Пространная летописная повесть упоминает только полки великого князя Дмитрия Ивановича, его двоюродного брата Владимира Андреевича – князя Серпуховского и Боровского – и белозерских князей.
Роспись полков в летописи Дубровского перечисляет, кроме того, отряды, выставленные смоленскими, ростовскими, стародубскими, ярославскими, моложскими, оболенскими, новосильскими, тарусскими, кашинскими князьями.
Задонщина дополняет этот перечень (в списке убитых) боярами: московскими, коломенскими, серпуховскими, переяславскими, костромскими, владимирскими, суздальскими, муромскими, ростовскими, дмитровскими, можайскими, звенигородскими, угличскими. А кроме того: боярами рязанскими (нонсенс), новгородскими «посадниками» и даже литовскими «панами», якобы пришедшими с братьями Ольгердовичами и приведшими с собой 70 000 латников.
Второй ключик к пониманию того, кто стоял на стороне коалиции, это состав воевод, перечисление комсостава армии Дмитрия Донского.
Согласно «Сказанию о Мамаевом побоище», распределение воевод было следующим:
Передовой полк:
– Дмитрий и Владимир Всеволожи,
– коломенский воевода Микула Васильевич,
– воевода владимирский и юрьевский Тимофей Волуевич,
– костромской воевода Иван Родионович Квашня,
– переяславский воевода Андрей Серкизович.
Большой полк:
– великий князь Дмитрий Иванович,
– белозерские князья.
Полк правой руки:
– князь Владимир Андреевич Серпуховской,
– Данила Белеут,
– Константин Конанов,
– князь Фёдор Елецкий,
– князь Юрий Мещерский,
– князь Андрей Муромский.
Полк левой руки:
– князь Глеб Брянский.
При втором «уряжении» на поле битвы был выделен засадный полк, возглавленный князем Владимиром Андреевичем и Дмитрием Боброком Волынцем. Полк правой руки возглавил Микула Васильевич, а полк левой руки – Тимофей Волуевич.
Согласно летописи Дубровского, распределение воевод было следующим:
Передовой полк:
– князья Андрей и Дмитрий Ольгердовичи,
– боярин Микула Васильевич,
– князь Фёдор Романович Белозерский.
Большой полк:
– великий князь Дмитрий Иванович,
– Иван Родионович Квашня,
– боярин Михайло Бренков,
– князь Иван Васильевич Смоленский.
Полк правой руки:
– князь Андрей Фёдорович Ростовский,
– Фёдор Грунка,
– князь Андрей Фёдорович Стародубский.
Полк левой руки:
– князь [Василий] Васильевич Ярославский,
– Лев Морозов,
– князь Фёдор Михайлович Моложский.
Сторожевой полк:
