(автоматическая наводка). Он был выполнен на базе серийных электрических машин, используемых в электроприводе ТАЭН-1.
Наводка пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также производство выстрела из пушки и стрельба из спаренного пулемета осуществлялись с помощью пульта управления.
В верхней части правой рукоятки была смонтирована кнопка электроспуска пушки, в левой — кнопка для стрельбы из пулемета. Угол поворота корпуса пульта вокруг вертикальной оси составлял ±30°, рукояток вокруг горизонтальной оси — ±30° от нейтрального положения. Рукоятки пульта и его корпус возвращались в исходное положение автоматически под действием пружин.
После производства выстрела пушка автоматически становилась на гидростопор с одновременной блокировкой башни (наводчик в этом случае не мог наводить пушку как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях), и заряжающий мог производить заряжание пушки.
Командир танка осуществлял целеуказание только в горизонтальной плоскости как в полуавтоматическом, так и в стабилизированном режиме работы с помощью кнопки включения в левой рукоятке прибора ТПКУБ (ТПКУ-2Б). При этом наводчик лишался возможности наводки пушки в горизонтальной плоскости.
Для обеспечения безопасной работы экипажа в танке при включенном стабилизаторе был предусмотрен ряд блокировок. Пушка становилась в гидростопор в следующих случаях: при переводе рычага подъемного механизма пушки; при отбросе от упора башни со скоростью более 7 град./с; при несоблюдении порядка выключения стабилизатора вертикальной наводки (когда выключатель «Преобр.» выключался раньше сцепления подъемного механизма пушки).
Блокировка башни осуществлялась при застопоренной башне (нельзя было включить электропривод горизонтальной наводки) и при открытом люке механика-водителя.
Использование двухплоскостного стабилизатора СТП-2 при скоростях движения 12–25 км/ч обеспечивало до 60 % попаданий в мишень 12А с дальности 1500–1000 м.
Стабилизатор СТП-2П «Заря» был создан по схеме стабилизатора СТП-2 «Циклон». В конструкции стабилизатора «Заря» от стабилизатора «Циклон» без изменений использовались электромашинный усилитель, преобразователь тока, приводной двигатель гидроусилителя и пульт управления. Специально для данного стабилизатора были разработаны следующие элементы: гироблок; блок электронно-магнитных усилителей, объединявших электронный усилитель вертикальной наводки и электромашинный усилитель горизонтальной наводки; гидравлический привод, включавший гидроусилитель, исполнительный цилиндр и пополнительный бак; распределительные коробки; исполнительный двигатель; гидравлический и монтажный комплекты.
В горизонтальной плоскости стабилизатор обеспечивал наводку как стабилизированной, так и не стабилизированной пушки. В стабилизаторе вертикальной наводки системы «Заря» так же, как в системе «Циклон», имелась блокировка орудия на башню после выстрела на период «откат-накат-заряжание». Однако для улучшения условий наблюдения за результатами стрельбы в стабилизаторе «Заря» предусматривалась возможность исключения гидростопорения пушки на башню после выстрела (после наката пушка возвращалась в стабилизированное положение).
Стабилизатор ПУОТ «Ураган» представлял собой комплекс приборов, механизмов и устройств, предназначавшихся для:
— автоматического удержания линии прицеливания в заданном для стрельбы положении в вертикальной плоскости во время движения танка;
— автоматического непрерывного грубого согласования положения пушки с линией прицеливания;
— автоматического введения угловой поправки (упреждения) для учета времени запаздывания выстрела и переносного движения снаряда, сообщаемого ему пушкой при ее подгонке к линии выстрела;
— автоматического замыкания контактов стрельбы в цепи гальваноударной втулки (электрозапала) в тот момент, когда пушка занимала положение, согласованное с линией прицеливания.
ПУОТ «Ураган» обеспечивал возможность работы в двух основных режимах: в режиме стабилизации и в полуавтоматическом режиме. В состав стабилизатора входили: перископический, оптико- гироскопический прицел ТПС1 с пультом управления; параллелограммный механизм; электропривод ТАЭН-2 и дублирующий упрощенный телескопический прицел ТУП (ТУП-21).
Поле зрения и вместе с ним прицельная линия в прицеле ТПС1 могли находиться в стабилизированном и нестабилизированном состояниях. При расстопоренном гироскопе прицела наводка стабилизированной линии прицеливания по вертикали осуществлялась независимо от пушки, а пушка при включенном электроприводе и нажатой кнопке электроспуска на пульте управления автоматически выводилась на угол, необходимый для стрельбы. При застопоренном гороскопе прицела его головное зеркало через параллелограмм и автомат стрельбы было связано с пушкой и перемещалось вместе с ней.
Вертикальная и горизонтальная наводки пушки и спаренного пулемета на цель и ведение огня наводчиком осуществлялись с помощью электропривода ТАЭН-2, для управления которым использовался пульт управления прицела ТПС1. Электропривод мог работать в полуавтоматическом (стабилизатор выключен) и автоматическом (стабилизатор включен) режимах. Поворотом рукояток пульта вокруг горизонтальной оси производилась наводка линии прицеливания при работающем и наводка пушки по вертикали при выключенном стабилизаторе. Включение привода горизонтальной наводки и поворот башни в соответствующем направлении осуществлялись при повороте рукояток пульта вместе с корпусом вокруг вертикальной оси вправо и влево от среднего положения. Скорости вертикальной и горизонтальной наводки имели плавный диапазон изменения и возрастали при увеличении углов отклонения рукояток или корпуса пульта от нейтрального положения.
При работе в режиме стабилизации обеспечивалась стабилизация линии прицеливания прицела ТПС1 в вертикальной плоскости. При этом линия прицеливания автоматически удерживалась на цели с точностью до 0,5 тыс., а положение пушки при колебаниях танка непрерывно автоматически согласовывалось с линией прицеливания с точностью до ±2,5°. При наводке прицельной марки на цель и нажатии кнопок стрельбы сначала происходило точное согласование положения пушки с линией прицеливания и лишь потом осуществлялся выстрел (автомат стрельбы вырабатывал необходимое упреждение и замыкал контакты цепи выстрела). Время «ожидания выстрела» обычно не превышало 1 с. Стрельба из пушки в этом случае могла вестись только выстрелами, снаряженными гальваноударными втулками. Стрельба из спаренного пулемета в режиме стабилизации была невозможна, так как цепь электроспуска пулемета в этом случае была разорвана.
Стрельба из пушки выстрелами как с гальваноударными втулками, так и с капсюльными втулками ударного действия, а также из спаренного пулемета была возможна только в полуавтоматическом режиме. В этом режиме автомат стрельбы был выключен, и наводка пушки производилась от электропривода ТАЭН-2 также как при работе электропривода ТАЭН-1 танка Т-10.
При работе ПУОТ во всех режимах обеспечивалась возможность целеуказания командира танка наводчику (как при работе с электроприводом ТАЭН-1). Пульт управления командира крепился на левой рукоятке командирской башенки. При целеуказании пульт управления наводчика отключался, и наводчик лишался возможности осуществлять наводку пушки. Однако если наводчик уже навел пушку и нажал на кнопку для производства выстрела, то система командирского целеуказания отключалась и управление
