И, что может значить '... никого ...'!?!
Директор - ученый с мировым именем и не менее опытный администратор тяжело вздохнул и вызвал по селектору парторга, попросив его срочно явиться, по крайне важному вопросу.
.....
Когда два Первых лица института бочком просочились в рабочую зону лаборатории, они увидели довольно оригинальную картину.
Большой зал с полом, выложенным из 30*30см, квадратных, металлических, текстурированных плит, был накрыт сверху, на высоте 2.5 метра подвесным, сетчатым, также металлическим потолком.
В центре зала находилась живописная группа, сгрудившаяся около конструкции, выглядевшей чем - то средним, между многофункциональной вешалкой и модернистской скульптурой.
Сталин, сидя на корточках, заглядывал под юбку этого изделия, которую профессионально задрал, что-то комментирующий Берия.
Студенты обоего пола, сгрудившиеся вокруг них, стараясь не перебивать друг друга и выглядеть солидно, совместными усилиями давали профессиональные пояснения и отвечали на вопросы генсека.
Геста сидел в стороне, на краю письменного стола и с видимым удовольствием наблюдал этот спектакль.
Заметив заглядывающих в зал директора и парторга, он жестом руки показал им место около стола, явно не хотя, что бы они перевели сиё действо в официальное русло.
....
.... А почему ваша машина не имеет собственного дизельного или бензинового двигателя, а берет питание от потолочного токосъемника, катаясь по заземленному полу!?
А зачем ей такой двигатель, товарищ Сталин, она ведь работает внутри цеха, где всегда есть электричество - так конструкция и проще и надежней. Вы посмотрите - под юбкой всего две тележки, по четыре колеса-двигателя каждая. Тележки выдвижные и весь манипулятор перемещается по клеткам как шахматный конь.
Только, в отличие от фигуры, может крутить по отношению к тележкам своим туловищем.
... А как вычислительная машина цеха узнает, на какой клетке стоит ваш конек-горбунок.
А у нас два основных уровня позиционирования: микрофоны в четырех углах цеха сравнивают по времени прихода и фазе ультразвуковую импульсную посылку, пришедшую от излучателя манипулятора - это дает точность позиционирования до одного метра и оптические датчики на тележке сравнивают текстуры, двух соседних плит, над которыми они расположены, представляющие собой код 'грея' - это дает уточнение позиционирования до пяти сантиметров. Ну, а остальное, мы можем иметь с емкостных и тактильных датчиков хватов.
... А не перевернется ваше чудо, когда будет ездить по цеху с грузом в поднятых 'руках'!?
Да ни в коем случае - ну, во первых, у него есть вполне приличный стабилизирующий гироскоп, хотя он важнее для компенсации колебаний оптического сканера, при перемещении манипулятора; а, во вторых, перемещение двухрежимное.
Устройство может медленно перемещаться в верхнем и среднем положении, с грузом на столике или в 'руках', присасываемая к полу, разрежением внутри юбки, или быстро бегать налегке, в среднем и нижнем положении, создавая под юбкой воздушную подушку, реверсированием вентилятора.
Ну, а в режиме 'обслуживание на месте', она, опустив обе ходовые тележки и создавая под юбкой максимальное разрежение, может работать на высоте до двух метров с грузом до ста килограмм (имеется в виду работа на полном выносе 'хватов').
... А почему у него взамен рук клещи? Как вы их называете - 'хваты'!?
Ну, это товарищ Сталин временно - полноценные 'кисти' пока в процессе отработки, да и мощности вычислителя пока еще не хватает, но нам пообещали добавить.
Сталин, который знал, какая драка идет за каждую выделяемую ЭВМ скептически посмотрел, сначала на Гесту, а потом на Берию.
Так, откуда такие деньги наверно лучше не выяснять!?
... Ну, как обычно - Лаврентий нейтрально развел руками - из спец фонда. А туда - Гестины 'благожелатели', по тифлисской методике.
Сталин усмехнулся и повернулся к студентам, притащившим стойку с эскизами 'кисти'.
Товарищ Сталин, вот смотрите!
В принципе, все совершенно просто - каждая фаланга пальца это конус со срезанными наискосок вершинами и основаниями. Лежащие рядом конусы зеркальны друг другу и подпружинены. Все конусы одеты на стальной тросик, имеющий натяжной цилиндр.
По бокам пальца, через ушки, зигзагом проходит стальная струна.
Если отпустить цилиндр тросика и натянуть струны, то конусы повернутся один относительно другого и палец согнется. Втянув цилиндр центрального тросика, можно придать жесткость полученному положению.
Если отпустить и цилиндр и струны, то, спиральные пружины внутри конусов, вернут фаланги в нейтральное положение, распрямив пальцы.
Вся кисть помешена в двухслойную перчатку, залитую вязким маслом с наполнителем из микросфер. Когда кисть захватит предмет, давление масла становится в два раза ниже атмосферного и перчатка обжимает микросферы к конструкции, повторяя рельеф удерживаемого предмета.
Палец уже работает на стенде в соседней лаборатории.
На практике все конечно будет сложней, но, еще пара месяцев работы и полноценная 'кисть' будет готова. Как раз к этому времени, если нам подкинут дополнительные вычислительные мощности, программисты напишут и отработают для нее программу.
Сталин хмыкнул и еще раз скептически посмотрел на сидящего с нейтральным видом Гесту.
Ну что же, давайте посмотрим ваше чудо в работе.
Посмотрим, на какие задачи используется дефицитнейшая вычислительная техника.
Нарком, который явно ждал этого момента, хитро улыбнулся и уточнил - Начните с тестирования голосовых команд.
Студенты возбужденно заерзали - видимо подача команд голосом была предметом их особой гордости.
