Цифровая электроника для начинающих

В настоящее время существует большое количество различных микроконтроллеров - STM, Atmega, PIC и пр. Микроконтроллер - это по сути, небольшой но полноценный компьютер, имеющий оперативную и флеш-память, тактовый генератор, порты ввода-вывода для связи с “внешним миром”.

Типичный микроконтроллер выглядит примерно так:

Чтобы его использовать, необходимо:

- припаять его к печатной плате,

- добавить элементы, минимально необходимые для работы контроллера (питание, reset, тактовый генератор, и пр),

- добавить специальную схему для загрузки программы (“прошивки”),

- установить на ПК так называемую “среду разработки” (IDE) для написания кода.

Все это весьма трудоемко, поэтому в 2003м году итальянские инженеры (тогда еще студенты) придумали разместить все это на одной готовой плате. Так появился проект Arduino. Система стала настолько популярной, что к 2013 году на руках у пользователей было уже 700000 плат.

Arduino выглядит примерно так:

Она содержит:

- уже готовый к работе микроконтроллер,

- модуль для подключения к компьютеру по USB - через него осуществляется загрузка и отладка программы,

- базовый набор функций (светодиод, кнопка reset),

- большое количество выводов для подключения различных устройств (кнопки, экраны, датчики).

Существуют разные варианты плат - Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Nano и пр. Также можно приобрести различные платы расширения, например плату управления мотором, или плату с ЖК-экраном.

Помимо плат, существует и бесплатная среда разработки Arduino IDE, позволяющая писать код и загружать программу в плату. Загруженная программа сохраняется в Arduino и после отключения питания, готовую плату потом можно использовать отдельно от компьютера.

2.1 Основы языка Си

Для начала … отложим плату Arduino в сторону, и научимся писать несложные программы на языке Си. Ведь центральный процессор Arduino - это почти полноценный компьютер, а значит его нужно будет программировать. Для этого используется язык Си, весьма популярный для написания программ различных микроконтроллеров.

Чтобы писать программу на каком-либо языке программирования, нужны специальный редактор (так называемая “среда разработки” или IDE) и компилятор, преобразующий текст в готовую программу. Для упрощения мы воспользуемся онлайн компилятором, для чего можно зайти на сайт https://repl.it/languages/c или https://www.onlinegdb.com/online_c_compiler.

Простейшая программа на Си выглядит так:

#include <stdio.h>

int main(void) {

printf("Hello World\n");

return 0;

}

Директива #include подключает служебный файл, в котором описаны необходимые нам функции. Функция printf выводит текст на экран. Запустим программу нажатием кнопки “>”, и справа мы увидим результат ее выполнения - появится текст Hello world.