участке «Суорд» 34 из 40 танков достигли берега. А на участке «Голд» танки высаживались прямо на берег. По мнению Монтгомери, они чрезвычайно помогли успеху его наступления своим огнем. После групп разграждения при слабом сопротивлении противника (за исключением участка «Омаха») в несколько волн началась высадка передовых штурмовых отрядов.
Отряды высаживались на пяти участках с общим фронтом в 75 км. Каждая дивизия высаживалась на участке 6–10 км, имея в составе первого эшелона 1–2 усиленных полка (бригады), которые обеспечивали захват плацдармов.
Соотношение сил и средств сторон к началу Нормандской десантной операции
| Силы средства | Союзные экспедиционные силы | Немецкие силы | Соотношение |
| Личный состав сухопутных войск | 16 000 | 526 | 3,0:1 |
| Танки и САУ (штурмовые орудия) | 6000 | 2000 | 3,0:1 |
| Орудия и минометы | 15 000 | 6700 | 2,2:1 |
| Самолеты боевые | 10 859 | 160 | 61,4:1 |
| Боевые корабли основных классов, в том числе: | 114 | 54 | 2,1:1 |
| линейные корабли | 7 | — | — |
| мониторы | 2 | — | — |
| крейсеры | 23 | — | — |
| эскадренные миноносцы | 80 | 5 | 16:1 |
| подводные лодки | 2 | 49 | 1:24,5 |
На берегу немецкие войска оказали активное сопротивление только американцам на участке «Омаха», куда высаживались два полка 1-й дивизии и один полк 29-й дивизии. Здесь находилась одна из лучших немецких дивизий на Западе — 352-я пехотная дивизия, дислоцировавшаяся ранее в Сен-Ло и прибывшая сюда в середине марта по приказу командующего 7-й армией для обороны морского побережья. Ни британская, ни американская разведки этого не вскрыли. К моменту высадки союзников она находилась в полной боевой готовности, авиацией же союзников дивизия была обнаружена в последний момент. Штабы дивизий предупредить успели, а десант на кораблях — нет. Для него это было большой неожиданностью. К тому же авиационная подготовка здесь была наименее успешной, а основная часть важнейшего средства огневого подавления противника — плавающих танков — ушла под воду. Все же к исходу дня вторжения американские войска захватили плацдарм 1,5–3 км в глубину и 8 км по фронту. Задачу дня дивизия не выполнила, потеряв при этом две тысячи убитыми, ранеными и пропавшими без вести. Высадка 4-й американской дивизии на своем участке прошла без особых проблем, и к концу дня плацдарм составлял 5– 20 км глубиной и 10 км по фронту. Здесь 7-му американскому корпусу сильно помогли воздушные десанты, отвлекшие на себя части 709-й и 91-й пехотных дивизий противника.
Слабое сопротивление встретили также десантные войска в секторе 2-й британской армии. 50-я пехотная дивизия 30-го английского корпуса, усиленная 8-й бронетанковой бригадой и частями 7-й бронетанковой дивизии, высадилась на участке «Голд» и, не встречая серьезного сопротивления, наступала на Байе. За день она продвинулась почти на 9 км. 3-я канадская дивизия 1-го английского корпуса, усиленная 2-й канадской бронетанковой бригадой, высадилась на участке «Джюно» и продвинулась до 10 км, а ее танковые отряды пересекли дорогу Байе — Кан. 3-я английская пехотная дивизия 1-го
