После заводских и государственных испытаний этот объект был принят на вооружение как боевая машина пехоты БМП- 1, а серийное ее производство было организовано в 1966 г. на нескольких машиностроительных заводах. Эта машина была первой в мире боевой машиной пехоты, которая позволяла десанту вести боевые действия не выходя из машины. Эта же машина, если пехота покидала ее, могла оказывать ей огневую поддержку. Для этого на ней во вращающейся малогабаритной башне устанавливалось 73-мм гладкоствольное полуавтоматическое орудие с активно-реактивным выстрелом и спаренный с ним 7,62-мм пулемет ПКТ. Кроме того, на подвижной бронировке и лафете орудия на пусковом кронштейне размещается снаряд комплекса ПТУР 9М14М, полет которого и наведение на цель на дистанциях до 3000 м может корректироваться по проводам. Для борьбы с низколетящими самолетами на скоростях до 220 м/с машине придается переносный зенитный комплекс «Стрела-2» (9К-32), допускающий ведение огня из машины как с места, так и на ходу. На некоторых машинах вместо зенитного комплекса «Стрела-2» размещается ручной противотанковый гранатомет РПГ-7.
Общая масса машины составляла 13 т. Противопульная защита обеспечивалась сварным корпусом из стальных катаных листов различной толщины. Корпус был оборудован системой ПАЗ, автоматическим противопожарным и другим оборудованием.
Одной из конструктивных особенностей этой БМП было использование гусениц в качестве универсального движителя, способного создавать тяговые силы на суше и при движении по воде. Отказ от использования специальных водоходных движителей (водометов, гребных винтов и др.) позволил несколько упростить общую компоновку машины, улучшить размещение десанта и его посадку через задние двери корпуса.
Но низкий КПД гусеничного водоходного движителя не давал возможности получить необходимые силы тяги и следовательно желаемые скорости движения по воде. Даже при достаточно высоких значениях удельной мощности машины, достигавшей 16,9 кВт/т, скорости по воде не превышали 7 км/ч.
Гусеничный водоходный движитель был выполнен по схеме полнопогруженного движителя, т.е. по такой схеме, при которой и нижняя и верхняя ветви гусениц вращались в воде. При такой схеме на верхней ветви гусеницы создавалась отрицательная сила тяги, которая была направлена против положительной силы тяги на нижней ветви гусеницы и поэтому уменьшала величину положительной силы тяги. Для увеличения суммарной силы тяги движителя верхняя ветвь гусеницы размещалась в специальном гидродинамическом кожухе.
Максимальная скорость движения машины по суше составляла 65 км/ч. Запас хода по шоссе – 600 км.
БМП-1 выпускалась серийно с 1966 г. по 1982 г. Состояла на вооружении Советской Армии, армий стран Варшавского Договора и ряда других стран. Использовалась в боях на Ближнем Востоке и в Афганистане.
В 1964 г. на Волгоградском тракторном заводе под руководством главного конструктора И.В. Гавалова был разработан опытный образец гусеничной плавающей боевой машины пехоты объект 914 на базе танка ПТ-76. Машина имела массу 14,4 т, противопульное бронирование, комплекс вооружения в башне в виде 73- мм гладкоствольной пушки, спаренного с ней пулемета калибра 7,62 мм и ПТУР «Малютка». Экипаж-2 человека, десант – 8 человек.
Моторно-трансгаиссионное отделение (МТО) с механической трансмиссией было размещено в кормовой части корпуса и смещено к левому борту для организации кормовой двери для десанта около правого борта. Мощность дизельного двигателя (220 кВт) обеспечивала максимальную скорость движения по дорогам 65 км/ч, а по воде – 10 км/ч с помощью двух водометных движителей. Запас хода по шоссе достигал 700 км.
Примерно в это же время, а точнее в 1964 г., в КБ Брянского автозавода был разработан и построен опытный образец другой бронированной плавающей машины под индексом «объект 1200». Этот объект массой 13,7 т имел колесную формулу 8x8 с управляемыми колесами двух передних мостов, водоизмещающий корпус с усиленным до 60 мм бронированием из катаных броневых листов, два водометных движителя максимально разнесенных по бортам с рабочими колесами от водометов ПТ-76, независимую подвеску всех колес с возможностью изменения дорожного просвета, широкопрофильные шины с системой изменения давления воздуха, гидропневматические упругие элементы, лебедку в передней части корпуса.
Моторная установка -дизель мощностью 220 кВт с его системами – была скомпонована в кормовой части корпуса слева. Экипаж и десант размещались спереди и сзади боевого отделения – башни кругового вращения, в которой предполагалось устанавливать гладкоствольное 73-мм орудие, спаренный с ним 7,62- мм пулемет и ПТУР «Малютка».
Максимальная скорость движения по дорогам составляла 90 км/ч, по воде – 11,7 км/ч при силе тяги на швартовах 17,5 кН и частоте рабочих колес водометов 2000 об/ мин. Суммарная подача всех водоотливных средств была равна 1000 л/мин. Емкость топливных баков обеспечивала запас хода по шоссе 500 км.
В 1971 г. семейство бронетранспортеров ГАЗ было дополнено опытным образцом колесной боевой машины пехоты ГАЗ-50, разработкой которой руководил главный конструктор И.С. Мухин.
Машина имела боевой вес 13 т. Экипаж и десант-10 человек. Корпус герметичный, закрытый, противопульного бронирования с кормовым расположением силовой установки в составе двух карбюраторных двигателей мощностью 92 кВт каждый. Трансмиссия механическая, шины бескамерные регулируемого давления. Вооружение в башне – 73-мм гладкоствольная пушка, спаренный с ней пулемет калибра 7,62 мм и ПТУР «Малютка» с четырьмя ракетами. Максимальная скорость движения по шоссе – 80 км/ч, по воде – 10 км/ч. Запас хода по шоссе – 700 км.
На базе БМП-1 в 1972 г. было разработано несколько других бронированных машин. Часть из них серийно выпускалась: командирская боевая машина пехоты БМП-1К, командно-штабная машина БМП-1 КШ. Обе машины состояли на вооружении Советской Армии и армий стран Варшавского договора.
БМП-1 К выпускалась серийно с 1973 г. Машина имела массу 13 т, водоизмещающий корпус противопульного бронирования с рабочими местами для трех членов экипажа и трех для офицеров. Комплект вооружения такой же, как на базовой машине. Из специального оборудования машина имела УКВ радиостанции, навигационную аппаратуру, блок внутренней связи и коммутации. Скорости движения по суше и по воде как у базовой машины.
Кроме этих машин были подготовлены и выпущены опытные образцы боевой машины пехоты под
