И, тем не менее, получалась парадоксальная ситуация на одном заводе одновременно производятся созданные родственным КВ три образца трехосных автомобилей приблизительно одного весового класса, выполненные по единой компоновочной схеме, с общими силовыми агрегатом и трансмиссией, но с принципиально разной конструкцией колесных движителей и поставляемые разным заказчикам. И хотя в сухопутных частях тоже были нужны сверхвысокая проходимость и подвижность по бездорожью, они упорно не хотели со своим ЗИС-151 подтянуться к лидирующему с большим отрывом 110 этим параметрам ЗИС-485. Зато «танкисты» не только не возражали воспользоваться положительным опытом «485», но и как заказчики всячески содействовали этому. Заводские энтузиасты начали подобные проработки еще осенью 1952 года, взяв для установки на модернизированный ЗИС-152 мосты и централизованную систему регулирования давления воздуха в шинах (с внешним подводом) от ЗИС- 485, но с новыми восьмислойными шинами И- 111 увеличенного размера (12,00-18'), к тому времени созданными в НИИШПс по плану усовершенствования колесных движителей плавающих машин.
В середине 1953 года был построен первый опытный БТР с «подкачкой» – ЗИС-152В («Объект 140В»), Для сохранения тягового баланса перс- даточное число главных передач пришлось увеличить до 7,6 (пары шестерен – от ГАЗ 63). К сожалению, в дальнейшем это приводило к перегрузке и выкрашиванию («питгингу») ведущей пятизубой конической шестерни, так как реализуемый момент на полуосях значительно возрос.
Подвод воздуха к шинам по шлангам через наружные шарнирные головки, еще как-то терпимый на «485», который обычно не ходил по кустам и пням, становился острой проблемой на БТР головки часто срывались сучьями, их подшипники и уплотнения в грязи быстро выходили из строя. Тем не менее, прогресс в повышении проходимости был феноменальным, и с недостатками конструкции подкачки приходилось мириться. Новая машина преодолевала такое бездорожье, которое до сих пор было доступно только гусеничным транспортерам, да и то не всем.
Зимой 1954 года при показе ЗИС 152В (с «подкачкой») на Кубинском полигоне в присутствии начальника ГБТУ генерала A.M.Сыча машина на сниженном до 0,5 кгс/см
Обстрел шин пятью пулями калибра 9 мм (10 пробоин) показал, что без подачи воздуха давление в них падало на 0,5 кгс/'см
На ЗИС-152В были обновлены многие агрегаты и узлы. Двигатель «123В» получил антидетонационную алюминиевую головку блока цилиндров (ситуация в стране с производством алюминия улучшилась), распределительный вал с измененными фазами и новый двухкамерный карбюратор К 84 со ставшим совершенно необходимым ограничителем оборотов (крутящий момент повысился почти до 35 кгс/м), более совершенный воздухоочиститель, герметизированный катер. Наконец, был введен столь нужный предпусковой подогреватель (с января 1953 г. на всех серийных машинах). Возросшее потребление пневматики привело к установке компрессора повышенной производительности с интенсивным охлаждением цилиндров и головки. С целью уменьшения абразивного износа задних концов передних рессор на кронштейнах ввели роликовые опоры (по типу автомобиля «Интернационал»), что также улучшило их характеристику.
Ввиду установки новых колес с меньшим диаметром обода пришлось ограничить и размеры колесных тормозов. Это пошло им только на пользу – не потеряв своей эффективности, они стали легче и компактнее, улучшилась их грязезащита, тормозные барабаны стали легкосъемными. Малогабаритная тяговая лебедка применялась уже как штатное оборудование.
Машина вооружалась модернизированным пулеметом СГМБ. Боевая масса се при прежней вместимости, естественно, возросла – до 8950 кг (за счет новых шин, лебедки, дополнительного оборудования). Увеличилась и длина – до 6830 мм и незначительно высота (2050 мм – по корпусу, 2410 мм по вооружению), колею передних колес расширили до 1742 мм, задних – только до 1720 мм (из компоновочных соображений). Поэтому минимальный радиус поворота несколько возрос – с 10,1 до 11 м.
Главное – заметно увеличился клиренс под мостами (313 мм), что также способствовало повышению проходимости. Показатели профильной проходимости, и до этого неплохие, стали еще лучше: ров -до 0,9 м, стенка – 0,5 м, брод – 1 м, подъем -до 36°.
Глубина преодолеваемого снега и болота возросла неизмеримо – до 0,6-0,8 м, грязь и песок- практически до любой глубины и плотности. Максимальная скорость движения по шоссе уменьшилась, но ненамного – до 75-78 км/ч.
К середине 1954 года в очередной раз сложилась труднообъяснимая ситуация внешне глухого, но по сути отчетливого торможения дальнейшего развития автомобилей высокой проходимости с централизованной системой накачки шин, причем не только со стороны отдельных косных военных (всегда старались иметь машины проще и дешевле), но и некоторых коллег-конструкторов, явно не видевших особой необходимости в столь революционных преобразованиях. Формально это касалось вездеходов