В обстановке глубочайшей секретности в 4 часа 30 минут 15- го сентября 1955 года первая ракета была погружена на Б-67. 16 сентября в 17 часов 32 минуты в Белом море впервые в мире баллистическая ракета была запущена с подводной лодки.
Всего в 1955 году с ПЛ Б-67 было проведено 8 пусков. В 1956 году Б-67 отправилась в первый дальний поход под командованием И. И. Гуляева.
В 1958 году летные испытания Р-11ФМ были закончены, и в феврале 1959 года ракетный комплекс Д-1 с баллистической ракетой Р- 11ФМ был принят на вооружение.
Ракета Р-11ФМ представляла собой одноступенчатую баллистическую ракету. В некоторых источниках ее называют «оперативно-тактического назначения», что верно по отношению к сухопутной ракете Р-11, но лодочная Р- 11ФМ являлась первой в мире корабельной ракетой, способной из нейтральных вод нанести ядерный удар по большинству городов и военных объектов стран НАТО. Ее боевая головка была оснащена ядерным зарядом «РДС-4» мощностью 10 кТ.
В полете головная часть не отделялась от ракеты-носителя.
Система управления ракеты автономная. Управление ракетой на начальном участке траектории осуществлялось с помощью газоструйных рулей, смонтированных в сопловой части двигателя.
Расчетное отклонение ракеты по дальности и боковое составили +3000 м. При практических пусках получено+ 1050 мир и 65% пусков.
Ракета Р-ПФМ была оснащена жидкостным двигателем С2.253А. Двигатель с вытеснительной подачей компонентов топлива работал на горючем Т-1 (керосине) и окислителе А К-20 И. Компоненты топлива под давлением редуцированного воздуха из специального пневмоблока прорывами мембраны и, поступая в газогенераторы, самовоспломенялись. Возрастающее давление прорывало мембраны газогенераторов, и газы поступали в баки горючего и окислителя, создавая давление, необходимое для вытеснения компонентов в двигатель. Ракета управлялась только до момента отключения двигателя.
Стрельба ракетами с ПЛ проводилась во время плавания ее в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов и скорости 8-12 узлов. Старт ракет осуществлялся с верхнего среза шахты, стартовый стол вместе с ракетой до верхнего среза шахты поднимался специальным тросовым подъемником. Старт первой ракеты производился через 5 минут после всплытия ПЛ, старт второй ракеты – через 5 минут после старта первой. Подготовка к старту осуществлялась в подводном положении, на что затрачивалось до двух часов.
ПЛ Б-67, переделанная по пр. В-611, осталась в одном экземпляре. Ее было решено сделать опытной для испытания новых баллистических ракет. На основе пр. В611 был разработан пр. А В-611, по которому из пр. 611 было перестроено пять лодок (Б-62,73,78,79 и 89).
Первой подводной лодкой, специально спроектированной как носитель баллистических ракет, стала дизельная ПЛ пр. 629. Тактико-техническое задание (ТТЗ) на разработку этого проекта было выдано ВМФ в январе 1956 г. ПЛ пр. 629 имела три шахты. Пуск ракеты осуществлялся при положении пускового стола у верхнего среза шахты. Стрельба ракетами могла проводиться при плавании ПЛ в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов, скорости до 15 узлов включительно и при любых метеорологических условиях. Время на пуск первой ракеты после всплытия составляло 4 минуты, а общее время пуска всех трех ракет после всплытия – 12 минут. Полное время подготовки старта трех ракет составляло около 1 часа. Ракеты поднимались на ПЛ в полностью заправленном и снаряженном виде, обеспечивавшем их хранение без дополнительных заправок и снаряжения и надежный пуск в течение трехмесячного плавания ПЛ.
Всего в 1959-1960 годах в строй было введено 23 ПЛ пр. 629. Уже к 1960 г. (когда на боевом дежурстве еще не было ни одной МБР сухопутного базирования) в составе советского ВМФ находилось более десятка ПЛ пр. 611-АВ и 629, вооруженных баллистическими ракетами Р-11ФМ.
Ракетный комплекс Д-1 находился на вооружении ПЛ в течение девяти лет.
С 1958 г. но 1967 г. было проведено 77 пусков ракет Р-ПФМ, из которых 59 были успешными. 3 пуска были неудачными из-за отказа системы ракет, 7- из-за ошибок личного состава или неточного определения места лодки, причины восьми установить не удалось. Ракетный комплекс Д-1 был снят с вооружения в 1967 году.
Первой отечественной баллистической ракетой, разработанной специально для ПЛ, стала Р- 13, эскизный проект которой был выполнен ОКБ-1 в конце 1955 г. – первой половине 1956 г. Дальнейшие работы по ракете вело СКБ- 385 под руководством В.П. Макеева.
В августе 1956 г. Совет Министров принял Постановление о разработке комплекса Д-2 с баллистической ракетой Р-13 для вооружения дизельных ПЛ пр. 629 и атомных ПЛ пр. 658. У обоих типов лодок имелось по 3 вертикальных ракетных шахты СМ-60 в рубке.
Конструкторская документация на Д-2 была выпущена СКБ- 385 в начале 1957 г. В декабре 1958 г. начались испытания двигателей ракеты.
Пуски ракеты проводились с июня 1959 г. по март 1960 г. на полигоне Капустин Яр с неподвижного и качающегося стендов.
Корабельные испытания Р-13 были проведены на Северном флоте на Г1Л пр. 629 с ноября 1959 г. по август 1960 г. Всего было проведено 19 пусков на полигоне (из них 15 успешных) и 13 пусков с ПЛ (11 успешных).
С августа по сентябрь 1960 г. в Кольском заливе прошли испытания на взрывостойкость ракетного вооружения комплекса Д-2. Целью испытаний было определение живучести ракетного вооружения и корпуса подводной лодки. Для испытаний построили натурный ракетный отсек лодки пр. 629. Испытания проводились неконтактными взрывами глубинных бомб, мин и шнуровых зарядов, имитирующих по ударной волне атомные подводные взрывы. Всего провели 6 испытаний, по результатам которых были выработаны рекомендации по путям повышения взрывобезопасности ракет. Было предложено хранить ракеты на ПЛ заправленными только окислителем, а горючее хранить в цистернах ПЛ.
Р-13 представляла собой одноступенчатую баллистическую ракету с отделяющейся в конце активного участка боевой частью. В хвостовой части ракета имела 4 стабилизатора. Система управления Р-13 автономная (инерциальная).
Ракета Р-13 оснащалась жидкостным двигателем С2713, который имел одну центральную и четыре рулевых камеры сгорания. Двигатель работал на горючем ТГ-02, состоявшем из смеси ксилидина и триэтиламина, и окислителя АК-27И (растворе четырехокиси азота в концентрированной азотной кислоте). Компоненты топлива были весьма токсичны, что требовало специальных мер защиты при работе с ними. При соприкосновении компонентов они мгновенно воспламенялись.
