Вот летела муха,

Правая рука 'машет' четырьмя пальцами.
На варенье села,

Правая ладонь шлёпается сверху на левую.
Вымазала брюхо —

Ладони вращаются относительно друг друга.
Дальше полетела.

Правая рука 'машет' дальше, а левая остаётся на месте.

Зёрна курочка клюёт,

Обе ладони вместе, отклоняются от себя.
И цыплятки тут как тут.

Обе руки поочерёдно 'клюют' всеми пальцами, собранными вместе.
В воду уточка нырнет,

Руки, соединённые указательными пальцами, 'ныряют' от себя.
А цыплятки не нырнут.

Большой палец держит средний, безымянный и мизинец, указательный выпрямлен. Рука покачивается из стороны в сторону — грозим пальчиком.

Лебедь белая плывёт Шею изгибает. 
Рука изображает лебедя.
А захочется в полёт - Крылья расправляет. 
Руки соединены основаниями ладоней. Пальцы постепенно расходятся, но основания ладоней не размыкаются.

Дятел дерево долбит: Тук-тук-тук. 
Левая ладонь прямая — это 'дерево', правая — все пальцы собраны — это 'дятел'. Правая стучит в левую.
Целый день в лесу стоит: Стук, стук, стук. 
Смена рук. Левая стучит в правую.

На подушку головой —

Ребёнок ложится.
Глажу, глажу лобик свой.

Поглаживаем лоб.
Глазки закрываю,

Закрываем глаза ладонями ребёнка.
Быстро засыпаю.

Руки ладонями вместе положены под щёку. Глаза закрыты.
