Сочетание различных способов сопровождения цели по угловым координатам и по дальности обеспечивало следующие режимы работы боевой машины:
I – по трем координатам цели, полученным от радиолокационной системы;
II – по дальности до цели, полученной от радиолокационной системы, и по ее угловым координатам, полученным от оптического прицела;
III – инерционное сопровождение цели по трем координатам, полученным от вычислительной системы;
IV – по угловым координатам, полученным от оптического прицела и установленной командиром скорости цели.
При стрельбе по наземным движущимся целям применялся режим полуавтоматического или ручного наведения вооружения в упрежденную точку по дистанционной сетке прицела.
После поиска, обнаружения и опознавания цели станция сопровождения переходила на ее автосопровождение по всем координатам.
При стрельбе зенитными пушками цифровая вычислительная система решала задачу встречи снаряда с целью и определяла зону поражения по данным, поступающим с выходных валов антенны станции сопровождения, из блока выделения сигналов ошибок по угловым координатам и с дальномера, а также из системы измерения углов качек и курса боевой машины. В случае постановки противником интенсивных помех станции сопровождения по каналу измерения дальности (автодальномера) осуществлялся переход на ручное сопровождение цели по дальности, а при невозможности даже ручного сопровождения – на сопровождение цели по дальности от станции обнаружения или на ее инерционное сопровождении. При постановке интенсивных помех станции сопровождения по угловым каналам сопровождение цели по азимуту и углу места осуществлялось оптическим прицелом, а при отсутствии видимости – инерционно (от цифровой вычислительной системы).
При стрельбе ракетами применялось сопровождение цели по угловым координатам с помощью оптического прицела. После пуска ЗУР попадала в поле зрения оптического пеленгатора аппаратуры выделения координат ракеты. По световому сигналу от трассера ракеты в аппаратуре вырабатывались угловые координаты ЗУР относительно линии визирования цели, которые поступали в вычислительную систему. Она вырабатывала команды управления ЗУР, поступающие в шифратор, где они кодировались в импульсные посылки и через передатчик станции сопровождения передавались на ракету. Движение ракеты практически на всей траектории происходило с отклонением от линии визирования цели на 1,5 д. у. для снижения вероятности попадания отстреливаемой целью оптической (тепловой) помехи-ловушки в поле зрения пеленгатора. Ввод ракеты на линию визирования цели начинался за 2-3 с до встречи с целью и заканчивался вблизи от нее. При приближении ЗУР к цели на расстояние 1000 м на ракету передавалась радиокоманда на взведение неконтактного датчика. По истечении времени, соответствующего пролету ракетой 1000 м от цели, боевая машина автоматически переводилась в готовность к пуску следующей ЗУР по цели.
При отсутствии в вычислительной системе информации о дальности до цели от станций сопровождения или обнаружения использовался дополнительный режим наведения ЗУР, при котором ракета сразу выводилась на линию визирования цели, неконтактный датчик взводился через 3,2 с после старта ЗУР, а приведение боевой машины в готовность к пуску следующей ракеты осуществлялось по истечении времени полета ракеты на максимальную дальность.
Организационно 4 боевых машины комплекса 'Тунгуска' сводились в зенитный ракетно-артиллерийский взвод зенитной ракетно-артиллерийской батареи, состоящий из взвода ЗРК 'Стрела-10СВ' и взвода комплексов 'Тунгуска'. Батарея входила в состав зенитного дивизиона мотострелкового (танкового) полка. В качестве батарейного командирского пункта использовался пункт управления ПУ-12М, который был связан с командным пунктом командира зенитного дивизиона – начальника ПВО полка. В качестве последнего использовался пункт управления подразделениями ПВО полка 'Овод-М-СВ' (подвижный пункт разведки и управления ППРУ-1) или его модернизированный вариант – 'Сборка' (ППРУ-1 М). В дальнейшем боевые машины комплекса 'Тунгуска' должны были сопрягаться с унифицированным батарейным командирским пунктом 9С737 ('Ранжир'). При сопряжении комплекса 'Тунгуска' с ПУ-12М команды управления и ЦУ с последнего на боевые машины комплекса должны были передаваться голосом с помощью штатных радиостанций, а при сопряжении с командирским пунктом 9С737 – с помощью кодограмм, формируемых аппаратурой передачи данных, которой должны были быть оборудованы эти средства. В случае управления комплексами 'Тунгуска' от батарейного командирского пункта анализ воздушной обстановки и выбор целей для обстрела каждым комплексов должны были производиться на этом пункте. В этом случае на боевые машины должны были передаваться распоряжения и целеуказания, а с комплексов на батарейный командирский пункт – данные о состоянии и результатах боевой работы комплекса. Предполагалось в дальнейшем обеспечить прямое сопряжение зенитного пушечно-ракетного комплекса и с КП начальника ПВО полка с помощью телекодовой линии передачи данных.
Функционирование боевых машин комплекса 'Тунгуска' обеспечивалось с применением транспортно- заряжающих машин 2Ф77М (на КамАЗ-43101, с 2 боекомплектами патронов и 8 ЗУР), машин ремонта и техобслуживания 2Ф55-1 (на Урал-43203 с прицепом) и 1Р10-1М (на Урал-43203, по радиоэлектронной аппаратуре), машин техобслуживания 2 В110-1 (на Урал-43203, по артиллерийской части), автоматизированных контрольно-испытательных подвижных станций 9В921 (на ГАЗ-66), мастерских техобслуживания МТО-АТГ-М1 (на ЗиЛ-131).
К середине 1990 г. комплекс 'Тунгуска' был модернизирован и назван 'Тунгуска-М' (2К22М). Основными доработками комплекса были введение в его состав новых радиостанций и приемника для связи с батарейным командирским пунктом 'Ранжир' (ПУ-12М) и командным пунктом ППРУ-1 М (ППРУ- 1), а также замена газотурбинного двигателя агрегата электропитания комплекса на новый – с повышенным ресурсом работы (600 вместо 300 часов).
Комплекс 2К22М с августа по октябрь 1990 г. проходил испытания на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Р.Унучко) под руководством комиссии, которую возглавлял А.Я. Белоцерковский и был принят на вооружение в том же году.
Серийное производство комплексов 'Тунгуска' и 'Тунгуска-М' и его радиолокационных средств было организовано на Ульяновском механическом заводе МРП, пушечного вооружения – на Тульском механическом заводе МОП, ракетного – на Кировском машиностроительном заводе 'Маяк' МОП, прицельно- оптического оборудования – в ЛOMO МОП. Гусеничные самоходы (с системами обеспечения) поставлял МТЗ МСХМ.
Лауреатами Ленинской премии стали А.Г.Шипунов, В.М.Кузнецов, А.Д.Русьянов, А.Г.Головин, П.С. Комонов, Государственной премии – И.П.Зыков, В. А.Коробкин, Н.П.Брызгалов, В.Г.Внуков и другие.
В модификации 'Тунгуска-М1' автоматизированы процессы наведения ЗУР и обмена информацией с
