| 1684 | | Тефия | 10,2 | 533 |
| | | Диона | 10,4 | 562 |
| Вильям Гершель | 1787 | Уран | Титания | 13.9 | 788 |
| | | Оберон | 14.1 | 761 |
| 1789 | Сатурн | Мимас | 12.9 | 198 |
| | | Энцелад | 11.7 | 252 |
| Уильям Ласселл | 1846 | Нептун | Тритон | 13,5 | 1353 |
| У. и Дж. Бонд, У. Ласселл | 1848 | Сатурн | Гиперион | 14,4 | 135 |
| Уильям Ласселл | 1851 | Уран | Ариэль | 13,7 | 579 |
| | | Умбриэль | 14,5 | 585 |
| Асаф Холл | 1877 | Марс | Фобос | 11.3 | 11 |
| | | Деймос | 12.4 | 6 |
| Эдуард Барнард | 1892 | Юпитер | Амальтея |
