вместительности и высокопроизводительных переключающих средств, необходимых для «мокрого» старта. У лодок с «мокрым» стартом в период предстартовой подготовки создавались высокие уровни шумов, демаскирующие приготовления к запуску ракеты, а размещение цистерн увеличивало водоизмещение ПЛ. Лодки с «сухим» стартом были лишены этих недостатков.
Полигонные испытания ракеты Р-31 с наземного стенда начались в 1973 году. Корабельные испытания комплекса Д-11 проводились на ПЛ К-140, переделанной по проекту 667АМ на Северном флоте. Первый подводный пуск ракеты Р-31 состоялся 26 декабря 1976 года в Кандалакшском заливе на глубине 50 м при скорости лодки 5 узлов. Корабельные испытания комплекса завершились в 1979 году. В 1980 году комплекс Д-П приняли в опытную эксплуатацию на ПЛ К-140. В ВМФ ракеты Р-31 получила индекс 3М17. В 1989 году ракеты Р- 31 были уничтожены выстреливанием, а К-140 – списана в январе 1990 года.
В период с 1971 г. по 1983 г. был разработан и принят на вооружение для тяжелых атомных крейсеров типа «Акула» пр. 941 комплекс Д-19 с баллистической ракетой Р- 19. По установившейся традиции Комплекс получил псевдоним «Тайфун», а ракета – РСМ-52. Как и все модификации комплекса Д-9, новый комплекс разработан в КБ Макеева.
Р-39 имела три ступени с твердотопливными двигателями. В состав боевой части входило 10 боеоловок и жидкостный реактивный двигатель, обеспечивающий индивидуальное наведение головки на цель.
В шахте ПЛ ракета находится подвешенном состоянии, опираясь специальной амортизационной ракетно-старговой системой на пусковой стол (опорное кольцо), расположенный в верхней части шахты. Ракетно-стартовая система обеспечивает амортизацию ракеты, герметизацию полости шахты и безопасность ракеты для подводной лодки. Старт ракеты из «сухой» шахты обеспечивался пороховым аккумулятором давления, размещенным на днище шахты в сопле двигателя первой ступени. В момент старта специальные заряды твердого топлива, расположенные на амортизационной ракетно-стартовой системе, создают газоструйную защиту в виде каверны, которая существенно уменьшает воздействие лобового набегающего потока на ракету на ходу подводной лодки. Команда на запуск двигателя 1-й ступени подается в момент выхода ракеты из шахты.
После выхода из воды ракета в целях обеспечения безопасности уводится в сторону от ПЛ, с ракеты снимается специальными двигателями стартовая система и также уводится в сторону. Корпуса двигателей обеих ступеней изготовлены из композиционного материала методом намотки нитей типа «кокон». Система управления имеет аппаратуру астрокоррекции.
Отработка ракеты началась с бросковых испытаний полномасштабных макетов ракеты пусками с плавстенда и экспериментальной ПЛ К-153 пр. 629, переоборудованной по пр. 619 с одной шахтой. Всего запущено 9 ракет с плавстенда и 7 – с ПЛ. Эти испытания позволили отработать подводный и надводный старт из сухой шахты под пороховым аккумулятором давления.
На совместных летных испытаниях с наземного стенда было запущено 17 ракет. Больше половины пусков было неудачными из-за недоработки двигателей 1- й и 2-й ступеней. После доработки двигательных установок начались пуски ракет с головной ПЛ тина «Акула». Из 13 пусков 11 были успешны.
После окончания совместных летных испытаний комплекс Д-19 с ракетой Р-39 и головной крейсер ТК- 208 пр. 941 подвергли интенсивной эксплуатации, по положительным результатам которой комплекс Д-19 был в 1984 году принят на вооружение.
В 1985 году начались работы по модернизации комплекса, направленные на повышение его эффективности. Боевой блок был заменен на более совершенный, расширена зона разведения боевых блоков в условиях боевого применения. Модернизированный комплекс был принят на вооружение в 1989 году.
| Наименование ракеты | Р-11ФМ | Р-13 | Р15 | Р-21 | Р-27 | Р-29У | Р-29Р | Р-29РМ | Р-31 | Р -39 |
| Наименование комплехса | Д-1 | Д-2 | Д-з | а-* | Д-5 | Д-9У | Д--9Р | Д-9РМ | Д-11 | Д-19 |
| Отечественный псевдоним | не имеет | не имеет | не имеет | не имеет | РСМ-25 | PCM-40 | РСМ-50 | РСМ-54 | РСМ-45 | РСМ-52 |
| Число ступеней | 1 | 1 | 1 | 1 |
