бронированных машин: Д-10, Д-11, Д-14 и Д-15, где заглавная буква индекса определялась первой буквой фамилии создателя. Две из этих самоходных машин – Д-10 и Д-11 имели артиллерийское вооружение, состоящее из 76-мм полковой пушки. Интересно отметить, что этим же коллективом были созданы и колесные бронированные машины – легкие бронеавтомобили Д-8, Д-12 и Д-13.
В 1932 году на заводе 'Красный Путиловец' были изготовлены опытные образцы 76-мм самоходной установки СУ-2 и 76-мм зенитной САУ на базе усиленного шасси трактора 'Коммунар 3- 90', а также 76-мм колесная установка СУМ на базе автомобиля ГАЗ-AAA. В эти же годы была выпущена в небольшом количестве 76-мм колесная установка СУ-12, разработанная ОТБ ОГПУ на базе американского автомобиля 'Форд-Тимкен'.
Создание первых отечественных серийных танков дало толчок созданию на их базе самоходных артиллерийских установок. Проектирование «маневренного танка» Т-12 (Т-24) было начато тракторной конструкторской группой завода «Большевик» в конце 1920-х годов и в последствии продолжено на Харьковском паровозостроительном заводе (ХПЗ). В 19.32-1933 годах был разработан проект корпусного самоходного артиллерийского триплекса на базе ходовой части и двигателя среднего танка Т-24 в составе 107-мм пушки, 152-мм гаубицы и 203-мм мортиры.
В ОКМО завода «Большевик» в 1931 году на базе конструкции английского танка 'Виккерс-Армстронг' был создан легкий танк Т-26, ставший самым массовым советским танком в 1930-е годы. Эта машина послужила базой для создания ряда самоходных артиллерийских установок и других бронированных машин. В частности, были созданы самоходные артиллерийские установки: СУ-1, АТ-1.СУ-6, СУ-5 ('Триплекс'), СУ-76К и др. Производством танка Т-26 и других машин на его базе занимался завод №174 им. К.Е.Ворошилова, выделенный из состава завода «Большевик» в Ленинграде. В производстве танков Т-26 были также задействованы другие ленинградские предприятия: завод «Красный Октябрь», «Красный Путиловец», Ижорский завод.
На базе технических решений английского танка MK-III фирмы «Виккерс» и германского танка фирмы «Рейнметалл» в ОКМО были продолжены работы по созданию отечественного среднего трехбашенного 25- тонного танка Т-28. В 1932 году танковое производство «Большевика» и ОКМО объединяются в машиностроительный завод №174. Из-за перегрузки танкового КБ обслуживанием производства и необходимости проведения опытно- конструкторских работ в сентябре 1933 года ОКМО выводится из завода №174 и преобразуется в завод опытного машиностроения №185 им. С.М.Кирова. На заводе №185 сразу развернулись работы по созданию различных образцов бронированной техники, в том числе: плавающих, колесно-гусеничных, артиллерийских и огнеметных танков, бронетранспортеров, самоходных полевых и зенитных орудий. Доработка танка Т-28 для серийного производства была передана на завод «Красный Путиловец», где в 1933 году было образовано специальное конструкторское бюро №2 (СКБ-2, начальники А.Г.Ефимов, с декабря 1933 года – О.М.Иванов, с 1936 года – М.П.Долгуничев). Танк Т-28 послужил базой для многих самоходных артиллерийских систем. В 1932 году в КБ Артакадемии была создана опытная 152-мм самоходная мортира на базе узлов среднего танка Т-28, а также зенитная самоходная установка СУ-8 на той же базе.
На основе прототипа – опытного английского танка «Индепендент» в ОКМО создавался тяжелый 5- башенный 50-тонный танк Т-35. Впоследствии доработка конструкции танка была поручена ХПЗ (завод №183). В 1932 году на заводе 'Большевик' создавались 203-, 305- и 500-мм самоходные артиллерийские системы Б-23 ('Триплекс') с весом каждой установки около 106 тонн. В 1934 году эти работы были продолжены в проекте 'Большого Триплекса', в рамках которого была спроектирована установка СУ-7 на базе шасси и агрегатов танков Т-28 и Т-35.
В 1933 – 1934 годах в СКБ-2 завода 'Красный Путиловец' под руководством Л.С.Троянова была спроектирована и изготовлена открытая самоходная установка СУ-14 массой 50 тонн на базе узлов и агрегатов танков Т-28 и Т-35 со 203-мм гаубицей типа Б-4. В дальнейшем на этой же базе были созданы другие самоходные установки: СУ-14-1 с 203-мм гаубицей типа Б-4 и СУ-14-2 со 152-мм пушкой типа БР-2. Сами артиллерийские орудия создавались КБ заводов «Большевик» (индекс «Б») и «Баррикады» (индекс «Бр»), Одна из машин СУ-14-2 после установки дополнительного бронирования в 1939 году была отправлена на Карельский перешеек для участия в боевых действиях в военном конфликте с Финляндией.
В 1933 году для обороны побережья от вражеских кораблей по предложению А.А.Толочкова на базе узлов танков Т-28 и Т-35 на заводе 'Красный Путиловец' была создана 152-мм самоходная береговая пушка СУ-БУ-10. В 1934 году на заводе 'Красный Путиловец' был выполнен проект систем 'Е' и 'Д' на базе среднего танка Т-28 со 152- и 203-мм самоходными орудийными комплексами, проект получил наименование – Л- 5.
На базе агрегатов легкого танка Т-37 в 1935 году была создана опытная 4,5-тонная САУ СУ-37, вооруженная 45-мм пушкой. В 1936 году на базе агрегатов плавающих танков Т-37А и Т-38 была создана опытная легкая 76-мм САУ СУ-45.
В 1937 году на заводе № 174 на базе серийного легкого танка Т-26 был создан так называемый 'артиллерийский танк' Т-26-4, оснащенный новой башней с 76-мм пушкой типа КТ. Эта башня была установлена и на другом артиллерийском танке БТ-7А, созданном в КБ Харьковского паровозостроительного завода №185 на базе колесно-гусеничного танка БТ-7. Фактически оба этих танка являлись самоходными артиллерийскими установками.
Развитию отечественных боевых машин способствовало создание в КБ харьковского завода №75 дизельного двигателя В-2, который был испытан на танке БТ-7М и артиллерийском тягаче «Ворошиловец». В дальнейшем двигатель В-2 и его модификации ставились на многиетанки и самоходные артиллерийские установки.
В 1938 году на опытном заводе №185 им. С.М.Кирова в Ленинграде был создан тяжелый танк прорыва Т-100. В 1939 году под руководством Э.Ш.Палея на базе этого танка была создана 130-мм САУ СУ-100У и выполнены проекты 203-мм и 152-мм установок СУ-100У и СУ-100Р. Установка применялась в войне с Финляндией (1939- 1940 гг.) для разрушения долговременных огневых сооружений на карельском перешейке – это был первый пример боевого применения отечественных 'штурмовых' самоходных орудий. В 1940 году был изготовлен опытный образец самоходного орудия СУ-100У со 130- мм морской пушкой и направлен на войсковые испытания, но до начала войны они закончены не были.
С 1938 года к созданию новых тяжелых танков было подключено СКБ-2 Кировского завода, которое с мая 1937 года возглавил переведённый из научно-исследовательского отдела Военной академии механизации и моторизации РККА военный инженер 2 ранга Ж.Я.Котин. В СКБ-2 были созданы двухбашенный танк СМК и однобашенный KB, который 19 декабря 1939 года был принят на вооружение Красной Армии. В 1940 году в СКБ-2 Кировского завода велись работы по созданию тяжелой самоходной артиллерийской установки «объект 212» со 152-мм пушкой типа БР-2, размещенной в бронированной рубке в корме машины, и САУ «объект 214» со 130-мм морской пушкой на базе танка КВ. В 1940 году был разработан и выпущен небольшой серией тяжёлый танк КВ-2, вооруженная 152-мм гаубицей М-10. Этот танк был мощным средством для прорыва вражеских укреплений, фактически являясь САУ. Перед войной в СКБ-2 Л КЗ разрабатывались многобашенные машины массой 80-100 тонн – КВ-4 и КВ-5. Последний должен был являться подвижным ДОТом. Работы по этим проектам были прекращены в связи с эвакуацией предприятия в 1941 году.
В 1940-1941 годах с учётом опыта военных конфликтов 1930-х годов и начавшейся II Мировой войны проходила коренная реорганизация танковых войск Красной Армии. Развёртывались десятки новых танковых и моторизованных дивизий, большая часть которых сводилась в 29 механизированных корпусов. Для их укомплектования требовалось более 30 тысяч танков, причём начинался выпуск новых образцов машин всех типов: лёгких разведывательных (плавающих), сопровождения пехоты, средних, тяжёлых. К выпуску танков подключались тракторные заводы: Сталинградский, Челябинский, Харьковский (это предусматривалось мобилизационными планами, а с осени 1939 года в СССР фактически шло мобилизационное развёртывание армии и промышленности). Самоходным артиллерийским установкам в этот период особого внимания не уделялось, и к началу Великой Отечественной войны Красная Армия практически не имела самоходных артиллерийских орудий (установок) в строевых частях
