Многоканальная станция наведения ракет 9С32 предназначалась для:
– поиска, обнаружения, захвата автосопровождения аэродинамических целей и БР по данным целеуказания с КП системы и автономного (БР – только по данным ЦУ с КП)
– выработки и передачи на пустые установки координат и производных координат целей для наведения станций подсвета целей, находящихся на этих установках, а также ЗУР, запускаемых с ПУ и пускозаряжающих установок, на обстреливаемые цели;
– управления огневыми средствами (ПУ и пускозаряжающими установками) как централизованно (от КП системы), так и автономно.
Многоканальная станция наведения ракет была способна одновременно производить секторный поиск целей (по данным ЦУ или автономно) и сопровождать до 12 целей, одновременно управлять работой всех ПУ и пускозаряжающих установок ЗРК, передавая на них информацию, необходимую для пуска и наведена 12 ЗУР по 6 целям. Станция одновременно регулярно осуществляла просмотр приземной кромки, в которой могли появиться низколетящие цели.
Станция представляла собой координатную многоканальную по целям и ЗУР когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона с высоким энергетическим потенциалом, электронным сканированием луча в двух плоскостях, обеспечиваемым за счет использования в станции ФАР и системы управления лучом на базе специальной ЭВМ.
В станции использовались моноимпульсный метод пеленгации и дальнометрии целей и различные типы зондирующих сигналов, обеспечивавшие определение координат целей и их производных с высокими точностью и разрешающей способностью. В станции использовалась цифровая обработка сигналов во всех режимах работы.
В многоканальной станции наведения ракет были предусмотрены два режима боевой работы – по данным ЦУ от КП и автономная работа. В первом режиме станция производила поиск целей в секторе 5° по азимуту и 6° по углу места. Во втором режиме она производила обор сектора ±30° по азимуту (относительно биссектрисы указанного сектора ответственности) и от 0° до 18° по углу места. Азимут (биссектриса) сектора ответственности устанавливалась путем вращения ФАР в пределах ±340°.
В станции использовались два типа зондирующих сигналов. Квазинепрерывный сигнал (импульсные пачки с большой дискретностью) – немодулированный и с линейной частотной модуляцией в пачке, применялся при поиске целей по данным ЦУ, а также для обзора сектора автономного поиска и автосопровождения целей. Импульсный сигнал с линейной частотной модуляцией применялся только при поиске в автономном режиме.
Обработка принятых сигналов производилась квазиоптимальными фильтрами. Формирование и обработка сигнала с внутриимпульсной линейной частотной модуляцией осуществлялась на дисперсионных линиях задержки с высоким коэффициентом сжатия. Обработка квазинепрерывного сигнала производилась коррелляционно-фильтровым методом с интегрированием на промежуточной частоте принятых сигналов с помощью узкополосных фильтров.
Управление системами многоканальной станции наведения ракет в процессе поиска, обнаружения и автосопровождения целей осуществлялось специальной ЭВМ. При автосопровождении сигналы ошибок поступали в следящую координатную систему, которая выдавала в ЭВМ оценки во времени координат и их производных. ЭВМ по этим данным замыкала контур сопровождения, выдавая управляющие коды (сигналы) на синхронизатор, систему управления лучом и другие системы станции. Неоднозначность определения дальности и скорости при поиске квазинепрерывным сигналом устранялась в режиме автосопровождения с помощью производных дальности.
Многоканальная станция наведения ракет при работе в режиме ЦУ обеспечивала обнаружение истребителей на высотах более 5 км на дальностях 150 км, БР типа 'Скад' – 90 км, 'Ланс'- 60 км, головной части 'Першинг' – 140 км, авиационных БР типа SRAM – 80 км. От момента обнаружения до момента перехода на автосопровождение цели с однозначным определением параметров ее движения проходило от 5 секунд ('Першинг' и SRAM) до 11 секунд (цель – истребитель). При работе в автономном режиме многоканальная станция наведения ракет обеспечивала обнаружение самолетов-истребителей на дальностях до 140 км.
Среднеквадратические ошибки определения дальности, скорости и угловых координат целей при их автосопровождении составляли для истребителя 5-25 м по дальности, 0,3- 1,5 м/с – по скорости, 0,2-2 д.у. по азимуту и углу места. Для головной части ракеты 'Першинг'- 4-90 м – по дальности, 1,5-35 м/с – по скорости, 0,5-1 д.у. по азимуту и углу места. Разрешающая способность составляла 100 м по дальности, 1° по азимуту и по углу места, 5 м/с по скорости.
В состав многоканальной станции наведения ракет входили:
– антенная система на основе пассивной ФАР с фазовым управлением лучом шириной около 1°, работавшая 'на просвет' при облучении ее рупорным излучателем передатчика и приеме отраженных сигналов тем же коммутируемым рупором;
– передающая система на основе цепочки клистронов, развивавшая среднюю мощность 10-13 кВт (импульсную – 150 кВт);
– приемная система с усилителями на высокой частоте, обеспечивавшими очень высокую чувствительность – до 10-17 Вт;
– система управления лучом;
– две специальных ЭВМ;
– устройство первичной обработки сигналов;
– система индикации;
– система управления основной антенной и антеннами квадратурных автокомпенсаторов помех;
– следящая координатная система;
– система управления и сигнализации;
– система телекодовой связи с КП системы и пусковыми установками:
– система навигации, топопривязки и ориентирования;
– система автономного электроснабжения на базе газотурбинного генератора:
– система жизнеобеспечения.
Вся указанная аппаратура была смонтирована на гусеничном самоходе 'объект 833'. Масса станции – 44 т. Расчет – 6 чел.
Пусковая установка 9А83 была предназначена для:
– транспортирования и хранения четырех полностью боеготовых ЗУР 9М83 в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК);
– автоматической предстартовой подготовки и пуска ЗУР (с самой ПУ 9А83 или пускозаряжающей установки 9А85);
– расчета и выдачи на находящуюся в полете ЗУР 9М83 команд радиокоррекции программного инерциального полета, а также подсвета обстреливаемой цели направленным непрерывным радиоизлучением для обеспечения работы полуактивной доплеровской головки самонаведения ракеты (с использованием размещенной на ПУ станции подсвета цели).
ПУ 9А83 была способна обеспечивать одновременно предстартовую подготовку и пуск двух ЗУР с интервалом 1-2 секунд. Время предстартовой подготовки ЗУР – не более 15 секунд.
