Казимир IV (1427–1492) — великий князь литовский с 1440 г., польский король с 1447 г.
Засечная черта — оборонительные сооружения на южной и юго-восточных окраинах русского государства в XVI–XVII вв. для защиты от кочевников, состояли из засек (заграждений из деревьев, поваленных крест-накрест вершинами в сторону противника, валов, рвов, частоколов).
…в распре с Дмитрием за престол… — после смерти в 1490 г. Ивана Молодого, старшего сына Ивана III от первого брака, великий князь объявил своим преемником на московский престол своего внука Дмитрия и в 1498 г. венчал его на великое княжение. При дворе несколько лет шла тайная борьба группировок, поддерживающих претендентов, в результате которой Василий был признан преемником, а Дмитрий посажен под стражу.
Колымага — закрытая повозка, имевшая занавески или дверцы, она делалась на высоких осях, иногда с лестницами, внутри ее обивали сукном или бархатом.
Глинский Михаил Васильевич (?-1559) — князь, конюший и воевода.
Максимилиан II — император Священной Римской империи германской нации (с 1564 г.) из династии Габсбургов. Состоял в переписке с Иваном IV.
Тягиляй — толстая стеганка, применявшаяся для защиты вместо кольчуги.
Воротынский Михаил Иванович (ок. 1510–1573) — князь, полководец, ок. 1551 г. получил почетный титул «царский слуга». В 1552 г. при взятии Казани фактически возглавлял Большой полк, неоднократно командовал русским войском на южной границе. В 1562–1566 гг. подвергся опале, в 1566 г. получил чин боярина, в конце 60-х возглавил Сторожевую службу и засечные черты на южных границах, в 1571 г. подписал Устав сторожевой службы. Руководил русской армией в Молодинской битве 1572 г. В 1573 г. арестован по ложному доносу, умер от пыток. Удел был ликвидирован.
Бармица — кольчужная железная сетка, прикреплявшаяся к шлему для защиты шеи.
Темляк — тесьма, шнур, бечевка на вещи, надеваемая на руку.
Иван IV Васильевич Грозный (1530–1584) — великий князь всея Руси с 1533-го, первый русский царь с 1547 г.