| 46,3 | 148,2 |
Эскизный проект ракеты Р-15 комплекса Д-3 выполнили в ОКБ- 1 НИИ-88 под руководством Королева. Постановлением СМ от 17.08.1956 г. работы по Р-15 были переданы в ОКБ-586 (г. Днепропетровск).
Ракета Р-15 должна была иметь дальность почти в два раза больше, чем Р-13. Старт же ее должен был производиться непосредственно из ракетной шахты без выдвижения над крышей ограждения рубки, как это делалось комплексах Д-1 и Д-3.
17.08.1956 г. принято Постановление CM Na 1149-592 о проектировании атомной ПЛ пр. 639 с ракетным комплексом Д-3.
28.08.1956 г. ЦКБ-34 получили приказ МОП о начале разработки пусковой установки СМ-73 для ракет Р-15. Лодки пр. 639 должны были иметь три пусковых СМ-73, шахты которых имели весьма внушительные габариты: диаметр – 3 м и высоту -17 м.
Эскизный проект ПЛ пр. 639 закончили в ноябре 1957 года. В 1961-1965 годах планировалось построить 10 ПЛ пр. 639 на заводе No 402.
Постановлением СМ от 3.12. 1958 г. разработка Р-15 прекратилась. Соответственно, прекратилось проектирование и ГШ пр. 639.
РАКЕТЫ ПОДВОДНОГО СТАРТА
Разработка боевой ракеты, стартующей из-под воды, началась в 1958 году. В СКБ-385 был разработан проект Р-13М – модернизированный вариант Р-13. А в ОКБ-586 под руководством М.К. Янгеля разработали проект ракеты Р-21.
Постановлением СМ от 3.12.1958 г. разработка ракеты Р- 15 в ОКБ-586 была прекращена, а взамен поручили создание ракеты Р-21. Однако в конце марта – начале мая 1959 года в «верхах под ковром» что-то произошло, и Постановлением СМ от 13.05.1959 г. ОКБ-586 полностью освободили от разработки морских баллистических ракет. Работы по Р-21 были переданы СКБ-385.
За несколько лет до этого проработкой вопросов, связанных с подводным стартом баллистических ракет, занималось ОКБ-Ю НИИ-88 под руководством главного конструктора Е.В. Чарнко. Чарнко создал экспериментальную ракету на базе Р-11ФМ для определения возможности запуска двигателя в заполненной водой шахте. Корпус ракеты целиком взяли от Р-11. Баки горючего и окислителя заполнялись водой для сохранения центра тяжести ракеты. Вместо жидкостного двигателя установили три твердотопливных двигателя с отсекающим устройством, то есть при вылете ракеты из под воды лопасти устройства разворачивались и перекрывали сопла двигателей, отсекая газовую струю. Происходило торможение ракеты, и она, не набрав высоты, падала в воду, и водолазы легко поднимали наверх регистрирующую аппаратуру. На первом этапе проводились бросковые испытания ракеты с неподвижного погруженного стенда в Балаклаве. Первый старт со стенда состоялся 25 декабря 1956 г. Ракета, запущенная из-под воды, поднялась на 150 метров над поверхностью. После нескольких стартов со стенда начались запуски с дизельной ПЛ Черноморского флота С-229 пр. 613. Лодка С- 229 была переделана по проекту В-613, к ее бортам симметрично с двух сторон приварили по пусковой шахте. Лодка приняла нелепейший вид какого-то трехбашенного замка. С ПЛ С-229 запускались опытные ракеты С4.1 с твердотопливными двигателями и С4.5 с жидкостными двигателями. К концу лета 1959 года уже знакомая нам ПЛ Б-67 прошла модернизацию под ракету С.4.7 с жидкостным двигателем.
Первый подводный старт с Б- 67 в августе 1959 года оказался неудачным. Лодка погрузилась на стартовую глубину. Находившиеся на опытном судне «Аэронавт» представители флота и промышленности ждали пуск. Время «Ч» прошло, по УКВ с «Аэронавта» запросили лодку, почему не выполнен старт и получили в ответ: «Старт состоялся». После всплытия Б-67 открыли шахту, где стояла нестартовавшая ракета, через несколько секунд произошел самопроизвольный запуск двигателя ракеты. Ракета сорвала крепления по-походному и ушла в небо. Причину аварийного старта установить не удалось. И следующая попытка подводного пуска с Б-67 состоялась почти через год 14 августа 1960 г. В ходе заполнения шахты водой последовал удар и лодку встряхнуло. Оказалось – ракету сбросили со стартового стола, головная часть ракеты была смята. Причиной аварии оказался заводской дефект в системе заполнения шахты водой.
Только 10 сентября 1960 г. впервые в СССР 3* состоялся пуск экспериментальной баллистической ракеты С-4.7 из подводного положения ПЛ Б-67 с глубины 30 метров при скорости лодки 3,2 узла. При этом ракета пролетела 125 км.
Параллельно с испытаниями С-4.7 шли испытания другой экспериментальной ракеты К-1.1, которая представляла собой прототип ракеты Р-21 с уменьшенным временем работы двигателя за счет уменьшения объемов баков окислителя и горючего.
Бросковые пуски ракет К-1.1 проводились на Черном море в районе Балаклавы с неподвижного плавающего стенда с глубины 40-50 метров. Кроме того, дизельная подводная лодка С-229 пр. 613 была оборудована одной шахтой по проекту 613Д-4.
При старте Р-21 маршевый двигатель включался в затопленной водой шахте (так называемый «мокрый» старт). Газы из сопла двигателя попадали в «колокол» – воздушный объем, образуемый герметизированными объемами хвостового отсека ракеты и пусковым столом. Уменьшение пика давления в шахте до допускаемых прочностью стенок шахты значений и снижение влияния внешних нагрузок на ракету при старте и движении ракеты под водой обеспечивались специальной программой ступенчатого выхода двигателя на режим, предстартовым надцувом баков ракеты, созданием прочных и герметичных головного и приборного отсеков.
В период с мая 1960 г. по октябрь 1961 года провели 6 пусков ракеты К-1.1 с плавстенда и пуска 2 с ПЛ С-229. Глубина лодки в ходе пусков была 40-50 метров а скорость лодки – 2,6-3,5 узла.
Успешные бросковые испытания ракет К-1.1 и успешная отработка других систем комплекса Д- 4 позволили перейти к летно-конструкторским испытаниям ракет В начале 1962 года в Комиссии по военно- промышленным вопросам при СМ СССР был рассмотрен вопрос «О ходе отработки комплекса Д-4 с ракетой Д-21». Было решено объединить этапы летно- конструкторских испытаний комплекса Д-4 с ПЛ пр. 629Б с этапом пристрелочных и зачетных испытаний в один этап совместных испытаний промышленности и ВМФ с выделением 5-7 ракет для конструкторской отработки.
Совместные испытания комплекса Д-4 начались в феврале 1962 года на Северном флоте.
Первый пуск ракеты Р-21 из подводного положения был проведен 24 февраля 1962 г. с ПЛ К- 102 проекта 629Б. Всего в ходе испытаний провели 27 пусков ракет. Испытания позволили отработать надежный и безопасный подводный старт ракет.
Комплекс Д-4 с ракетой Р-21 был принят на вооружение Постановлением CM № 539-191 от 15.05.1063 года. В создании комплекса участвовали СКБ-385, ОКБ- 2, ЦКБ-34, НИИ-137, ПО «Арсенал» и другие. В состав комплекса входили: ракеты Р-21, пусковые установки СМ-87-1, система корабельных счетно-решающих приборов управления стрельбой, аппаратура и системы подводной лодки, обеспечивающие подготовку и проведение пуска и т.п.
Навигационный комплекс «Сигма» применялся для выработки курса и определения скорости подводной лодки, автоматического и непрерывного определения текущего значения географических координат и
