| длина | 3710 | — |
| ширина | 1900 | — |
| высота | 1925 | — |
| Вес установки в боевом положении, кг. | ||
| без патронов | 590 | |
| с патронами | 650 | 1280 |
| Вес установки с колесным ходом и патронами, кг | 1000 | 2100 |
| Темп стрельбы всех пулеметов, выстр/мин. | 1100— 1200 | 2200— 2400 |
| Боевая скорострельность всех пулеметов, выстр./мин. | 300 | 530—600 |
При переводе ЗПУ-2 из походного положения в боевое колесный ход отделялся и установка опускалась на грунт. Время перехода составляло 1520 секунд. Питание установки осуществлялось из двух лент емкостью по 150 патронов. Прицел оптический ПУ.
Счетверенная установка ЗПУ-4 сконструирована И.С. Лещинским. Вращающаяся часть ЗПУ-4 устанавливалась на четырехколесной повозке от 25 мм зенитной пушки обр. 1940 г. В боевом положении колесный ход не отделялся. При стрельбе установка опиралась на домкраты и опускалась на грунт, однако при необходимости стрельбу можно было вести и с колес.
Питание ленточное, в каждой из 4- х коробок помещалась лента со 150 патронами. Прицел автоматический коллиматорный АПО-3-С.
Прицелы всех трех установок были рассчитаны на скорость целей 500- 600 км/час. Приводы всех установок только ручные.
В 1954 году поступила на вооружение спаренная зенитная установка ЗУ-2 под тот же пулемет Владимирова. Установка ЗУ-2 была создана на базе ЗПУ-1. Отличие заключалось в изменении люльки, где размещался второй пулемет, в замене прицела и введении второго сиденья справа. Ход был сделан неразъемный. Вес установки составил 650 кг.
В 1954 году конструкторами Р.K. Рагинским и Р.Я. Пурценом разработан проект 14,5-мм одиночной зенитной горной установки ЗГУ-1. Вес ЗГУ- 1 не превышал 200 кг. В 1955 году были проведены заводские испытания, а в 1956 году – полигонные испытания ЗГУ-1. Однако вскоре ГРАУ решило делать 23-мм зенитную горную установку, а потом вообще отказалось от идеи горных зенитных установок.
Опыт вьетнамской войны заставил в конце 1965 года вернуться к проектированию зенитной горной установки. Другой вопрос, что во Вьетнаме разборная зенитная установка нужна была не для гор. а для джунглей, и вьючили там не на лошадей, а на людей. В 1966 году, после 10-летнего перерыва в КБП возобновились работы над ЗГУ- 1. Где-то на складе даже обнаружили опытный образец, проходивший полигонные испытания в 1956 году. За короткое время были проведены доработки ЗГУ-1. В частности, была упрочнена ходовая часть установки.
Установка ЗГУ-1 (индекс ГАУ 6УЗ) успешно прошла полигонные испытания и после доработки под пулемет КПВТ (т. к. производство пулемета КПВ к тому времени было прекращено) и связанных с этим проверочных испытаний в 1967 году принята на производство «для специальных поставок», т. е. на экспорт ЗГУ-1 успешно применялась во вьетнамской и других локальных войнах. Регулярные поставки ЗГУ-1 во Вьетнам начались в 1968 году.
После всех доработок вес установки 6УЗ (ЗГУ 1) с пулеметом КПВТ и 70 патронами в коробке достиг 220 кг. Установка разбиралась на вьюки без использования каких-либо инструментов за 4 минуты. Установка имела оригинальный механизм поворота колес в горизонтальную плоскость при разведении станин и переходе в боевое положение. Колеса в 6УЗ были использованы от обычной инвалидной коляски. Кстати, при проектировании 6УЗ была предусмотрена возможность установки на нее 12,7-мм пулемета ДШКМ, имевшихся в большом количестве в мобзапасе.
В 1968 году в КБП началось проектирование новых зенитных установок 6У5 для 12,7-мм пулемета ДШКМ и 6У6 для пулемета НСВ 12,7. В апреле 1970 года начались заводские испытания обеих установок.
