Маршрут каравана Певцова начинался от Зайсана, расположенного на степной равнине чуть восточнее оз. Зайсан и р. Иртыш, близ границы с Джунгарией. В последней трети XIX в. этот небольшой городок стал отправным пунктом для многих центральноазитских экспедиций (дважды отсюда уходил в свои путешествия Пржевальский, позднее — Роборовский, а в 1876 г. двумя месяцами позднее Певцова вышла экспедиция Потанина по направлению к северо-западной Монголии).
Путь каравана, охраняемого конвоем Певцова, пролегал по восточной, менее всего изученной части Джунгарии. Сначала они дошли до соленых озер Улюнгур и Баганур, которые ранее уже посещали русские путешественники, но затем, преодолевая пустыню со скудной растительностью, направились к предгорьям Монгольского Алтая по дороге вдоль долины р. Урунгу, окруженной узкой полоской лиственного леса. Этот отрезок маршрута был совершенно не известен европейцам, более того, оказалось, его плохо себе представляли даже местные жители. Далее дорога резко поворачивала на юг, и вскоре в далеком мареве члены экспедиции смогли увидеть Богдо-ула — самую высокую и могучую вершину Тянь-Шаня. Но чтобы дойти до «исполинской красавицы», пришлось за несколько дней преодолеть сначала суровые центральноазиатские пустыни (сначала Ламан-Крюм-гоби, а после краткого отдыха в маленьком оазисе и вторую — Гурбун-Тунгут), обе — западное продолжение великой монгольской пустыни Гоби. И только после этих испытаний караван достиг конечного пункта путешествия — города и оазиса Гучен, расположенных на северных склонах Тянь-Шаня.
Весь путь от Зайсана до Гучена занял 47 дней, караван был благополучно препровожден к месту назначения, т. е. первая задача путешествия была выполнена. После тяжелого перехода Певцов дал отряду несколько дней отдыха, во время которого неугомонный исследователь сначала наблюдал за жизнью города и горожан, в основном китайцев, а затем отправился на экскурсию в горы, чтобы подняться к самой границе снеговой шапки Богдо-ула и определить ее высоту над уровнем моря.
Обратный путь Певцова со спутниками занял чуть больше месяца и шел по несколько иному маршруту, поскольку Михаил Васильевич хотел ознакомиться с восточной, горной частью Северной Джунгарии, после чего отряд опять вышел к оз. Улюнгур и вернулся в Зайсан в сентябре 1876 г.
Научные результаты поездки Певцова были одобрены руководством РГО: по словам П. П. Семенова, это путешествие завершило то, к чему давно стремились ученые, — обстоятельное обследование оз. Улюнгур и юго-восточной оконечности Алтая, изучение территории между Алтаем и Тянь-Шанем, знакомство с известными тянь-шанскими источниками и горой Богдо-ула. Певцов вел многочисленные топографические съемки, собрал ценные расспросные данные об истории края, торговле, о местном населении — все это после путешествия позволило ему издать высоко оцененную коллегами статью «Путевые очерки Джунгарии». Удачная экспедиция выдвинула Певцова в ряд видных и активных деятелей РГО, а в 1879 г. он был награжден Малой золотой медалью Общества. Но, может быть, не менее важным итогом стал для Певцова ценнейший опыт организационной и научной деятельности в экспедиционных условиях, который он приобрел за время этого джунгарского путешествия в качестве начальника конвоя торгового каравана.
ВТОРОЕ ПУТЕШЕСТВИЕ — МОНГОЛИЯ И СЕВЕРНЫЙ КИТАЙ. Оно состоялось в 1878–1879 гг. Еще в начале 1878 г. прошел слух (о котором сообщил в РГО Г. Н. Потанин), что бийские купцы снаряжают в Китай большой караван с ценным грузом и ему требуется серьезная охрана из-за тревожной внутриполитической ситуации в стране. Многолетнее антикитайское восстание дунган привело к тому, что весь север страны был наводнен небольшими вооруженными отрядами, представлявшими опасность не только для властей, но и для мирных жителей Северного Китая: они грабили деревни, угоняли скот, а при случае нападали на богатые торговые караваны. Именно такой караван и нужно было провести из монгольского г. Кобдо в китайский г. Куку-хото (в провинции Шаньси). Он состоял из нескольких десятков верблюдов, груженных ценнейшими маральими рогами, погонщиков, ухаживавших за животными, купцов и охраны. Генерал- губернатор Западной Сибири и РГО ходатайствовали о назначении подполковника М. В. Певцова начальником охраны этого каравана, поручив ему изучить заодно вопрос о соединении Хайнгайского хребта и Монгольской части Алтая и вообще обследовать северо-западную окраину Монголии, поскольку точных карт этого района еще не существовало. Вместе с двумя прикомандированными к Певцову топографами и конвоем из шести казаков, знавших монгольский язык, экспедиция отправилась в путь.
Маршрут был определен от станицы Алтайская (в Западной Сибири). Перейдя вблизи нее российскую границу, в июле 1878 г. участники экспедиции за три недели дошли до г. Кобдо (в Западной Монголии) и оттуда вышли в юго-восточном направлении, вдоль северного подножия Южного (Китайского) Алтая. Экспедиция следовала по старинному торговому тракту, который еще не был известен европейцам. Фактически они пересекли пустыню Гоби в самом широком и опасном месте и достигли цели купцов — китайского города Гуй-хуа-чен (по-монгольски — Куку-хото). Распростившись здесь с торговцами товаров, экспедиция Певцова отправилась в расположенный неподалеку г. Калган, в котором ее участники пробыли около двух месяцев, решено было сначала отдохнуть после тяжелейшего перехода, а потом заняться основным — научными изысканиями.
Обратный путь домой лежал по прямой караванной дороге через Ургу (Улан-Батор) и г. Улясутай, хорошо известный путешественникам; к русской границе у пос. Кош-Агач они подошли, закончив свое тринадцатимесячное путешествие.
Результатами данного путешествия Певцова считаются прежде всего многочисленные географические достижения. Были произведены маршрутные глазомерные съемки на протяжении более чем 4 тыс. км (в 5-верстовом масштабе), дополненные личными наблюдениями и опросами местных жителей; барометрические измерения 44 пунктов (причем каждый двукратно) оказались необходимым подспорьем при составлении орографических схем страны; посредством астрономических наблюдений Певцовым были определены географические координаты 29 пунктов. Кстати, известный российский астроном, проф. К. В. Шарнгорст, позднее обрабатывавший в Петербурге эти материалы, писал: «Певцов оказал географии весьма важную услугу своими многочисленными определениями, которые, при имевшихся в его распоряжении средствах, сделали бы честь даже астроному по профессии». После данных, собранных в экспедиции Певцовым, стало возможным составление в 1883 г. сводной карты Монголии, в которой были также использованы материалы Н. М. Пржевальского, П. А. Рафаилова и Г. Н. Потанина.
Начальство высоко оценило научную деятельность Певцова в Монголии и Северном Китае: через несколько лет (в 1885 г.) он был награжден РГО медалью Литке (по географии); правительство удостоило его орденом Святого Владимира 4-й степени; кроме того, решено официально назвать ледник хр. Монгольский Алтай в Синьцзяне именем Певцова. Характерная для поведения Певцова черта — он озаботился, чтобы два его соратника-топографа были повышены в чине.
После второго путешествия Певцов вернулся в Омск, где прожил еще семь лет. Там он продолжал работать, исполняя обязанности начальника Штаба округа, много сил отдавал Западно-Сибирскому отделу РГО, а на досуге устроил во дворе своего дома маленькую обсерваторию, где ежедневно занимался астрономическими наблюдениями, оттачивая свой новый метод определения географической широты. Результаты своего открытия он изложил в статье «Об определении географической широты по соответственным высотам двух звезд», опубликованной в 1887 г. в «Записках» РГО. Тогда же М. В. Певцов был переведен служить в Петербург, где ему была предоставлена должность делопроизводителя Азиатской части Генштаба. Там он и пребывал вплоть до своей третьей, самой большой экспедиции в Центральную Азию.
ТРЕТЬЕ ПУТЕШЕСТВИЕ — ВОСТОЧНЫЙ ТУРКЕСТАН И СЕВЕРНЫЙ ТИБЕТ Началу третьего путешествия М. В. Певцова предшествовало трагическое событие. Осенью 1888 г. Н. М. Пржевальский намеревался отправиться в свою очередную (пятую) центральноазиатскую экспедицию, полностью снаряженный и готовый к выходу отряд ожидал его в Средней Азии, они должны были выступить из г. Каракола на восток, через Восточный Туркестан (Синьцзян) по направлению к Тибету. Но накануне, 20 октября 1888 г. Пржевальский скоропостижно скончался от брюшного тифа. Полностью подготовленная экспедиция оказалось под угрозой срыва. Но руководство РГО все же решило проводить экспедицию и предложило возглавить ее М. В. Певцову. Он принял это нелегкое предложение, как настоящий русский офицер, надежный соратник, вдумчивый и опытный организатор, верный традициям отечественной научной географической школы, во многом заложенным именно Н. М. Пржевальским, путешествие состоялось, правда, не сразу, а через полгода, весной 1889 г.