Кроме того, эта бронированная машина должна была обладать хорошими водоходными качествами – ходкостью, управляемостью, непотопляемостью и остойчивостью. Особенностями компоновочной схемы БТР-60 являлось: кормовое расположение двух карбюраторных двигателей мощностью по 66 кВт с обслуживающими системами, каждый из которых через свою механическую
трансмиссию обеспечивал привод колес двух мостов. Правый двигатель по ходу машины осуществлял привод колес первого и третьего мостов, а левый двигатель – колес второго и четвертого мостов. Трансмиссия каждого двигателя включала однодисковое сцепление с гидравлическим приводом управления, четырехступенчатую коробку передач, двухступенчатую раздаточную коробку, главные передачи двух ведущих мостов с кулачковыми дифференциалами повышенного трения, четыре колесных редуктора и карданные передачи, соединяющие между собой агрегаты трансмиссии. Обе коробки передач имели коробки отбора мощности, с помощью которых и карданных передач мощность двух двигателей суммировалась в редукторе водометного движителя. Отбор мощности на лебедку, установленную в передней части корпуса, осуществлялся от правой раздаточной коробки. Лебедка стяговым усилием 44 кН и длиной троса 50 м предназначалась для самовытаскивания и вытаскивания однотипных машин при застреваниях.
Подвеска всех колес независмая с торсионными упругими элементами. Четыре передних колеса – управляемые с помощью гидроусилителя рулевого управления.
Для обеспечения движения по воде в кормовой части скомпонован один водометный движитель с диаметром рабочего колеса 600 мм. За четырехпопастным рабочим колесом левого вращения устанавливались два небольших по площади водяных руля, привод которых был сблокирован с рулевым приводом управляемых колес машины. Поэтому при движении по воде изменение направления движения машины и удержание ее на заданном курсе обеспечивается одновременным поворотом управляемых колес машины и водяных рулей водомета, что гарантировало при максимальных углах поворота колес и рулей минимальный радиус циркуляции в пределах 8-10 м в обе стороны от направления движения.
Одновременный поворот управляемых колес и водяных рулей при воздействии на рулевое колесо машины упрощал управление ее при движении по воде, за исключением выхода на берег на реках с сильным течением. В этих случаях более предпочтительным было бы раздельное управление поворотом колес и водяных рулей.
Выходное окно водомета для обеспечения движения машины на плаву задним ходом перекрывается двухстворчатой броневой заслонкой с гидроприводом. В этом случае вода из водовода движителя направляется в бортовые каналы заднего хода и выбрасывается в направлении носовой части машины вдоль ее бортов. Входной участок водовода, вваренный в днище корпуса, экранируется защитной решеткой и соединяется с литым корпусом водовода через фланцево-болтовое соединение. В нижней части входного участка водовода выполнен ввод концевой трубы эжекционной системы удаления воды из корпуса и вводы для подсоединения водяных теплообменников системы охлаждения и смазки двигателей. К фланцу дейдвудной трубы водовода крепится редуктор водомета, в котором суммируется мощность двух двигателей машины.
При максимальной частоте вращения рабочего колеса водомета 800 об/ мин подача водомета составляет 1,78 м
Корпус машины несущий, сварной из броневых стальных листов различной толщины обеспечивает противопульное бронирование, но не имеет броневой крыши. При необходимости верх машины закрывается тентом. Вооружение – один пулемет калибра 7,62 мм, устанавливаемый в зависимости от обстановки на специальных кронштейнах бортов корпуса или его лобового верхнего листа.
Масса бронетранспортера – 9,8 т, экипаж – 2 человека, перевозимый десант – 14 человек. Максимальная скорость движения по шоссе – 80 км/ч. Запас хода по топливу – 500 км.
Опыт эксплуатации этих плавающих бронетранспортеров в войсках нашей страны и в армиях других стран показал, что этой машине присущи определенные недостатки и преимущества, обусловленные в основном схемой общей компоновки. Эксплуатация машин показала, что два двигателя и две, по существу, независимые трансмиссии существенно увеличивают объем технического обслуживания и текущего ремонта. Снизилась также надежность двигателей и агрегатов трансмиссии, многие из которых были заимствованы от других автомобилей Горьковского автозавода с целью сокращения по настоятельному требованию заказчика сроков разработки этого бронетранспортера и постановки его на вооружение.
Режимы работы двигателей и агрегатов трансмиссии на бронетранспортере существенно отличались от условий их работы на базовых автомобилях, что и явилось основной причиной снижения их надежности и долговечности со всеми вытекающими отсюда последствиями. Вместе с тем два двигателя и две трансмиссии при выходе из строя одного из двигателей или какого то агрегата трансмиссии позволяли продолжать движение с ограниченной проходимостью и подвижностью по дорогам и местности. Это было большим преимуществом бронетранспортера, которым не обладали другие машины подобного класса. Использование с небольшими доработка ми серийных двигателей автомобилей и агрегатов трансмиссии снизило также стоимость бронетранспортеров в серийном производстве.
В 1963 г. была разработана и выпускалась серийно с 1963 г. по 1966 г. на базе БТР-60П следующая модификация этой машины – колесный (8x8) бронетранспортер БТР-60ПА. Его основным отличием от предшествующей модели было введение броневой крыши и уменьшение перевозимого десанта до 12 человек. Остальные технические характеристики по проходимости и подвижности были сохранены такими же, как на БТР- 60П.
Следующей моделью колесного бронетранспортера стал БТР-60ПБ, который был разработан на базе БТР- 60ПА в 1965 г. и выпускался серийно с 1966 г. по 1976 г. Состоял на вооружении Советской Армии, армий стран Варшавского Договора и других стран.
При сохранении схемы общей компоновки, габаритных размеров, бронезащиты и мощности двигателей базовой машины общая масса бронетранспортера возросла до 10,3 т, а десант уменьшился до 8 человек. Это было обусловлено установкой на крыше машины башни кругового вращения с двумя пулеметами – калибра 14,5 мм и калибра 7,62 мм – и оснащения герметичного корпуса нагнетателем, фильтровентиляционной установкой и другим дополнительным оборудованием.
Максимальные скорости движения по суше и по воде, а также запасы хода остались неизменными.
В 1972 г. на базе БТР-60ПБ под руководством главного конструктора И.С. Мухина был разработан и изготовлен опытный образец БТР-60ПЗ, пулеметное вооружение которого имело увеличенный в два раза (до 60°) угол возвышения. Это обеспечивало лучшее использование вооружения в горной местности, городах и при стрельбе по низко летящим вертолетам и самолетам. Остальные параметры машины сохранились как у базовой машины.
В 1957 г. в «Бюро внешних заказов» ЗИЛа под руководством Н.И. Орлова и при активной консультации В.А. Грачева начали разрабатывать колесный 6x6 плавающий бронетранспортер ЗИЛ-153. В 1959 г. его разработка была закончена, и был построен опытный образец, в конструкции которого были использованы
