научно-технического прогресса в экономической и социальной сферах превращаются, наоборот, в регресс для трудящихся.
Та человеческая рабочая сила, которая, с одной стороны, экономится за счет применения промышленной робототехники, с другой стороны, вновь растрачивается впустую из-за безработицы, неполной занятости и других негативных социальных последствий, идущих во вред миллионам человек. При этом можно констатировать: промышленный робот не «отнимет» работу, он не конкурент, который отнимает средства к существованию, он помощник человека, который облегчает ему труд, делает его более продуктивным. Существующие капиталистические производственные отношения — вот что отнимает работу.
Какой смысл в научно-техническом прогрессе, если за ним не следует социальный прогресс? Даже если с внедрением промышленной робототехники и с автоматизацией целых производственных участков на капиталистических предприятиях будут достигнуты значительные научно-технические показатели, которые свидетельствуют о большом техническом и экономическом потенциале, то с общественной точки зрения результатом их всегда будет то же самое — неспособность империализма решить связанные с научно- техническим прогрессом социальные проблемы, преодолеть присущие капитализму противоречия. Капиталистический способ производства стал слишком тесным для таких производительных сил, как промышленная робототехника, микроэлектроника и т. п., и именно здесь становится очевидным, что он должен быть заменен социалистическим способом производства. Еще более очевидным стало это с того момента, когда социализм прорвал империалистическую монополию в области науки и техники.
В социалистических государствах политическая власть рабочих и крестьян, а также социалистическая собственность на средства производства обеспечивают применение промышленной робототехники исключительно в интересах трудящихся. Только в условиях социалистических производственных отношений обеспечивается прочное соответствие требований и результатов научно-технического прогресса жизненно важным интересам трудящихся. В соответствии с основным экономическим законом социализма промышленная робототехника, все достижения научно-технического прогресса используются для все более полного удовлетворения материальных и духовных потребностей, для всестороннего развития членов социалистического общества.
Борьба за экономическое и социальное использование научно-технического прогресса, которая все больше и больше становится решающей ареной соревнования социализма и империализма, завершится победой такого общественного строя, в котором производительные силы не находятся в противоречии с производственными отношениями и жизненными потребностями людей, в котором научно-технический прогресс одновременно служит социальному и культурному прогрессу человека.
Тенденции развития
Поскольку разработка, выпуск, применение промышленных роботов быстро и динамично прогрессируют, обобщение результатов международной, соответственно национальной, научно- технической работы в перспективе на будущее становится сложным. Динамика этих процессов может, как подтвердило прошлое, быстро привести к тому, что признающиеся сегодня правильными тенденции завтра уже реализованы или рассматриваются как устаревшие. Несмотря на это, мы попытаемся изложить в виде резюме намечающиеся тенденции, связанные с будущим развитием, выпуском и применением промышленной робототехники. Для большей наглядности мы будем различать основные тенденции, которые влияют на развитие машинного производства в целом и тем самым на производительные силы, и такие, которые затрагивают преимущественно технико-технологические аспекты оформления и выпуска или применения промышленных роботов.
Промышленная робототехника со все более широким применением микроэлектронных функциональных единиц становится частью тех средств и той технологии новой производственной техники и машин, которые приведут к качественным изменениям внутри производительных сил. Промышленные роботы есть и остаются при этом материально-вещественным элементом производительных сил, а человек — главной производительной силой.
Эта новая производственная техника будет характеризоваться строгим упорядочением в потоке деталей и инструментов, а также возможностью программирования машин и промышленных роботов. Базовые единицы этой производственной техники — производственные и монтажные ячейки. Они оснащены промышленными роботами, накопителями заготовок, погрузочно-разгрузочными приборами, соответствующими числовыми обрабатывающими станками и устройствами, они могут быть выгодно приспособлены к различным производственным структурам и служить созданию гибких производственных и монтажных систем, которые делают возможным полностью автоматизированное и частично не требующее контроля производство в несколько смен. Эти гибкие производственные и монтажные системы становятся, в свою очередь, составными частями всего производства с незначительным обслуживанием, т. е. гибко автоматизированными производственными единицами и тем самым автоматизированной фабрикой.
Как следствие этого развития появляются уже упомянутые экономические и социальные взаимодействия, которые в капиталистических и социалистических производственных отношениях диаметрально противоположны.
На пути к автоматизированной фабрике, в ходе гибкой автоматизации и совокупности со станками с числовым управлением и другими обрабатывающими станками с компьютерным управлением, будет расширяться и расти применение промышленной робототехники при концентрированном использовании промышленных роботов в качестве основы решений по рационализации с привлечением вспомогательных производственных процессов. Для автоматизации целых технологических процессов будет применяться более широкая по сравнению с сегодняшним днем номенклатура промышленных роботов, начиная с простых роботов, которые предназначены для выполнения отдельных функций, и кончая сложными роботами, вплоть до «обучаемых» и оптимизирующих выполнение определенных собственных функций гибких роботов для сложных производственных и монтажных процессов и универсальных роботов. Доля гибких роботов начнет резко увеличиваться. Промышленные роботы все в большей степени становятся одним из факторов, определяющих будущий уровень эффективности производства.
На первом плане стоит поиск простых, надежных и недорогих роботоконструкций при одновременном улучшении взаимосвязи между стоимостью и производительностью. Тенденция к серийному производству роботов проявится как тенденция к сокращению производственных затрат. Однако и в последующие годы при создании промышленных роботов будет использоваться принцип централизованного изготовления типов узлов, причем будет прогрессировать и дальше типизация промышленных роботов и стандартизация их узлов и элементов.
Применяемые в рамках гибкой автоматизации совместно с промышленными роботами станки с числовым и компьютерным управлением нового качества отвечают самым высоким требованиям, предъявляемым к автоматизации, для выполнения во всем технологическом объеме сборочных, деформационных и металлорежущих работ. Это ведет к более низким затратам рабочего времени, материалов и энергии и делает возможным гибкость их применения, высокую производительность и надежность, а также производство, требующее лишь незначительного обслуживания и контроля. Необходимо серийное оборудование станков и других машин автоматизированными узлами для работы с заготовками (интегрированные с машинами роботы) и обеспечения прохождения потока заготовок.
Эффективность использования технологической единицы, такой, как, например, производственная или монтажная ячейка, вытекает из эффективности отдельных частичных систем, которая, помимо прочего, зависит от времени распознавания погрешности. Для обеспечения высокой эффективности всей системы большое внимание уделяется снижению подверженности помехам и повышению надежности промышленных роботов, машин и периферийных устройств. Все чаще применяются автоматические устройства для диагноза, прежде всего для самодиагностики в отношении помех на роботе, соответственно в производственной и монтажной ячейке. За счет этого и с помощью других мер обеспечивается перманентный контроль за состоянием инструмента, подачей и отводом заготовки, за состоянием всей
