Главный конструктор самоходного орудия – А.Г.Новожилов.
Самоходное орудие разработано на базе шасси десантного бронетранспортера БТР-Д. На машине используется универсальное тонкостенное орудие, которое может стрелять унитарными артиллерийскими боеприпасами: кумулятивными и осколочно- фугасными снарядами и минометными 120-мм минами, в том числе зарубежного производства.
САО может десантироваться парашютно-реактивным способом с самолетов: Ан-12 (одно САО), Ил-76 (до трех САО), Ан-22 (до пяти САО) в диапазоне высот от 300 до 1500 м. При преодолении водных препятствий угол входа в воду составляет до 30°, а выход на берег-до 25°. Время перевода из походного положения в боевое 30 секунд. 120-мм орудие 2А51 (2А60) изготавливается на Пермском машиностроительном заводе (ныне ОАО 'Мотовилихинские заводы').

Установка широко применялась в боевых действиях в Афганистане, где были выявлены некоторые недостатки системы, в частности, гусеничный движитель забивался мелкими камнями и часто выходил из строя. Для применения в подобных условиях были разработаны вариант самоходного орудия на базе колесного бронетранспортера БТР-80 – 'Нона-СВК' и буксируемое орудие 2Б16. На выставке 'ВТТВ-Омск-99' был продемонстрирован модернизированный вариант САО 2C9-I 'Свиристелка''.




Состояние на вооружении с 1981 года




120-мм опытное самоходное орудие 'Нона-СВ'
Опытное САО создано на базе плавающего бронетранспортера БТР-70 с установкой башни со 120-мм орудием от самоходной установки воздушно-десантных войск 2С9 'Нона-С'.
Самоходное орудие прошло полигонные испытания.
После доработки использовано шасси бронетранспортера БТР-80. САО было принято на вооружение и получило обозначение 2С23 'Нона- СВК'. Полуавтоматическое 120-мм орудие выпускается Пермским МЗ.
Состояние проходила испытания