Электроника для начинающих (2-е издание)

Теперь перейдем к пустой строке под сообщением, которое гласит:

// put your main code here, to run repeatedly

По наличию двух слешей вы можете догадаться, что это очередной комментарий. Компилятор проигнорирует его. В строках под комментарием наберите такие инструкции:

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(13, LOW);

delay(100);

}

Если вы ранее уже имели дело с платой Arduino, то тяжко вздохнете, подумав: «Опять эта проверка мигания светодиодов!» Да, это так, и именно поэтому я назвал данный раздел «Программа Blink». Это программа, которую почти все используют для предварительной проверки (хотя я изменил время задержки по причинам, которые станут ясными далее). Порадуйте меня, набрав эту программу в окне IDE. Очень скоро мы перейдем к более сложным проектам.

Возможно также, вы смутно догадываетесь, что означают некоторые команды.

Команда void означает то же, что и раньше.

Команда loop() — это инструкция, приказывающая плате Arduino повторять какое-либо действие снова и снова. Какое действие? Процедуру, указанную между фигурными скобками.

Команда digitalWrite служит для отправки чего-либо с какого-то контакта. Какого? Я указал 13, потому что его режим был определен ранее.

Замечание

Вы не сможете использовать цифровой вывод, пока заранее не укажете, в каком режиме он должен функционировать.

Что должен сделать этот вывод? Перейти в высокое состояние (HIGH).

В конце инструкции не забудьте точку с запятой.

Команда delay заставляет плату Arduino немного подождать. Сколько? Число 100 означает 100 миллисекунд. В одной секунде 1000 миллисекунд, и поэтому плата Arduino подождет одну десятую секунды. В этот период времени вывод 13 будет оставаться в высоком состоянии.

Думаю, вы сможете догадаться, что означают следующие две строки.

Совсем скоро вы сможете запустить эту программу. Но сначала вернитесь к плате и вставьте выводы светодиода между разъемом 13 и разъемом, обозначенным GND, рядом с ним.

Замечание

Убедитесь в том, что короткий вывод светодиода находится в гнезде GND. Светодиоду не нужен токоограничительный резистор, поскольку тот встроен в разъем 13.

Маленький желтый светодиод на моей плате уже мигал по умолчанию, как только я подключил плату. Светодиод, который я вставил только что, также начинает мигать, поскольку желтый светодиод, который установлен на плате с помощью поверхностного монтажа, тоже подключен к выводу 13.

В первых версиях Arduino Uno встроенный светодиод не начинал мигать при подключении платы. В будущих версиях разработчики Arduino могут отключить это «мигание по умолчанию». В любом случае, это неважно, потому что ваша программа изменит частоту мигания.

Проверка и компилирование