модуль (не забудьте про соответствие номеров контактов на модуле и «шилде»!) и переключите на плате Wireless Shield микропереключатель в положение «USB». Не забывайте, что для нормальной работы Xbee-модуля с контроллером переключатель надо возвращать в положение «Micro».
При подключении USB-кабеля к Arduino Uno теперь должен загореться красный светодиод PWR в углу платы Wireless Shield. При работе с модулем следует обращать внимание на этот светодиод — его ровное и яркое свечение сигнализирует о том, что модуль вставлен правильно. В этом неудобство применения таких модулей — они-то прошиваются один раз, а рабочую программу приходится долго отлаживать. Потому стоит постараться отладить все возможное до установки ХЬее-модуля, и напоследок оставить только беспроводные функции.
Теперь отвлечемся от украинского сайта — на нем рекомендуют настраивать мо- дуль руками с помощью посылки команд. Мы пойдем более простым путем и обратимся к статье на сайте Amperka.ru «Настройка пары модулей ХВее Series 2 для коммуникации друг с другом»[51]. Учтите, что все сказанное далее относится к модулям Series 2 (на плате помечены буковками S2), а встречающиеся в некоторых магазинах более дешевые модули Series 1 (они не помечены никак) настраиваются несколько иначе и несовместимы с Series 2.
Пропускаем там все, касающееся подключения модуля к XBee-USB адаптеру, и далее узнаем, что надо скачать специальную программу X–CTU с сайта производителя. Отправившись по ссылке, даже подготовленный человек растеряется, — только для Windows там представлены три варианта указанной программы. Скачиваем наугад самую верхнюю (на момент написания этих строк это XCTU ver. 5.2.8.6) и устанавливаем. Ура! Мы попали как раз на то, что надо.
Запускаем X–CTU, первым делом выбираем СОМ-порт, соответствующий Arduino, и для проверки жмем кнопку Test/Query (напоминаю, что в Arduino перед этим уже должна быть загружена программа-заглушка или контроллер извлечен из платы). Далее переходим на вкладку Modem Configuration и скачиваем свежие версии прошивок через кнопку Download new versions (что будет выполняться довольно долго — программа скачивает обновления для всех устройств, которые в ней предусмотрены).
И, наконец, выполняем собственно прошивку, как описывается в статье, для двух Xbee-модулей: одного в режиме «координатора», другого — «роутера». Сначала выбираем тип модема, определенный программой через Test/Query (в нашем случае ХВ24-В), затем в поле Function Set находим пункт ZNET 2.5 COORDINATOR AT (не ошибитесь! Там много пунктов с похожими названиями). Кроме этого, устанавливаем идентификатор сети в графе PAN ID (рис. 22.2).
Рис. 22.2.
Он должен быть одинаковый для обоих модулей, пусть у нас он будет равен 0FFF. Можно установить скорость обмена в пункте Serial interfacing/BD-BaudRate, однако по умолчанию там и без того установлено значение 3 (9600). Потом на всякий случай поставьте отметку в пункте Always update firmware (при повторной прошивке этого можно не делать) и, наконец, нажмите кнопку Write.
Для второго модуля в поле Function Set находим ZNET 2.5 ROUTER/END DEVICE AT и делаем все то же самое, только еще в пункте Sleep Modes/SM-Sleep Mode выбираем значение 1 — PIN HIBERNATE (это нам понадобится для установки режима энергосбережения в выносном датчике). Кроме этого, советуют в пункте Serial Interfacing/D7-DIO7 Configuration установить значение 0 (CTS flow control disabled). После этого устройство конфигурируется именно как END DEVICE, и нам станет доступен Sleep-режим, который активируется установкой логической 1 на выводе 9 модуля.
Обязательно сохраните обе конфигурации (Profile | Save). При повторном подключении модулей можно прочесть зашитую в них конфигурацию, нажав кнопку Read, и в случае необходимости что-то подправить.
* * *
Подробности
Xbee-модули фирмы Digi имеют весьма капризный характер. Если у вас в процессе настройки модуль перестал откликаться на запросы программы X–CTU, то не кидайтесь сразу выбрасывать довольно дорогой девайс, полагая его испорченным. Помогает следующая последовательность действий, проверенная мной на практике:
1. Извлеките из платы Wireless Shield (или из XBee-USB адаптера, если вы используете его) «неисправный» Xbee-модуль и подключите ее к компьютеру.
2. Запустите X–CTU, сразу перейдите на вкладку Modem Configuration, загрузите любую из сохраненных конфигураций (Profile | Load) и попробуйте загрузить ее в устройство через кнопку Write. Естественно, вы получите сообщение о том,
