аэросани использовались во время Великой Отечественной войны в северных районах СССР. Примером комбинации двух движителей, гусеничного и колесного, могут служить танки в основном 1920- 1930-х гг.: колесно-гусеничные танки Кристи и их наследники БТ, танк Скофилда, танки фирмы «Виккерс» и др.
Следует сразу обратить внимание на некоторую неоднозначность применения терминологии. Под колесно- гусеничными, как правило, подразумеваются танки, которые имели два движителя — колесный и гусеничный, эксплуатировавшихся независимо друг от друга (например, танк БТ мог двигаться с использованием или колесного, или гусеничного хода). В то же время машины с колесно-гусеничным движителем (обычно управляемые колеса впереди, гусеницы сзади) называют полугусеничными.
Иными словами, полугусеничные машины имеют колесно-гусеничный движитель, колесно-гусеничные — колесный и гусеничный попеременно (возможны варианты, например колесный и колесно- гусеничный).
На современных танках применяются гусеничные движители. Они по сравнению с другими имеют высокие показатели проходимости и быстроходности по пересеченной местности, надежны в эксплуатации, меньше уязвимы на поле боя, удобны в обслуживании и замене отдельных узлов.
Гусеничный движитель — движитель, в котором тяговое усилие создается за счет перематывания гусеничных лент, состоящих из отдельных звеньев — траков. Гусеничный движитель состоит в общем случае из ведущего колеса, опорных катков, направляющего колеса (ленивца), поддерживающих катков (роликов) и гусеничной ленты. В некоторых устаревших источниках опорные катки называются поддерживающими.
Системой подрессоривания, или подвеской танка, называется совокупность деталей, узлов и механизмов, связывающих корпус машины с осями опорных катков. Система подрессоривания состоит из узлов подвески. Узлом подвески называется совокупность деталей, узлов и механизмов, связывающих ось одного катка с корпусом, или нескольких взаимосвязанных катков, соединенных с корпусом через единый упругий элемент. Каждый узел подвески в общем случае включает упругий элемент (рессору), амортизатор (демпфер) и балансир. В старых источниках балансир индивидуальной подвески иногда именуется кривошипом.
Статический ход катка — перемещение опорного катка по вертикали из положения полностью разгруженного упругого элемента (например, при поднятии танка краном) в положение его нагружения под действием веса танка (после опускания на грунт) на ровной горизонтальной площадке.
Динамический ход катка — перемещение опорного катка по вертикали от ста тического положения до упора в ограничитель хода катка.
Полный ход катка — перемещение опорного катка по вертикали из положения полностью разгруженного опорного элемента до упора в ограничитель хода катка, определяется как сумма статического и динамического ходов катка.
Так как в настоящей работе главная задача — рассказать про ходовую часть в основном танков, то в дальнейшем будем рассматривать ходовую часть с гусеничным движителем, если иное особо не оговорено.
Система подрессоривания предназначена для передачи силы веса танка через опорные катки и гусеницу на грунт, для смятения толчков и ударов, действующих на корпус танка, и для быстрого гашения
