| Paranthropus boisei**** | 1959 | Восточная Африка | 2,3-1,2 |
| Homo habilis | 1964 | Восточная и Южная (?) Африка | 2,4-1,4 |
| Homo rudolfensis***** | 1986 | Восточная Африка | 2,4 |
| Homo ergaster | 1975 | Восточная и Южная (?) Африка, Закавказье | 1,9-1,6 |
| Homo erectus****** | 1894 | Африка, Восточная и Юго-Восточная Азия, юг Европы | 1,6-0,6 |
| Homo antecessor | 1997 | Западная Европа | 0,8 |
| Homo heidelbergensis | 1908 | Африка, Азия, Европа | 0,6-0,2 |
| Homo neanderthalensis | 1864 | Европа, Западная и Центральная Азия | 0,2-0,03 |
| Homo floresiensis | 2004 | Юго-Восточная Азия | 0,03-0,018 |
| Homo sapiens | 1758 | Повсеместно | 0,2-0 |
| * Первоначально был описан под названием Australopithecus ramidus. |
| ** Первоначально был описан под названием Ardipithecus ramidus kadabba. |
| *** Первоначально был описан под названием Australopithecus aethiopicus. |
| **** Первоначально был описан под названием Zinjanthropus boisei. |
| ***** Первоначально был описан под названием Pithecanthropus rudolfensis. |
| ****** Первоначально был описан под названием Pithecanthropus erectus. |
Австралопитеки, как и их предшественники, тоже были двуногими, но ни по размеру мозга (400—500 см3), ни по его строению они ещё не отличались сколько-нибудь заметно от четвероногих человекообразных обезьян, включая современных шимпанзе, горилл и орангутангов. Не очень отличались они от шимпанзе, очевидно, и по поведению: способам добывания пищи, характеру коммуникации, численности и сложности организации сообществ и т. д. Лишь с выходом на эволюционно-историческую арену рода Homo в анатомии и образе жизни наших предков начинаются действительно радикальные изменения. Судя по имеющимся сейчас данным, первые представители этого рода, относимые к виду Homo habilis (или, по другой версии систематики гоминид, Homo rudolfensis), появились около 2,5 млн. лет назад в Восточной Африке. Их мозг почти в полтора раза превышал по объёму мозг даже самых «башковитых» австралопитеков, и использовали они его, по-видимому, тоже намного активней. Во всяком случае, без дела благоприобретённые кубические сантиметры серого вещества точно не залёживались. Название гомо
