км.
Опыт эксплуатации БТР-70 в войсках выявил некоторые серьезные недостатки, которые послужили основанием для отказа от продолжения серийного выпуска этого БТР. К ним относят большой объем технического обслуживания и ремонта двух моторных установок и сложной механической трансмиссии, а также необычной конструкции двухступенчатого водометного движителя, который при плавании достаточно часто забивался водорослями, торфяной жижей и другими предметами.
В 1982 г. после успешных заводских и государственных испытаний на вооружение был принят БТР-80. Главными конструкторами машины были И.О. Мухин и Е.М. Мурашкин, а всеми работами по обеспечению водоходности руководил В.В Тукмаков.
Этот плавающий колесный бронетранспортер сохранил схему общей компоновки своих предшественников – модификаций БТР-60 и БТР-70 – кормовое размещение моторной установки, механическую трансмиссию с раздачей мощности на все четыре моста, использование колесных редукторов для увеличения дорожного просвета и размещения мостов внутри корпуса для улучшения проходимости и уменьшения сопротивления при движении по воде, независимую торсионную подвеску всех колес, четыре передних управляемых колеса и др.
Вместе с тем на бронетранспортере вместо двух карбюраторных двигателей в кормовой части был скомпонован один четырехтактный 8-ми цилиндровый дизель мощностью 191 кВт. Установка одного двигателя привела к некоторым изменениям в размещении и конструкции агрегатов трансмиссии. Трансмиссия включает двухдисковое фрикционное сухое сцепление, пятиступенчатую коробку передач, а вместо двух раздаточных коробок машина имеет одну межосевую двухступенчатую раздаточную коробку с дифференциальной раздачей крутящего момента и с принудительной блокировкой дифференциала. Главные передачи ведущих мостов с кулачковыми дифференциалами повышенного трения. Колесные редукторы одноступенчатые с косозубыми цилиндрическими шестернями. Колеса с разъемными ободами и с бескамерными пневматическими шинами размером 13.00-18. Давление в шинах регулируемое в зависимости от дорожных условий в пределах от 294 до 49 кПа.
Движение по воде обеспечивается работой одноступенчатого водометного движителя с диаметром четырехлопастного рабочего колеса 425 мм. Корпус водовода движителя съемный, в своей нижней части крепится болтами к углублению днища корпуса машины, в котором установлена съемная защитная решетка входного окна водовода. В задней части корпус водовода герметизирован уплотнительным кольцом. Вал рабочего колеса водомета проходит внутри трубы водовода, которая исключает наматывание травы и водорослей на вал рабочего колеса и уменьшает турбулентность воды, подходящей к рабочему колесу. К переднему торцу трубы крепится картер редуктора водомета. За рабочим колесом к заднему торцу водовода крепится конусный насадок, внутри которого размещены вместе с задним обтекателем лопатки спрямляющего аппарата, предназначенные для повышения КПД струи водомета за счет ее раскручивания.
Выходное окно водомета при движении по суше закрывается броневой заслонкой; при движении по воде закрытие заслонки приводит к направлению воды в каналы заднего хода и созданию тяги заднего хода или тормозной силы на воде.
Для управления бронетранспортером на воде используются передние управляемые колеса машины и водяные рули, расположенные в коробе агрегата управления машиной на плаву. При движении машины на плаву задним ходом, когда броневая заслонка водомета полностью закрыта, в одном из каналов заднего хода заслонка канала с помощью рычажного привода перекрывает этот канал и выброс воды осуществляется через другой канал, заслонка которого открыта. Выбрасываемая через щелевидные бортовые отверстия вода создает дополнительный поворачивающий момент, который суммируется с моментом сил, создаваемых на повернутых управляемых колесах. При этом следует учитывать, что из-за малой скорости заднего хода на плаву гидродинамические силы на повернутых управляемых колесах незначительны, поэтому основная величина поворачивающего момента создается с помощью агрегата управления машиной на плаву. Радиус циркуляции машины на плаву при движении передним ходом составляет 5 м.
Для удаления забортной воды, проникшей в корпус через неплотности и повреждения, машина оборудована эжекционной системой водоотлива и одним центробежным насосом с электроприводом. Суммарная подача водоотливных средств – 980 л/мин.
Тяга водомета в швартовном режиме при максимальной частоте двигателя составляет 10,2-10,5 кН, что обеспечивает скорость движения по глубокой воде не менее 9,7 км/ч при общей массе машины 13600- 14000 кг.
В 1994-96 гг. прошли первичные испытания следующей опытной модели колесного 8x8 плавающего бронетранспортера ГАЗ-5923, который должен будет заменить БТР-80. Главными конструкторами этого бронетранспортера были последовательно Е.М. Мурашкин и А.Г. Масягин, а работами по обеспечению водоходности руководили В.В. Тукмаков и Ю.Н. Королев.
Предположительно боевая масса машины с экипажем и десантом в 10 человек будет составлять 19-21 т. Размеры корпуса по ширине и высоте по сравнению с БТР-80 увеличены для размещения различного оборудования. Изменена также форма передней части корпуса и его бортов с целью повышения бронестойкости. Основное вооружение установлено в двухместной башне, смонтированной на крыше корпуса за сидениями механика-водителя и командира. В башне размещаются автоматическая 30-мм пушка и спаренный с ней пулемет ПКТ калибра 7,62 мм с вертикальным углом возвышения до 75°. На крыше башни на специальном кронштейне устанавливается пусковая труба для запуска ПТУР Кроме того, в комплект вооружения входит ПЗРК.
