Установка телекамеры в любом удобном для наблюдения месте обеспечивала движение танка задним ходом с высокой скоростью, самостоятельное вождение танка механиком-водителем под водой, ускоренное движение в колонне по запыленным дорогам. Телевизионная система позволяла осуществить дублирование управления движением танка из башни, что было практически невозможно с помощью перископических приборов наблюдения командира, так как при повороте башни линия визирования перископического прибора командирской башенки уходила в сторону от направления движения танка. Кроме того, исследования представляли большой практический интерес (по автоматизации процессов управления) для разработчиков телеуправляемых машин.
Для ведения тактической разведки поля боя, корректировки огня и управления войсками с командных пунктов, удаленных на 12–15 км (на равнинной местности — до 30 км) от переднего края, была создана танковая телевизионная аппаратура «Уран», разработанная ВНИИ-380 ГКРЭ (впоследствии ВНИИТ (телевидения) «Электрон») в 1958 г. В состав одного комплекта аппаратуры «Уран» входили три передающие телевизионные установки, смонтированные на трех опытных танках Т-55, приемно- ретрансляционный пункт, оборудованный в машине управления «Объект 900» на базе БТР-50ПУ, и выносное видеопросмотровое устройство командира (монитор), перевозимое на автомобиле УАЗ-69. Этот комплекс машин с телевизионной аппаратурой не имел аналога за рубежом. Однако дальнейшие работы по этому комплексу были прекращены: установка в боевом отделении танка громоздкой передающей аппаратуры и дополнительного бензоэлектрического агрегата стесняла действия членов экипажа и снижала боевую эффективность танка. Кроме того, комплекс имел высокий уровень фона кадровой частоты, мешавший прослушиванию речи при звуковом сопровождении изображения, а также отличался низкой надежностью работы аппаратуры.
Приводы наводки и стабилизаторы танкового оружия
Увеличение калибра танковых пушек в первом послевоенном периоде и рост массы башен танков (из-за увеличения толщины их брони) потребовали дальнейшего совершенствования приводов наводки.
В основу разработанных ТТТ к приводам наводки пушек первых послевоенных танков были положены следующие условия:
— по диапазону углов — обеспечение стрельбы прямой наводкой на дальности 4000 м при действии танка на непересеченной и среднепересеченной местности с учетом любого местоположения как собственного, так и цели;
— по быстроте действия — упреждение противника в открытии огня;
— возможность достаточно точной установки и удержания пушки в требуемом положении до конца стрельбы.
Одновременно с требованиями по обеспечению ведения огня прямой наводкой была поставлена задача достижения возможности стрельбы из танковых пушек непрямой наводкой на дальности 12000- 15000 м при условии расположения танка на горизонтальной площадке или на обратных скатах высот.
Тактико-технические требования содержали численные значения предельных углов наводки; наибольших (перебросочной и плавной) и наименьшей (слежения) скоростей наводки от пульта наводчика, диапазон их изменения, а также точности и допустимых динамических нагрузок, необходимых для нормальной работы приводов (механизмов) наводки в двух плоскостях наведения.
В соответствии с ТТТ первоначально были созданы системы автоматизированного электропривода танковых башен, а затем и автоматизированные приводы орудия с плавной регулировкой скорости в широком диапазоне, обеспечивавшие точную наводку танковой пушки и слежение за целью.
Первоначально для облегчения работы наводчика и повышения маневренности в переносе огня в танках Т-54 и ИС-4 устанавливался электропривод поворота башни ЭПБ-1, а затем с 1951 г. его усовершенствованный вариант — ЭПБ-4. Автоматизированный электропривод ЭПБ-1 (ЭПБ-4) был выполнен по схеме Леонарда и снабжен устройством для осуществления целеуказания наводчику от командира танка. Он обеспечивал получение устойчивой минимальной скорости вращения башни, равной 0,1 град./с, для точной наводки оружия в цель и имел достаточно широкий диапазон регулирования скоростей.
Вращение башни осуществлялось с помощью поворота рукоятки (при нажатой клавише) контроллера КБ-ЗА (КБ-4) на тот или иной угол вправо или влево от нейтрального положения. При повороте рукоятки на угол в пределах от 1 до 10° по шкале контроллера обеспечивалась минимальная скорость вращения башни, при дальнейшем увеличении угла поворота рукоятки до 35–37' скорость вращения башни плавно возрастала до 7–9 град./с. Максимальная скорость вращения башни (11–13 град./с, у привода ЭПБ-4 — 10 град./с) достигалась поворотом рукоятки контроллера на угол более 40°. Чтобы не допустить вращения башни по инерции, в приводе было предусмотрено электрическое торможение, которое осуществлялось путем перевода электродвигателя привода в генераторный режим (при отпускании наводчиком рукоятки и клавиши контроллера).
Система командирского управления состояла из электрических и механических устройств, позволявших командиру танка управлять поворотом башни независимо от наводчика. В этом случае у наводчика загоралась сигнальная лампочка. Для исключения управления электроприводом с места командира при использовании наводчиком ручного привода механизма поворота башни в системе управления имелась блокировка. Поворот башни при управлении (целеуказании) командиром осуществлялся по кратчайшему пути с максимальной скоростью и автоматически прекращался в тот момент, когда визируемая через его прибор наблюдения цель появлялась в поле зрения прицела наводчика.
На легком танке ПТ-76 устанавливался один из вариантов электропривода ЭПБ-4, который не имел системы командирского управления (целеуказания), поскольку наводчик являлся и командиром танка.
Для опытного тяжелого танка ИС-7 в ВЭИ им. В.И. Ленина с использованием отдельных элементов аппаратуры авиационной техники был создан электропривод для вертикальной и горизонтальной наводки пушки с применением амплидийной системы регулирования, который позволял автоматизировать процессы управления наводкой. Эта система обеспечивала возможность маневра огнем как наводчику, так и командиру танка, что значительно сокращало время по обнаружению целей для стрельбы. Кроме того, конструкторским бюро ЧКЗ совместно с НИИ-49 (впоследствии ЦНИИПА — Центральный научно- исследовательский институт приборов автоматики, ныне ФГУП «ЦНИИ «Гранит») и заводом № 212 Министерства судостроительной промышленности для танка был спроектирован и изготовлен прибор управления выстрелом, который обеспечивал наводку стабилизированной призмы прицела на цель независимо от пушки, автоматическое приведение пушки к стабилизированной линии прицеливания при выстреле и автоматический выстрел.
Однако, как показал опыт эксплуатации, электропривод ЭПБ-4 имел ряд серьезных недостатков, к числу которых относились: значительная мощность, потребляемая системой; большая продолжительность разгона и торможения электродвигателя привода; неустойчивые скорости в начальной части диапазона регулирования, великие для наводки пушки в цель; снижение скорости вращения исполнительного двигателя при увеличении нагрузки. Поэтому в ЦНИИАГ были спроектированы более совершенные автоматизированные электроприводы с электромашинными усилителями — ТАЭН-1, ТАЭН-2 и ТАЭН-3.
Автоматизированный электропривод наводки ТАЭН-1 с системой командирского целеуказания применялся на серийном тяжелом танке Т-10 для наводки в цель пушки и спаренного с ней пулемета. Он отличался от электропривода ЭПБ-4 возможностью одновременного перемещения орудия в вертикальной и горизонтальной плоскостях от одного пульта управления. Питание электропривода ТАЭН-1 осуществлялось от бортовой сети танка. В состав привода входили электропривод горизонтальной наводки, электропривод
