Ничего не понимаю!?Ну, видел я этих роботов, обычные гиростабилизированные одноколесные или двухколесные самоходные манипуляторы с видео камерами и передатчиками, научного оборудования по минимуму.Правда есть бур, сейсмодатчики и простейший спектрометр.Такое впечатление, что там, на Луне, собрались искать что-то очень важное.Тихонравов вспомнил посещение Новосибирского испытательного центра.В громадном зале для барокамеры натурных испытаний было сумрачно и тихо, только чуть вибрировал пол от установленных в подвале мощных вакуумных насосов и холодильных машин.По тщательно высушенному песку, перемешенному с гравием и мелкими обломками пемзы, которые должны были изображать лунную поверхность, смешно переваливаясь на своих двух колесах медленными рывками, надолго замирая для раскрутки гироскопов, перемещалась смешная двухколесная машинка с большими ушами солнечных батарей.Полуметровый ванька-встанька с гироскопом и двумя телекамерами-блинкерами*, примитивным манипулятором-хватом и оранжевой крышкой нейтронного детектора на нижней панели корпуса.…. Неубедительная машинка и движется неубедительно – надолго замирая, что бы накопить энергию от слабо освещенных низким полярным солнцем фотоэлектрических панелей и махонькой резервной изотопной батареи в своем гироскопе.Конечно, это дает время операторам выработать дальнейший маршрут; да и вес всей тележки уложился в 12 килограмм – но все равно как то неубедительно…Может быть и стоило вернуться к первоначальной схеме – взамен трех посадочных платформ с тремя 12 килограммовыми роботами на каждой, отправить одну, с нормальным 300 килограммовым исследовательским роботом и посадить его не в полярном районе, где он не получает достаточно энергии, а в экваториальном.И дешевле бы было и научный результат, при использовании такого исследовательского комплекса, был бы значительно больше.Темнят наверху. Ох, темнят!Такое впечатление, что что-то ищут.Причем, что-то конкретное, важное и о существование которого уже знают, из других, закрытых источников.Закрытые источники!? Значит – опять Геста.Двухколесный робот с гироскопом это точно его идея.Собственно это он и назвал его 'чебурашкой', а на вопрос – 'почему?', усмехнулся и нарисовал смешную картинку кого-то непонятного и явно неизвестного науке зверя.Да и, на определенных условиях в испытательных камерах и выборе конфигурации исследовательского оборудования, тоже, видимо, он настоял.Опять на все конкретные вопросы пожал плечами и попросил сделать именно так…И ведь опять окажется прав….Ну, процентов на восемьдесят.Как будто, в общих чертах, знает заранее, как и что должно быть.…. Да…Ходят тут про него разные интересные слухи!?Не знаешь чему и верить….МоскваБлижняя дачаСталин поправил стереоскопические очки и спросил, внимательно глядя на экран – почему он так странно ведет себя на неровностях?Корпус практически неподвижный, а вот колеса переваливаются как кривые ноги пьяницы.Такое впечатление, что они сами по себе, а корпус сам по себе.Геста, который с Лаврентием сидели чуть сзади, прокомментировал – А оно почти так и есть. Взамен подшипников использованы магнитные опоры, а у них вполне приличный люфт.Кроме того, колеса закреплены не на осях, а на управляемых торсионах с большим эксцентриком – это позволяет хорошо отслеживать рельеф.На луне он мягче и более поворотливый будет – значительно меньше сила тяжести.… Все-таки тот лунный робот, который запустили в вашей реальности, глядится явно солидней.Да и антенн и прочих научных аппаратов на нем значительно больше.Первый луноход РИЭто машины разного предназначения.Лунник должен был отработать по принципу – '… пойди в одиночку туда, не зная куда, найди то, не знаю что ….'. Вот у него и был заложен мощный связной комплекс, для работы напрямую с землей, и вполне приличный, для того времени, научный задел.Да и работал он на равнине, а нам придется лезть в горы.Там, сам понимаешь, нужна маневренность.Одноколесный робот еще более маневренный, но у него значительно более сложная электроника и без микро чипов не обойдешься, а мы пока такое исполнение, для космоса, не тянем.Микролампы и аналоговые схемы у нас хорошие, но большие габариты и потребление.Вздохнул и добавил – Особенно потребление.Со связью тоже проблема – глубина кратера почти 4км.Да еще и полярная область, то есть с освещенностью будет совсем плохо, особенно в самом кратере.Там вообще придется работать на одних изотопных батареях.Вот поэтому и выбрали такую схему – две машины с каждой платформы пытаются выйти в точки, откуда, сверху, максимально просматривается кратер и ретранслируют сигнал на орбитер, а по одной машине пытаемся провести в сам кратер.Кратер Кабеус