корпуса и рампе на KLLIM отсутствуют.
Вариант самоходного миномета предполагает установку 120-мм гладкоствольного миномета TDA на поворотном основании внутри боевого отделения. Стрельба ведется через большой створчатый люк в крыше корпуса. Для самообороны будет использоваться пулемет калибра 12,7 мм на шкворневой установке. Экипаж самоходного миномета состоит из командира, водителя и четырех человек боевого расчета.
На базе бронеавтомобиля «Кентавр» была создана и проходила испытания 155-мм самоходная установка
Колесная формула 8x8
Боевая масса, кг 24.800
Длина корпуса, м 7,40
Длина с пушкой вперед, м 8,56
Ширина, м 2,94
Высота корпуса, м 1,75
Высота по крыше башни, м 2,44
Колесная база, м 1,60/1,45/1,45
Ширина колеи, м 2,51
Дорожный просвет, м 0,42
Максимальная скорость по шоссе, км/ч 108
Запас хода по шоссе, км 800
Емкость топливных баков, л 540
Преодолеваемые препятствия:
подъем 60%
высота стенки, м 0,55
ширина траншеи, м 1,55
глубина брода, м 1,2
Экипаж, чел 4
КИТАЙ
НОРИНКО WZ-523

На военном параде в 11екине в октябре 1984 года впервые были показаны бронетранспортеры китайской конструкции. Китайское обозначение бронеавтомобиля до сих пор не известно. Общепринятое на Западе обозначение первого китайского колесного БТР - WZ-523, министерство обороны США присвоило машине индекс М-1984.
Внешне бронетранспортер весьма напоминает бельгийскую колесную бронированную машину SIBMAS. Корпус машины сварной, из стальных бронелистов. Место водителя находится в передней части, по центру.
Колесная формула 6x6
Боевая масса, кг 11.200
Длина, м 6,02
Ширина, м 2,55
Высота с пулеметом, м 2,73
Максимальная скорость по шоссе, км/ч. 80
Максимальная скорость на плаву, км/ч 7
Запас хода по шоссе, км 600
Емкость топливных баков, л 255
Преодолеваемые препятствия:
высота стенки, м 0,55
подъем 65%
Экипаж (десант), чел 3 (8-9)
Сектор обзора в 180° обеспечивается тремя окнами с бронестеклами; окна прикрываются бронезаслонками. За местом водителя расположены сиденья командира и стрелка, обслуживающего установленный на турели пулемет калибра 12,7 мм (китайская копия ДШК). Боезапас к пулемету 600 патронов. Моторно-трансмиссионное отделение, предположительно, расположено в средней части корпуса. На БТР, скорее всего, установлен один из бензиновых двигателей, применяемых на китайских грузовых автомобилях повышенной проходимости, или HY-472, или LT-665, или EQ-6105, мощность последнего 165 л. с. Коробка передач автоматическая, с четырьмя скоростями для движения вперед и одной - назад. В задней части корпуса находится отделение для десанта, в котором могут разместиться восемь солдат.
Доступ в десантное отделение осуществляется через дверь в кормовом бронелисте и большой двустворчатый люк в крыше корпуса. В передней части корпуса в бортах имеется по одной открывающейся вперед двери. Передние колеса - управляемые. Размер шин 14,00 х 20. БТР является амфбией, в задней части машины установлены два водометных движителя, в передней - поднимаемый брызгоотбойный щит.
WZ-551
Впервые новый китайский БТР был продемонстрирован на международной выставке военной техники Асиандекс'86. Западные эксперты однозначно оценили WZ-551 как вариант французского бронеавтомобиля VAB. Насколько эти оценки соответствуют действительности, сказать сложно, внешне машины действительно очень похожи. Кроме того, известно, что в начале 80-х годов фирмы Рено и Еуромиссаль демонстрировали в Китае бронеавтомобиль VAB 6x6, вооруженный ПТУР «ХОТ». Однако, как утверждали представители европейских фирм, ни сама машина, ни техническая документация на нее Китаю проданы не были.
Имеются сведения, что в середине 80-х годов было построено 16 опытных бронеавтомобилей WZ-551 в различных конфигурациях.
Двухместное отделение управления находится в передней части машины и отделено перегородкой от моторно-трансмиссионного отделения. В крыше над сиденьями командира и водителя находятся люки, перед ними установлено по три неподвижных перископических наблюдательных прибора. В лобовом бронелисте имеется два окна с пуленепробиваемыми стеклами, прикрываемыми бронезаслонками. Моторно- трансмиссионное отделение находится за отделением управления, двигатель смещен влево от оси машины. С правой стороны имеется узкий лаз, соединяющий кабину и боевое отделение. Воздухозаборники расположены на крыше машины, выхлопная труба - с левого борта.

Двигатель - дизель воздушного охлаждения германской фирмы Дютц BF8L413F V8 мощностью 256 л. е.; коробка передач ручная 5S111GPA, имеет девять скоростей для движения вперед и одна - назад. Заднюю часть корпуса занимает боевое отделение, в котором может разместится девять солдат. Доступ десанта в бронеавтомобиль осуществляется через большую дверь в кормовом бронелисте и через люки в крыше корпуса. В бортах имеется по четыре амбразуры для стрельбы из личного оружия, причем из двух передних (по одной с каждого борта) возможно ведение огня из ручного пулемета. На крыше боевого