Переключение НАУ с канала I на канал II происходит автоматически при Т=2,15 с с момента старта снаряда. Это осуществляется путем переключения входных схем усилителя фототока и скачкообразного уменьшения коэффициента усиления в блоке дальности.
Основными деталями и сборочными единицами визирного устройства прибора наведения являются: объектив 8, фотохромная линза 7, сетка 6, призмы 5 и 3, объектив 4, комбинированный светофильтр 2 и окуляр 1.
Сетка установлена в локальной плоскости объектива. Она представляет собой перекрестие с центральным просветом (рис. 21). Центральный просвет находится на оптической оси визирного устройства (на линии визирования), что позволяет наводить ее на цель, совмещая центральный просвет с центром цели, Над горизонтальным нулевым штрихом в левой половине сетки нанесены дальномерные штрихи, а возле них цифры, обозначающие дистанцию в сотнях метров, Положение каждого из этих штрихов относительно нулевого соответствует величине изображения предметов высотой 2,5 м, находящихся на указанной дальности. Сравнение величины изображения выбранной цели, действительная высота которой известна, с положением дальномерных штрихов позволяет определить примерное расстояние до цели.
На сетке имеются также метки 1, 2 и 3.
Окулярная часть 4 (см. рис. 18) визирного устройства для удобства работы вынесена за корпус прибора с левой стороны. Это обеспечивается с помощью призмы 5 (см. рис. 20) с фотохромным покрытием, призмы 3 и линз оборачивающей системы.
Фотохромная линза 7 предназначена для защиты зрения оператора от воздействия светового излучения при ядерном взрыве за счет частичного поглощения излучения.
В окулярной части находится четырехлинзовый окуляр, через который рассматривается изображение, даваемое объективом.
Рис. 20. Структурная схема наземной аппаратуры управления комплексом 9К115:
I — оптическая ось широкопольного пеленгационного канала (канала I); II — оптическая ось узкопольного пеленгационного канала (канала II); III — оптическая ось визирного устройства; 1 — окуляр; 2 — комбинированный светофильтр; 3 — призма; 4 — объектив; 5 — призма; 6 — сетка; 7 — фотохромная линза; 8 — объектив; 9 — защитное стекло объектива ОМК; 10 — объектив канала II; 11 — объектив канала I; 12 — модулирующие диски; 13 — сканирующая рамка; 14 — фотоприемники; 15 — узел защитных шторок; 16 — двигатель; 17 — блок стабилизации; 18 — блок координатора; 19 — блок дальности; 20 — блок управления; 21 — блок фильтров.
Рис. 21. Сетка визирного устройства прибора наведения 9С816
Перед окуляром может быть установлен откидывающейся комбинированный светофильтр, дополнительно защищающий зрение оператора от СИЯВ, а также от излучения ОКГ и улучшающий условия наблюдения при ярком фоне. Окулярная часть закреплена шарнирно, что позволяет складывать ее в походное положение, а в боевом — устанавливать в положение, наиболее удобное для работы оператора.
Прибор 9С816 заключен в алюминиевый корпус, который является в то же время несущим элементом конструкции. На нем закреплены все основные сборочные единицы.
Защитное стекло 9 предохраняет передние линзы объективов 10 и 11 от механических повреждений. С правой стороны в корпус прибора ввинчен патрон осушки 6 (см, рис. 18).
В визирном устройстве прибора предусмотрена диоптрийная наводка. Она осуществляется за счет перемещения линз окуляра при вращении маховичка 3. На окулярной части закреплен резиновый наглазник 2.
6.2.9. Аппаратурный блок состоит из следующих электронных блоков; блока координатора 18 (см. рис. 20), блока формирования команд, блока фильтров 21, блока дальности 19, блока управления 20 и блока стабилизации 17.
В процессе управления снарядом напряжение с выхода ОМК прибора наведения 9С816 поступает в блок координатора, который преобразует частотно-модулированный электрический сигнал в амплитудно- модулированный, При этом частотный детектор блока координатора выделяет напряжение огибающей с частотой вращения модулирующего диска.
Амплитуда огибающей промодулирована частотой вращения трассера относительно оси снаряда. Среднее значение амплитуды пропорционально угловому смещению трассера относительно оси пеленгационного канала, а фаза соответствует угловому положению трассера. Амплитудно- модулированный сигнал умножается на переменный коэффициент усиления, величина которого задается блоком дальности. После этого фазочувствительный выпрямитель осуществляет фазовое детектирование сигнала управления, используя четыре опорных напряжения, поступающих с обмоток статора ГОНа. В результате вырабатываются два сигнала, соответствующие координатам центра масс снаряда по каналам курса и тангажа с наложенным на них переменным сигналом угла крена снаряда. Эти сигналы передаются в блок формирования команд.
В БФК сигналы управления по курсу и тангажу поступают на корректирующие фильтры, обеспечивающие необходимое динамическое качество контура управления. Скорректированные сигналы управления поступают на преобразователи, которые формируют широтно-импульсные команды управления по каналам курса и тангажа на частоте вращения снаряда по крену.
На входе преобразователя канала тангажа осуществляется суммирование сигнала управления по тангажу с напряжением, поступающим со схемы программной компенсации веса.
Блок фильтров осуществляет узкополосную фильтрацию сигналов крена.
Команды управления с преобразователей БФК поступают в блок управления, где модулируются соответствующими данному каналу управления сигналами крена, поступающими с блока фильтров. Затем команды управления поочередно, в соответствии с сигналом крена, поступают на выходные каскады, где усиливаются по амплитуде. Полученные команды блок управления выдает в проводную линию связи.
Блок дальности, кроме программ много усиления сигнала управления, обеспечивает выдачу программных команд в УФТ.
Блок стабилизации, являясь одним из звеньев замкнутой цепи автоматической стабилизации оборотов электродвигатели прибора наведения, обеспечивает разгон и поддержания постоянства числа оборотов электродвигателя.
Схема автоматики блока управления осуществляет контроль выхода на режим батареи питания аппаратуры управления, выдает напряжение на электровоспламенители крышки контейнера, стартовой ступени двигателя снаряда и на запуск схемы блока дальности. Кроме того, схема автоматики блока управления обеспечивает задержку начала управления на 0,3 с после старта снаряда. Схема автоматики обеспечивает также возможность контроля работы НАУ с помощью КПА 9В569 при техническом обслуживании.
Блок дальности и блок управления осуществляют программное переключение режимов работы НАУ через интервалы времени, отсчитываемые с момента старта снаряда. После старта снаряд попадает в поле зрения широкопольного пеленгационного канала. Происходит «захват» трассера снаряда, и НАУ начинает выделять сигналы управления, соответствующие положению трассера относительно линии визирования. Однако вследствие того, что до 0,3 с полета снаряда цепи прохождения сигналов управления в БФК и блоке управления разомкнуты, команды управления НАУ не вырабатывает, До этого момента на снаряд непосредственно с отдельного генератора начальных команд подаются лишь импульсы напряжений заданной частоты, амплитуды и скважности. Эти импульсы обеспечивают осреднение положения рулей снаряда.
По сигналу, поступающему при Т=0,З с с момента старта снаряда со схемы автоматики, происходит коммутация цепей в БФК и переключение электронных реле в блоке управления. НАУ начинает
