| 9К37 | SA-11 | Gadfly | |
| 'Оса' | 9КЗЗ | SA-8 | Gesko |
| 'Тор' | 9К330 | SA-15 | Guntlet |
| 'Стрела-1' | 9К31 | SA-9 | Gaskin |
| 'Стрела-10' | 9К35 | SA-13 | Gopher |
| 'Тунгуска' | 2К22 | SA-19 | Grissom |
| 'стрела-2' | 9К32 | SA-7 | Grail |
| 'Стрела-3' | 9К34 | SA-14 | Gremlin |
| 'Игла-1' | 9К310 | SA-16 | Gimlet |
| 'Игла' | 9К38 |
Основным внешним отличием переносного ЗРК 'Игла' стала расширяющаяся коническая передняя часть пусковой трубы.
Позднее, в основном для ВДВ, был разработан вариант переносного ЗРК 'Игла-Д' с ЗУР и пусковой трубой, транспортируемый в виде двух секций, соединяемых перед боевым применением, что позволило улучшить десантируемость комплекса и обеспечить удобство его переноски.
Был также разработан блок, обеспечивающий применение двух ЗУР в пусковых трубах для использования в наземных пусковых установках и в качестве вооружения вертолетов в комплексе 'Игла- В'.
Для обеспечения одновременного применения двух ЗУР был разработан вариант комплекса с турелью ('Джигит'), в котором стрелок зенитчик размещается во вращающемся кресле и вручную осуществляет наведение пусковой установки на цель.
Кроме того, был разработан вариант переносного ЗРК 'Игла-Н' с более мощной боевой частью. Масса комплекса возросла на 2,5 кг. За счет небольшого снижения таких показателей как скорости поражаемых целей на встречных и догонных курсах (до 340 и 280 м/с соответственно) вероятность поражения целей увеличена на 25…50%.
За разработку переносных ЗРК 'Игла-1' и 'Игла' С.П.Непобедимый, О.А.Артамонов, Ю.В.Моисеев, С.С.Бередин, В.Э.Голубицкий, Н.И. Гущин, В.С.Крутик, А.М.Ушимов, М.А.Лошаков, В.М.Сизов, А.С.Горякин, Г.В.Седов и другие были удостоены Государственной премии СССР.
Комплекс 'Игла' широко экспортировался и продолжает экспортироваться в ряд зарубежных стран, являясь лучшим среди подобных ему переносных ЗРК, разработанных в других странах (например, 'Стингер', США).
