if "?BtnRightUp" in self.path:
self.send_response(200)
self.send_header('Content-type', 'text/plain')
self.end_headers()
self.wfile.write("ok right end")
return
with open('index.html', 'r') as htmlfile:
self.send_response(200)
self.send_header('Content-type', 'text/html')
self.end_headers()
data = htmlfile.read()
self.wfile.write(data)
if __name__ == "__main__":
# Start server
server_address = ('', 8000)
httpd = HTTPServer(server_address, Server)
print 'Starting httpd...'
try:
httpd.serve_forever()
except:
pass
Мы проверяем, есть ли в запросе нужная строка (например BtnLeftDown), и если есть, то выполняем соответствующее действие. В данном случае мы отправляем клиенту подтверждение вида “ok left start”, это удобно для отладки. В реальности нужно будет добавить дополнительный код, например для активации соответствующих портов ввода-вывода.
Теперь все готово, сохраняем наш файл и запускаем сервер. Кстати, для тестирования можно использовать тот же компьютер, используя ip-адрес http://127.0.0.1:8000. Запускаем браузер, нажимаем кнопки, и в окне отладки браузера видим ответы сервера.
Теперь мы можем управлять чем угодно с помощью длинных или коротких нажатий кнопок. Можно кстати, приобрести на ebay специальную плату с гусеницами и моторами, и управлять ею удаленно.
Самостоятельная работа: добавить код еще для двух кнопок “вперед”, “назад”, это позволит сделать вполне полноценное управление.
Мы не будем рассматривать подключение к Raspberry Pi всех датчиков, которые рассматривались в главе про Arduino - по сути принцип тот же, и сделать “по аналогии” совсем не сложно. На крайний случай, подключение например, того же DS18S20 к Raspberry Pi можно найти в Гугле за 5 минут. Мы пойдем дальше, и рассмотрим то, что на Arduino или ESP32 сделать нельзя. Например, подключим к Raspberry Pi веб-камеру и посмотрим, что с ней можно сделать. Вычислительная мощность Raspberry Pi весьма неплоха, и позволяет решать интересные задачи, в том числе и по обработке изображений. Тем более, что камера вполне пригодится рассмотренном ранее на радиоуправляемом танке, если мы захотим сделать его на базе Raspberry Pi.
Рекомендуется использовать веб-камеры, которые уже были проверены на совместимость с Raspberry Pi, список таких камер можно найти здесь: https://elinux.org/RPi_USB_Webcams. Я использовал Logitech C920, которая в этом списке как раз есть.
Первым делом необходимо подключить камеру и убедиться, что она видна в системе. Наберем команду lsusb, мы должны увидеть список типа такого.
