отсутствовали стабилизаторы, что в сочетании с РМЛ позволило уменьшить диаметр шахты.
Корабельная система повседневного и предстартового обслуживания ракеты обеспечивала автоматизированное дистанционное управление и контроль за состоянием систем с единого пульта, а автоматизированное централизованное управление предстартовой подготовкой, стартом ракет, а также проведение комплексных регламентных проверок всех ракет осуществлялось с пульта управления ракетным оружием (ПУРО).
В комплексе была реализована возможность залповой стрельбы двумя 8-ми ракетными залпами. Исходные данные для стрельбы вырабатывала боевая информационно-управляющая система «Туча» (главный конструктор – P.P. Вельский).
Отработка комплекса Д-5 с ракетой Р-27 проводилась в три этапа:
а) Этап бросковых испытаний для отработки подводного старта, ракетного двигателя и шахты. Этап включал в себя 5 пусков с плавстенда и 6 пусков с переоборудованной ГШ пр. 613.
б) Этап летных испытаний с наземного стенда – 17 пусков.
в) Этап летных испытаний с головной ПЛ пр. 667А К-137 «Ленинец» для отработки комплекса з целом – 6 пусков.
Стрельба с К-137 проводилась : глубины 40-50 м, время предстартовой подготовки составило около 10 минут, интервал стрельбы между пусками ракет – 8 секунд (при залповой стрельбе).
При стрельбе на максимальную дальность время работы двигателя ракеты было 128,5 секунд, высота конца активного участка – 120 км и максимальная высота траектории – 620 км.
Постановлением СМ № 162- 164 от 13.03.1968 г. комплекс Д-5 с ракетой Р-27 приняли на вооружение ВМФ.
Комплекс Д-5 получили атомные ПЛ пр. 667А. Внешне лодки были похожи на американские типа «Джордж Вашингтон», за что их на западе называли «Янки тип», а у нас – «Ваня Вашингтон». Пусковые установки размещались в вертикальных шахтах, равнопрочных прочному корпусу лодки. Шахты располагались симметрично диаметральной плоскости в два ряда по 8 в четвертом и пятом отсеках.
Для самообороны ПЛ пр. 667 рассматривался вариант помещения в одной или двух шахтах зенитных ракет «Оса-М» вместо баллистических ракет. Однако реализован проект не был.
На базе ракет Р-27 была создана баллистическая ракета Р-27К, которая имела бортовые средства для визирования цели и коррекции полета головной части на конечном участке. Ракета Р-27К успешно прошла испытания и в 1974 году была принята в опытную эксплуатацию ВМФ. Ракетами Р- 27К была оснащена только одна лодка.
10 июня 1971 г. вышло Постановление СМ о модернизации комплекса Д-5. Основной целью модернизации стало оснащение ракеты головной частью с тремя боеголовками (без индивидуального наведения) с сохранением дальности стрельбы Д-5, или моноблочной боевой частью с увеличением дальности стрельбы в 1,2 раза и точности стрельбы на 15%. Модернизация коснулась двигателя: увеличена сила тяги и системы управления. Комплекс получил наименование Д-5У, а ракета – Р-27У.
Корабельные испытания ракет Р-27У проводились с сентября 1972 года по август 1973 года с ПЛ, находившейся на глубине от 42 до 48 метров при волнении моря до 5 баллов и скорости лодки от 3,7 до 4,2 узлов. Все 16 пусков в ходе корабельных испытаний оказались успешными.
Постановлением СМ № 8-5 от 4.01.1974 г. комплекс Д-5У с ракетой Р-27У, оснащенной моноблочной, или тремя разделяющимися боеголовками, приняли на вооружение.
Комплекс Д-2У состоял на вооружении до 1990 года. Всего за это время провели 161 пуск ракет Р-27У, из которых 150 было успешных.
Кроме этой модернизации, на базе ракеты Р-27 была разработана ракета Р-27К с моноблочной боевой частью, имеющей пассивную систему самонаведения, способную поражать как точечные цели на берегу, так и надводные корабли в море.
В 1974 году ракету Р-27К приняли в опытную эксплуатацию. Ими была вооружена только одна атомная ПЛ.
28 сентября 1964 г. вышло Постановление CM № 808-33 о начале работ над первой межконтинентальной лодочной ракетой Р- 29 комплекса Д-9. Ракеты Р-29 с дальностью около 7800 км могли поражать территорию вероятного противника из удаленных районов Мирового океана, вне эффективной зоны противолодочной обороны США или из операционных зон Северного или Тихоокеанского флота иод прикрытием собственной ПВО и ПЛО. В крайнем случае, ракеты могли быть запущены из собственных баз прямо от причала. Поэтому новые ракеты могли запускаться как из- под воды, так и в надводном положении ПЛ.
В целях сокращения массо-габаритных характеристик Р-29 приняли двухступенчатую схему ракеты, без межступенчатых и межбаковых отсеков с жидкостными двигателями 1-й и 2-й ступеней, размещенных в топливных баках («утопленная схема» ЖРД). Верхнее днище бака горючего 2- й ступени «выполнено в виде конуса, в котором размещалась «перевернутая» по направлению полета ядерная боеголовка. Для повышения точности попадания в систему управления ракеты была введена аппаратура астрокоррекции, разработанная ЦКБ «Геофизика». В связи с работами в США по созданию систем противоракетной обороны, на ракете Р-29 впервые в ВМФ СССР размещались легкие ложные цели с эффективной поверхностью рассеивания, близкой к ЭПР боевой част и ракеты. Ложные цели в сложенном состоянии размещались в ci ie- циальных цилиндрических контейнерах, вваренных в бак горючего второй ступени и выбрасывались в момент отделения головной части.
Благодаря высокой степени автоматизации предстартовой подготовки весь боекомплект лодки мог быть выпущен одним залпом.
Отработка ракеты и элементов комплекса Д-9 началась на испытательной базе Черноморского флота пусками полномасшабных макетов ракет с двигательной установкой первой ступени и упрощенной системой управления. Пуски проводились с плавучего стенда с глубины 40-50 метров (6 пусков) и из подводного положения полностью затопленной шахты (1 пуск).
Затем испытания Д-9 были перенесены на Государственный центральный морской полигон для летной отработки ракет пускали с наземного стенда.
В ходе наземных пусков наряду с обычными заданиями летных испытаний проверялась работа систем астрокоррекции, сброса астрокупола, разделения ступеней ракеты, отделение переднего отсека, боевой части и «ложных целей».
При одном из пусков в процессе выхода на режим двигателя первой ступени произошло разрушение центральной камеры, взрыв ракеты и пожар в шахте и на стартовой площадке, в результате чего шахта и пусковая установка были выведены из строя на много недель.
Всего с марта 1969 года по декабрь 1971 года было проведено 20 пусков ракет с наземного стенда.
Заключительный этап летных испытаний Р-29 проходил на Северном флоте на экспериментальной
