заражения или, наоборот, дегазации зараженных ОВ участков местности, эвакуации экипажей с подбитых танков под огнем противника.
Кроме того, телетанки планировалось использовать в качестве подвижных мишеней для проверки эффективности своей противотанковой обороны и определения живучести самих танков при стрельбе по ним штатными снарядами. То есть диапазон применения телетанков был задан уже тогда. Многие из этих задач актуальны и в наши дни.
Опытные работы в области отечественной танковой телемеханики развернулись во второй половине 1920-х гг. В 1927 г. в Военной электротехнической академии (ВЭТА) РККА была разработана телеаппаратура для легкого танка «Рено русский» (построенный на заводе «Красное Сормово» отечественный вариант французского «Рено» FT), а в Центральной лаборатории проводной связи (ЦЛПС) — для легкого танка МС-1 (Т-18).
Принцип работы этих и последующих телетаиков был следующим. Команды подавались с пульта оператора. Шифратор кодировал команду, вырабатывая сигнал, уникальный для каждой команды. Передаваемые по радио команды принимались аппаратурой, установленной в телетанке. Дешифратор «выбирал» закодированный сигнал и выдавал, сигнал на подключение соответствующей исполнительной цепи. Так радиокоманды трансформировались в механические, которые с помощью сжатого воздуха (пневмоприводы) приводили в действие рычаги и педали органов управления телетанка.
Практические опыты с телетанками типа «Рено» и Т-18 начались в 1929 г. В частности, в феврале 1930 г. под Ленинградом прошло первое испытание танка «Рено», оборудованного аппаратурой телеуправления «Река-1». Но в 1931 г. в Ленинграде начали серийное производство легкого танка Т-26. И весной 1932 г. двухбашенный Т-26 оснастили аппаратурой телеуправления под шифром «Мост-1», позднее — аппаратурой «Река-1» и «Река-2». Испытания прошли в апреле 1932 г. на Московском Химическом полигоне (в районе Кузьминки). По результатам испытаний был выдан заказ на изготовление четырех телетанков и двух танков управления.
К работе по телемеханической аппаратуре для танков были привлечены научно-испытательный институт связи и электромеханики (НИИСЭМ)
Первые системы этой телеаппаратуры обеспечивали всего несколько команд (три), дальность их действия не превышала нескольких сотен метров, и они были очень ненадежны.
На заказанных опытных телетанках и танках управления уже устанавливали аппаратуру телеуправления системы «Остехбюро» обр.1932 г. с управлением по 16 параметрам. Тем временем летом 1932 г. в Ленинградском военном округе сформировали специальный танковый отряд № 4 для исследования возможностей телетанков. В конце 1932 г. отряд получил танки: как выяснилось, далеко не на всех машинах аппаратура работала надежно. В январе 1933 г. начались испытания на местности. В январе и октябре отряд провел широкомасштабные учения с использованием различных типов телетанков. По их результатам наиболее совершенным был признан телетанк на основе Т-26 (хотя он и был самым дорогим), и в конце 1933 г. были выработаны требования к танкам «телемеханической группы». Их реализовали уже на однобашенной модификации танка, благо однобашенные Т-26 пошли в серийное производство в том же 1933 г.




Работы над телеуправлением танка Т-18 «Остехбюро» начинало в инициативном порядке, и когда было получено задание на аппаратуру для танков Т-26, здесь уже имелся некоторый опыт. В основе систем телемеханического управления разработки «Остехбюро» были так называемые приборы «А» и «У», настроенные на одинаковые комбинации частот и предназначавшиеся для осуществления низкочастотной селекции сигналов. С помощью приборов генерировались используемые для формирования сигналов (команд) комбинации частот. При нажатии кнопки на пульте управления замыкалась соответствующая электроцепь, питающая приборы «У». Под действием питающего тока прибор «У» возбуждался и генерировал колебания в субмодуляторе (усилителе низких частот), которые передавались на модулирующие устройства передатчика. На управляемом объекте принятая приемником команда поступала в дешифратор с приборами «А». Прибор «А», настроенный на соответствующую комбинацию частот, возбуждаясь, подавал сигнал на реле, замыкающее цепь рабочего электромагнита. Электромагнит запускал секцию устройства вторичной селекции, которое расшифровывало принятый сигнал и направляло его на соответствующее реле, которое в свою очередь включало исполнительные цепи или механизмы