Заряжение ПУ 9А83 осуществлялось с помощью пускозаряжающей установки 9А85.
При предварительном кабельном сопряжении время переключения аппаратуры ПУ с собственного боекомплекта ЗУР на боекомплект пускозаряжающие установки не превышало 15 секунд.
По передаваемым по телекодовой радиолинии с многоканальной станции наведения ракет командам и ЦУ пусковая установка обеспечивала подготовку ЗУР, отработку ЦУ смонтированной на ней антенной системой станции подсвета цели, выработку и отображение на индикаторе пуска информации о времени до входа цели в зону поражения и времени до ее выхода из зоны, передачу решения этой задачи на многоканальную станцию наведения ракет, пуск двух ЗУР, а также анализ наличия помех ГСН ЗУР и передачу его результатов на многоканальную станции наведения ракет.
После старта ЗУР пусковая установка обеспечивала выдачу на многоканальную станцию наведения ракет информации о количестве ЗУР, стартовавших с нее и с сопряженной с нею пускозаряжающей установки, включение антенной и передающей систем станции подсвета цели на излучение в режиме передачи команд радиокоррекции полета ЗУР, а также ее переключение на излучение в режиме подсвета цели.
В состав ПУ 9А83 входили:
– устройство для установки ТПК в стартовое положение (с гидроприводом) ;
– радиоэлектронная аппаратура со специальной ЭВМ;
– аппаратура предстартовой подготовки системы самонаведения ЗУР;
– аппаратура стартовой автоматики;
– аппаратура предстартовой подготовки инерциальной системы управления ЗУР;
– станция подсвета цели;
– аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования;
– аппаратура телекодовой связи;
– система автономного электроснабжения на базе газотурбинного генератора:
– система жизнеобеспечения.
Вся указанная аппаратура ПУ размещалась на гусеничном шасси 'объект 830'. Общая масса ПУ с боекомплектом ЗУР – 47,5 т. Расчет ПУ – 3 чел.
Пусковая установка 9А82 была предназначена для транспортирования и хранения полностью боеготовных двух ракет 9М82 в ТПК, а также для исполнения тех же операций, которые выполняет ПУ 9А83. По конструктивному построению, основным характеристикам и функционированию она отличалась от этой ПУ только устройством для установки ТПК в стартовое положение и механической частью станции подсвета целей. Пусковая установка размещалась на гусеничном шасси 'объект 831'.
Пуско-заряжающая установка 9А85 была предназначена для перевозки и хранения четырех ракет 9М83 в ТПК, проведения совместно с аппаратурой ПУ 9А83 пуска ЗУР 9М83, заряжения ПУ 9А83 ракетами (с самой себя, с транспортной машины 9Т83 или с народнохозяйственных транспортных средств, с грунта, из пакета МС-160.01), а также для самозаряжания.
Время заряжания ПУ 9А83 полным боекомплектом ЗУР составляла – 50-60 мин, грузоподъемность крана – 6350 кг.
По составу пускозаряжающая установка отличалась от ПУ наличием крана, установленного вместо различной радиоэлектронной аппаратуры и станции подсвета целей. На ней находились кабели, соединявшие размещенные на ней ракеты с аппаратурой ПУ 9А93. Вместо газотурбинного агрегата электропитания на пускозаряжающей установке применялся дизельный агрегат.
Вся аппаратура и боекомплект ЗУР располагались на гусеничном шасси 'объект 835'. Масса пуско заряжающей установки с боекомплектом ЗУР – 47 т. Расчет – 3 чел.
Пуско-заряжающая установка 9А.84 предназначалась для перевозки и хранения двух ракет 9М82 в транспортно-пусковых контейнеpax, проведения совместно с аппаратурой ПУ 9А82 пуска ЗУР 9М82, заряжания этой ПУ и самозаряжения. По своему устройству она отличалась от установки 9А85 только конструкцией устройства для установки ТПК в стартовое положение, а по основным характеристикам и принципам функционирования была аналогична ей.
Зенитная управляемая ракета 9М83 была предназначена для поражения самолетов (в том числе маневрирующих с перегрузками до 7-8 ед. и в условиях радиопротиводействия) крылатых ракет в том числе низколетящих типа ALCM, и БР типа 'Скад' и 'Ланс', а ЗУР 9М82 – также и для поражения головных частей ракет 'Першинг-IA', 'Першинг-1Б', авиационных БР типа SRAM, самолетов-постановщиков активных помех на дальностях до 100 км.
ЗУР 9М82 и 9М83 представляли собой двухступенчатые твердотопливные ракеты, выполненные по аэродинамической схеме 'несущий конус' с газодинамическими органами управления первой ступени. Ракеты размещались в ТПК. Конструкция ракет была в максимальной степени унифицирована, основные отличия были связаны с применением более мощной стартовой ступени на 9М82.
В головной части ракет были размещены единые для ракет блоки бортовой аппаратуры:
аппаратура самонаведения;
неконтактное взрывательное устройство (НВУ);
инерциальная система управления;
бортовое вычислительное устройство.
ЗУР были снабжены боевой частью направленного действия.
На хвостовом отсеке маршевой ступени размещались четыре аэродинамических руля и четыре стабилизатора.
Пуск ЗУР производился при вертикальном положении ТПК с помощью находящегося в нем порохового аккумулятора давления. После выхода ракеты из транспортно-пускового контейнера при вертикальном старте начинался процесс склонения ракеты на заданный угол (задействованием нескольких из восьми импульсных двигателей), который завершался к моменту окончания работы стартовой ступени. При пусках в дальнюю зону по аэродинамическим целям запуск двигателя маршевой ступени производился с задержкой до 20 секунд по отношению к моменту окончания работы двигателя стартовой ступени.
Управление ракетой на маршевом и пассивном участках полета осуществлялось посредством отклонения четырех аэродинамических рулей. ЗУР наводилась на цель либо системой инерциального управления по методу пропорциональной навигации с переходом на самонаведение примерно за 10 секунд до подлета к цели, либо системой команд- но-инерциального управления с самонаведением в течение последних 3 секунд полета. Последний способ наведения использовался при стрельбе по целям в условиях мощных ретранслированных (ответных) помех внешнего прикрытия. Полет ЗУР при инерциальном управлении осуществлялся по энергетически оптимальным траекториям, что обеспечивало предельно большую досягаемость ракет.
Полетное задание вводилось в бортовое вычислительное устройство ЗУР со специальной ЭВМ ПУ и корректировалось в полете радиокомандами, принимаемыми аппаратурой самонаведения от передатчика ПУ.
Оптимальная выборка команд перехода на самонаведение, осуществлявшаяся по информации от аппаратуры самонаведения и инерциальной системы управления ракеты 9М82, делала возможным поражение этой ЗУР таких малоразмерных целей, как головные части БР 'Першинг' и авиационной БР
