не считывает из файлового дескриптора, пока poll() не сообщит, что файловый дескриптор ожидает считывания данных, чтобы мы знали, что блокировки во время чтения нет.
Для данных, поступающих с клавиатуры, может понадобиться обработка управляющих последовательностей перед записью, если пользователь не выбрал неформатируемый режим при запуске robin. Вместо включения этого кода в цикл мы вызываем функцию cook_buf() (строка 78), которая при необходимости обращается к send_escape() (строка 58). Обе эти функции просты. Единственный трюк состоит в том, что cook_buf() может быть вызвана один раз с управляющим символом, а затем второй раз с интерпретируемым символом, а также в оптимизации количества вызовов функции write().
Функция cook_buf() вызывает функцию send_escape() один раз для каждого символа, которому предшествует неотменяемый управляющий символ ^. Символ q восстанавливает исходные установки termios и завершается вызовом обработчика сигнала (с фальшивым номером сигнала 0), что восстанавливает настройки termios перед выходом. Символ b генерирует состояние разрыва, которое является длинной строкой, состоящей из нулей. Любой другой символ, включая второй управляющий символ ^, передается в последовательный порт без изменений.
Если какой-то из входных файловых дескрипторов вернет признак конца файла, robin выходит из цикла poll() и передает управление обработке завершения, что соответствует обработчику сигнала: восстановление старых настроек termios на обоих входных файловых дескрипторов и завершение. В неформатируемом режиме существует только два способа завершения robin: закрыть один из файловых дескрипторов или передать ей сигнал.
16.4. Отладка termios
Отладка кода tty далеко не всегда проста. Варианты пересекаются и влияют друг на друга разными способами, часто незапланированными. Но с помощью лишь отладчика невозможно увидеть то, что происходит, поскольку обработка, которой вы пытаетесь управлять, происходит в ядре.
Эффективным способом отладки кода, передающего информацию через последовательный порт, является использование программы-сценария. Во время разработки robin мы соединили два компьютера последовательным кабелем и убедились, что соединение работает, запустив известную программу kermit. В то время как программа kermit уже работала на локальном компьютере, мы запустили программу-сценарий на удаленном компьютере, которая начала регистрировать все символы в файле. Затем мы вышли из kermit и запустили сценарий на локальном компьютере, поместив полученный файл в текущий каталог на местном компьютере. Затем мы попытались запустить robin по сценарию и сравнили два файла в начале и после каждого запуска, чтобы проследить разницу в символах. Таким образом мы разобрались с эффектами выбранных опций обработки.
Еще один метод отладки использует преимущества программы stty. Если во время проверки программы вы распознаете ошибку в настройках termios, можете воспользоваться программой stty для немедленного внесения изменений вместо повторной компиляции своей программы. Если вы работаете на /dev/ttyS0 и хотите установить флаг ECHOCTL, просто во время работы своей программы запустите следующую команду:
stty echoctl < /dev/ttyS0
Подобным же образом можно отображать текущее состояние используемого в данный момент порта:
stty -а < /dev/ttyS0
Как объяснялось ранее, трудно использовать один tty для запуска отладчика и программы искажения tty, которая отлаживается. Вместо этого следует присоединиться к процессу. Это не сложно. В одном сеансе X-терминала (делайте это под управлением X Window, чтобы одновременно видеть оба tty) запустите программу, которую собираетесь отладить. В случае надобности поместите ее в долгий режим ожидания в точке, где вы собираетесь присоединиться к процессу:
$ ./robin -b 38400 /dev/ttyS1
Теперь с помощью другого сеанса X-терминала найдите идентификатор процесса программы, которую вы пытаетесь отладить, одним из двух способов:
$ ps | grep robin
30483 ? S 0:00 ./robin - b 38400 /dev/ttyS1
30485 ? S 0:00 grep robin
$ pidof robin
30483
Более удобным является pidof, но он может быть недоступен в системе. Запомните найденный номер (в данном случае 30483) и начните обычный сеанс отладки.
$ gdb robin 30483
GDB is free software...
...
Attaching to program '... /robin', process 30483
Reading symbols from...
0x40075d88 in sigsuspend()
Далее можно устанавливать точки прерывания и слежения, пошагово выполнять программу и так далее.
16.5. Справочник по termios
Интерфейс termios состоит из структуры, набора функций, оперирующих с нею, и множества флагов, которые можно лично устанавливать.
#include <termios.h>
struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* флаги режима ввода */
tcflag_t c_oflag; /* флаги режима вывода */
tcflag_t c_cflag; /* флаги управляющего режима */ tcflag_t c_lflag; /* флаги локального режима */
cc_t c_line; /* дисциплина линии связи */
cc_t c_cc[NCCS]; /* управляющие символы */
};
Элемент c_line используется лишь в системных специфических приложениях[112], выходящих за рамки материала данной книги. Однако остальные пять элементов имеют отношение почти ко всем ситуациям, требующим манипулирования настройками терминала.
16.5.1. Функции
