин. Время приведения в боевую готовность – 3 мин. Может одновременно наводить на цели три ракеты. Ракета 9М311 используется в ЗРПК 'Тунгуска', 'Тунгуска-М', 'Панцирь-С1', МЗРК 'Каштан' ('Кортик').
Самоходный войсковой зенитно-ракетный комплекс с твердотопливной малогабаритной управляемой ракетой 9М31. Предназначен для поражения низколетящих самолетов и вертолетов. Разработан в ОКБ-16 (ныне – КБ точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана). Главный конструктор – Александр Нудельман. Разработка начата в 1960 г. Испытания проведены в 1968 г. Принят на вооружение ПВО СВ в 1968 г. Серийное производство боевой машины 9А31 освоено Саратовским агрегатным заводом, производство ракет 9М31 – Ковровским механическим заводом.
ПУ с четырьмя ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах размещена на колесной машине БРДМ-2. Ракета имеет двухрежимный (стартово – маршевый) твердотопливный двигатель и оптическую ГСН разработки ЦКБ 'Геофизика'. Максимальная скорость поражаемой цели при стрельбе навстречу – 310 м/с, при стрельбе вдогон – 220 м/с. Дальность стрельбы от 1 до 4,2 км. Высота стрельбы от 50 м до 3 км. Стартовая масса ракеты – 30 кг. Масса БЧ – 3 кг. Средняя скорость ракеты – 420 м/с. Комплексы 'Стрела-1' и 'Стрела-1М' поставлялись в страны Варшавского договора, Югославию, Ирак, Сирию, Северный Йемен, Индию, Вьетнам, Алжир, Анголу, Бенин, Египет, Гвинею, Ливию, Мадагаскар, Мали, Мавританию, Мозамбик, Никарагуа, на Кубу.
Модернизированный самоходный войсковой зенитный ракетный комплекс с твердотопливной малогабаритной управляемой ракетой 9М31М. Предназначен для поражения низколетящих самолетов и вертолетов. Разработан в ОКБ-16 (ныне – КБ точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана). Главный конструктор – Александр Нудельман. Разработка начата в 1968 г. Испытания проведены в 1969 г. Принят на вооружение ПВО СВ в 1970 г. Серийное производство боевой машины 9А31М освоено Саратовским агрегатным заводом, производство ракет 9М31М – Ковровским механическим заводом. ПУ с четырьмя ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах размещена на колесной машине. Ракета имеет двухрежимный (стартово – маршевый) твердотопливный двигатель и оптическую ГСН разработки ЦКБ 'Геофизика'. Максимальная скорость поражаемой цели при стрельбе навстречу – 310 м/с, при стрельбе вдогон – 220 м/с. Дальность стрельбы от 500 м до 4,2 км. Высота стрельбы от 30 м до 3,5 км. Стартовая масса ракеты – 30,5 кг. Масса БЧ – 3 кг. Средняя скорость ракеты – 420 м/с.
Комплексы 'Стрела-1' и 'Стрела-1М' поставлялись в страны Варшавского договора, Югославию, Ирак, Сирию, Северный Йемен, Индию, Вьетнам, Алжир, Анголу, Бенин, Египет, Гвинею, Ливию, Мадагаскар, Мали, Мавританию, Мозамбик, Никарагуа, на Кубу.
Самоходный зенитный ракетный комплекс с твердотопливной малогабаритной управляемой ракетой 9М37. Предназначен для прикрытия мотострелкового (танкового) полка от низколетящих самолетов и вертолетов. Разработан в ОКБ-16 (ныне – КБ точного машиностроения имени А.Э.Нудельмана). Главный конструктор – Александр Нудельман. ПУ из четырех ракет размещена на гусеничном тягаче Харьковского тракторного завода МТ-ЛБ (МТ-ЛБу). Четыре ракеты боезапаса размещены в корпусе тягача. Тепловая ГСН разработана в ЦКБ 'Геофизика'. Ракета защищена от оптических помех. Разработка комплекса начата в 1969 г. Испытания проведены с 1973 по 1974 гг. Принят на вооружение ПВО СВ в 1976 г. Серийное производство комплексов 'Стрела-10' всех модификаций освоено Саратовским агрегатным заводом, производство ракет -Ковровским механическим заводом. Дальность стрельбы – от 800 м до 5 км. Высота поражения целей – от 25 м до 3,5 км. Максимальная скорость поражаемой цели при стрельбе навстречу – 415 м/с, вдогон – 310 м/с. Стартовая масса ракеты – 40 кг. Масса БЧ – 3 кг.
Модернизированный самоходный зенитный ракетный комплекс с твердотопливной малогабаритной управляемой ракетой 9М37М. Предназначен для прикрытия мотострелкового (танкового) полка от низколетящих самолетов и вертолетов. Разработан в ОКБ-16 (ныне – КБ точного машиностроения имени А.Э.Нудельмана). Главный конструктор – Александр Нудельман. ПУ из четырех ракет размещена на гусеничном тягаче Харьковского тракторного завода МТ-ЛБ (МТ-ЛБу). Четыре ракеты боезапаса размещены в корпусе тягача. Тепловая ГСН разработана в ЦКБ 'Геофизика'. Улучшена защита ракеты от оптических помех. Испытания проведены с 1978 г. Принят на вооружение ПВО СВ в 1979 г. Серийное производство комплексов 'Стрела-10' всех модификаций освоено Саратовским агрегатным заводом, производство ракет – Ковровским механическим заводом.
Дальность стрельбы – от 800 м до 5 км. Высота поражения целей – от 25 м до 3,5 км. Максимальная скорость поражаемой цели при стрельбе навстречу – 415 м/с, вдогон – 310 м/с. Стартовая масса ракеты – 40 кг. Масса БЧ – 3 кг.
