4).
Рис. 3. Стрельба с треноги лежа.
Рис. 4. Стрельба с треноги, стоя из окопа.
Положение ПУ для стрельбы с упора используется при выполнении пусков стоя и с колена (рис. 5 и 6). При стрельбе с упора разворот ПУ со снарядом 9М115 на цель и последующее слежение за целью осуществляется плечом. Стрельба в этом случае менее эффективна, так как точность отслеживания цели плечом оператора в значительной степени зависит от напряженности позы оператора, его опыта и тренированности, что следует учитывать при подготовке операторов.
Рис. 5. Стрельба с упора стоя.
Рис. 6. Стрельба с упора с колена.
5.2.2. Расчет комплекса 9К115 состоит из двух человек: командир расчета (первый номер) — старший оператор и оператор (второй номер).
Первый номер переносит вьюк № 1 (рис. 7) — пусковое устройство 9П151 со снарядом 9М115, второй номер расчета — вьюк № 2 (рис. 8), в состав которого входят три снаряда 9М115.
5.3. Принцип действия
5.3.1. После завершения операций по подготовке к пуску снаряда оператор визуально или с помощью визирного канала прибора наведения 9С816 ведет наблюдение за выделенным сектором обстрела. Выбрав цель, оператор взводит механизм пуска и, следя за целью через визирное устройство прибора 9С816, с помощью поворотного и подъемного механизмов заведения ПУ (или поворотом ПУ плечом) совмещает центральный просвет сетки визирного устройства с центром цели.
При нажатии на спусковой крючок взведенного механизма пуска освобождается ударник и под действием своей пружины резко ударяет по бойку. Боек разбивает капсюль батареи, в результате чего выходит на режим батарея и подключенная к ней наземная аппаратура управления. НАУ автоматически осуществляет контроль выхода на режим батареи, выдает сигналы на сброс передней крышки контейнера и на цепь стартового заряда двигателя. При его срабатывании происходит старт снаряда. Пороховые газы стартового заряда через штуцер поджигают пиротехнические состав трассера и поджигают воспламенитель разгонно-маршевого двигателя.
Рис. 7. Первый номер расчета с вьюком № 1.
Рис. 8. Второй номер расчета с вьюком № 2.
Провод линии связи, закрепленный одним концом на контейнере, сматывается с катушки, установленной на снаряде. В процессе полета снаряда оператор продолжает удерживать центральный просвет сетки визирного устройства на центре цели.
В течение полета снаряда наземная аппаратура управления принимает и автоматически преобразует инфракрасное излучение от трассера в электрические сигналы, соответствующие линейным координатам центра масс и текущему углу крена снаряда в системе координат, связанный с пусковым устройством. В НАУ происходит формирование команд управления снарядом в подвижной, связанной со снарядом системе координат, и выдача этих команд в двухпроводную линию связи. Команды управления после прохождения через проводную линию связи поступают непосредственно в блок рулевого привода снаряда.
5.3.2. Для управления снарядом в полете используется одноканальная командная полуавтоматическая система управления с упрощенной аппаратурой па борту снаряда. Структурная схема системы управления представлена на рис. 9. Командная полуавтоматическая система управления включает в себя замкнутый контур ручного отслеживания цели, основным звеном которого является оператор, и замкнутый одноканальный контур автоматического управления. Замкнутый контур ручного отслеживания цели обеспечивает постоянство наведения на цель линии визирования (оптической оси визирного устройства). При этом оператор плечом или посредством подъемного и поворотного механизмов плавно поворачивает ПУ так, чтобы центральный просвет сетки визирного устройства был совмещен с центром цели. Замкнутый одноканальный контур автоматического управления обеспечивает подачу на блок рулевого привода снаряда команд, определяющих устойчивое движение снаряда по линии визирования.
Рис. 9. Структурная схема полуавтоматической системы управления комплекса 9К115
5.3.3. Входным сигналом замкнутого контура автоматического управления (рис. 10) является угловое отклонение трассера εтр от линии визирования. Для передачи информации о величине и направлении углового отклонения трассера используется оптический тракт, который включает в себя пиротехнический трассер, воздушную среду и оптические системы оптико-механического координатора.
5.3.4. Излучение трассера принимается и преобразуется оптико-механическим координатором, входящим в состав прибора 9С816. ОМК выполняет функции чувствительного элемента контура управления. Объектив ОМК, съюстированный с визирным устройством, фокусирует излучение трассера на подвижный модулирующий диск. Положение светового луча ε л (изображение трассера на модулирующем диске в виде светового пятна) относительно оптической оси объектива соответствует текущему значению углового отклонения трассера ε тр от линии визирования. ε тр в свою очередь определяется угловым отклонением центра масс снаряда εцм от линии визирования и текущим значением углового разворота трассера относительно продольной оси снаряда (углом крена снаряда γ). При этом угловое отклонение зависит от линейного отклонения снаряда от линии визирования и текущей дальности.
За счет плоскопараллельного движения модулирующего диска по окружности световой луч от трассера перекрывается чередующимися прозрачными и непрозрачными секторами. В результате происходит частотная модуляция светового излучения трассера.
При этом глубина модуляции (степень изменения частоты сигнала) пропорциональна величине смещения светового луча трассера относительно оптической оси объектива ОМК, а фаза модуляции (изменение частоты сигнала во времени за период, т. е. за один оборот диска) зависит от направления смещения светового луча.
Полученный световой сигнал фотоприемник ОМК преобразует в частотно-модулированный электрический сигнал. Далее УФТ осуществляет предварительное усиление и фильтрацию этого сигнала. В результате с выхода ОМК на вход следующего звена контура управления — блок координатора — поступает сигнал Uf (ε цм; γ), несущий информацию об угловых координатах центра масс и угле крена снаряда, в связанной с пусковым устройством 9П151 системе координат.
5.3.5. Блок координатора преобразует частотно-модулированный сигнал Uf (ε цм; γ) в два напряжения Uкл (h
