тренажеров для подготовки экипажей атомных подводных лодок, в том числе ПЛАРБ. Важнейшей частью комплекса служили ЭВМ непрерывного действия и цифровые машины. Они обеспечивали постоянное численное интегрирование дифференциальных уравнений движения подводной лодки при заданных внешних условиях с выдачей выходных данных как на приборы тренажеров и пульты управления ими, так и непосредственно в систему управления различными механизмами, имитирующими основные движения лодки, кроме рыскания на курсе и перемещения по вертикали.
Комплекс предназначался главным образом для подготовки личного состава к управлению погружением и всплытием лодки, ее системами и рулями. Тренажеры представляли собой точные копии центрального поста подводной лодки, а также рулевых постов. На тренажерах воспроизводились углы дифферента до ±45° и крена до ±30°. Эти условия использовались для отработки действий подводников при резких маневрах и в различных аварийных ситуациях. На тренажерах имитировались звуки, возникавшие, например, при продувании и заполнении цистерн главного балласта, повреждении клапанов воздушных систем и т. п.
Для личного состава ракетных подводных лодок в учебно-тренировочных цен трах в г. Нью-Лондоне и Чарлстоне созданы комплексы тренажеров общей стоимостью 7.2 млн. долл. Каждый комплекс состоял из вычислительного центра, макетов центральных постов и других командных пунктов трех ПЛАРБ со всем штатным оборудованием, пультом инструктора и комнаты командных игр с большим проекционным экраном.

Ракета «Поларис А-2» запускалась с глубины 25–35 м сжатым воздухом высокого давления, подаваемого автономной воздушной системой. Глубина старта (до киля) 40 м. При пуске скорость ПЛАРБ — 5 узлов, волнение моря — 6 баллов. Тип старта — «сухой».
Система управления ракетной стрельбой на ПЛАРБ типа «Этен Аллен» осталась такой же, как и у первых ракетоносцев. Первая ракета могла стартовать через 15 мин после получения соответствующего приказа.
Отмечалось, что время предстартовой подготовки из повседневной боевой готовности составляло 15 мин, из повышенной боевой готовности — около 1 мин, время пребывания БРПЛ в повышенной боевой готовности — около 1 мин. Порядок пуска БРПЛ последовательный, нефиксированной очередности. Время полета БРПЛ при стрельбе на максимальную дальность — около 15,2 мин.
Пусковые шахты оборудовались специальной блокирующей системой, исключавшей возможность выдачи сигнала «Пуск», если подготовка к пуску ракеты еще не закончена (например, при закрытых крышках шахт, если не выровнено давление в шахте или не сняты стопорные кольца с ракеты и т. д.). Блокирующая система исключала возможность включения двигателя в шахте или его самовоспламенение.
В печати того времени описывалась уставная процедура запуска ракет «Поларис А-2» с подводной лодки «Этен Аллен» 1*. Запуск мог быть произведен только после получения кодированного приказа от президента США, а в случае его гибели — от определенных лиц, непосредственно подчиненных президенту. По получении приказа командир ПЛАРБ и его старший помощник одновременно, каждый с помощью своего ключа, должны были вскрыть в присутствии третьего офицера сейф, из которого извлекалось боевое задание с номером, указанным в кодированном приказе. Приказ на подводной лодке декодировался, и подлинность его проверялась двумя специально выделенными для этой цели офицерами, которые производили сличение с кодом, хранившимся в одном из сейфов лодки.
Немедленно по получении приказа еще до проверки его подлинности командир лодки или лицо, его замещающее, подавал команду: «Боевая тревога, ракетная атака». После подтверждения подлиннос ти следовала вторая команда: «Готовность ISO (высшая степень готовности)».
Во избежание несанкционированного запуска в цепи управления запуском было встроено блокирующее устройство, для выключения которого в трех различных помещениях лодки — в штурманской рубке, на посту управления и в командирской рубке — в специальные гнезда последовательно вставлялись и поворачивались ключи. Ключ командира хранился в сейфе, который сам помещен в сейф. Шифр замка внешнего сейфа знали только старший помощник и его дублер, шифр замка внутреннего сейфа — один из офицеров лодки и его дублер. Ни один человек не знал шифров обоих сейфов. Когда на лодке объявлялась боевая тревога. старший помощник и упомянутый офицер открывали сейфы и доставляли командиру его ключ.
Получив боевое задание, командир лодки прибывал на пост управления и выключал блокирующее устройство (код для выключения этого устройства знал только командир). Этим подавался сигнал к началу предстартовой подготовки, в которой участвовали не менее 15 членов экипажа. Командир следил за подготовкой по индикатору с 16 рядами зеленых лампочек, имеющими буквенные обозначения. Каждый ряд соответствовал одной из 16 ракет на борту подводной лодки, каждая лампочка — определенному этапу подготовки. По окончании предстартовой подготовки командир ПЛАРБ нажимал красную кнопку, и на пульте командира боевого расчета вспыхивал световой сигнал, разрешавший начать стрельбу.
После того как командир убеждался, что в штурманской рубке и на посту управления пуском ключи вставлены и повернугы, он вставлял (и поворачивал! свой ключ в гнездо, расположенное в нижней части индикатора с зелеными лампочками, после чего командовал: «Ракетная часть, пуск разрешен». Старший помощник, находившийся рядом с командиром, дублировал команду по телефону.
На посту управления пуском ракет командир ракетно-торпедной боевой части приказывал командиру боевого расчета: «Проверить первую ракету». Командир боевого расчета нажимал кнопку «Проверка ракеты», подключая ее к ЭВМ. В случае неисправности отдельных систем на индикаторе зажигались красные лампочки. При прохождении процедуры «проверка ракеты» нажималась кнопка «Проверка систем пуска». Эта проверка проводилась аналогичным образом.
После открытия крышки ракетной шахты командир ракетно-торпедной боевой части производил пуск, вращая красную рукоятку, соединенную кабелем с ЭВМ, Сделанная из тяжелой пластмассы с насечкой для уверенного захвата, рукоятка до получения приказа на запуск хранилась в сейфе командира ракетно- торпедной боевой части.


Запуск остальных 15 ракет мог быть произведен с интервалом не более I мин.
На ПЛАРБ примерно раз в неделю устраивались тренировки по выходу в ракетную атаку, проводившиеся по приказу штаба или командира лодки. В ходе тренировок командир ракетно- торпедной боевой части пользовался не красной рукояткой, а черной. Тренировки заканчивались поворотом черной рукоятки, и ЭВМ регистрировала «успешный запуск».
ПЛАРБ типа «Этен Аллен» с БРПЛ «Поларис А-2» вышла на первое боевое патрулирование в ноябре 1962 г. Всего для ВМС США было закуплено 208 БРПЛ «Поларис А-2». Последнюю партию ракет фирма