индексом объект 680, боевой машины пехоты под индексом 768 и боевой машины пехоты под индексом объект 769.
Опытный образец боевой машины пехоты объект 680 был разработан в 1972 г. на базе БМП-1. Корпус имел противопульное бронирование и рабочие места для 3 членов экипажа и 7 десантников. Основное вооружение – 30-мм пушка и спаренный с ней пулемет калибра 7,62 мм – размещалось в двухместной башне. Кроме того, слева в передней части корпуса в небольшой вращающейся башенке монтировался пулемет калибра 7,62 мм. Остальные характеристики сохранились на уровне БМП-1.
Опытный образец другого варианта боевой машины пехоты под индексом «объект 768» был также разработан и построен в 1972 г. Экипаж и десант – 10 человек. Образец имел несколько большую массу (13,6 т) и другой комплекс вооружения. В двухместной башне размещались 73-мм орудие, спаренный с ним 12,7 мм пулемет и установка для запуска ПТУР «Конкурс». Гусеничный движитель был снабжен семью опорными катками и гидродинамическими решетками для улучшения его тяговых характеристик на воде, но от решеток в дальнейшем пришлось отказаться, так как лопатки решетки быстро повреждались грунтом и камнями, которые перемещались верхними ветвями гусеничного движителя. Параметры проходимости и подвижности остались неизменными.
Боевая машины пехоты объект 769 была также разработана в 1972 г, имела массу 13,8 т и дизельный двигатель мощностью 235,5 кВт. Остальные технические параметры и конструктивные особенности были такими же, как на объекте 768, но в двухместной башне устанавливалась 30-мм пушка, спаренная с пулеметом калибра 7,62 мм. Максимальная скорость по шоссе составляла 65 км/ч при запасе хода 550 км, а максимальная скорость по воде – 7 км/ч.
Опыт эксплуатации БМП-1, накопленный в течение нескольких лет, позволил внести изменения в конструкцию машины и серийно выпускать в последующие годы новую модель – БМП-2. Эта модификация была разработана в 1974 г. и имела следующие основные конструктивные отличия: увеличены габаритные размеры длины, ширины и высоты машины; в двухместной башне установлен другой комплекс вооружения в составе стабилизированной в двух плоскостях 30-мм автоматической пушки, спаренного с ней пулемета калибра 7,62 мм и установки для стрельбы ПТУР; для улучшения плавучести и остойчивости по бортам были смонтированы объемные подкрылки, заполненные пенополиуретаном.
Масса машины составляла 13,8 т, БМП-2 имела противопульную защиту на уровне БМП-1, максимальную скорость движения по шоссе 62 км/ч, по воде – 7 км/ч, запас хода по шоссе – 550 км. Экипаж состоял из 3 человек, десант – 7 человек. Машина выпускалась серийно и использовалась в боях в Афганистане.
На базе БМП-2 в 1981 г. была разработана и с 1982 г. находилась в серийном производстве боевая машина пехоты БМП-2Д. Схема общей компоновки, комплекс вооружения, мощность двигателя и скоростные параметры машины на суше остались неизменными, но масса машины возросла до 14,5 т из-за установки броневых плит под сидениями командира и механика-водителя как элементов пассивной противоминной защиты, а также стальных дополнительных бортовых экранов. Машина лишилась возможности преодолевать водные преграды вплавь. Глубина преодолеваемого брода составляла 1,2 м.
В 1989 г. началось поступление на вооружение нового поколения боевых машин пехоты, известных как БМП-3. Эта модель БМП отличается от своих предшественниц компоновкой моторно-трансмиссионного отделения, которое размещается не в носовой части корпуса, а в корме. БМП-3 имеет отличное сочетание основных боевых свойств. Кроме мощного комплекса вооружения, включающего в себя 100-мм орудие (которое одновременно является и пусковой установкой для противотанковых управляемых реактивных снарядов), автоматическую 30-мм пушку, гранатомет и три пулемета калибра 7,62 мм, машина обладает приемлемой для этого класса машин броневой защитой и высокой подвижностью на местности. Пушки стабилизированы в двух плоскостях и оснащены автоматизированной системой управления огнем, обеспечивающей быструю подготовку данных для стрельбы и высокую вероятность поражения целей как при движении по суше, так и при движении по воде. Большой угол возвышения оружия до 60° позволяет вести огонь по вертолетам, самолетам и другим высокорасположенным целям в горах, городах и т.д.
При массе 18,7 т машина обладает высокой удельной мощностью – около 20 кВт/т. Гидромеханическая 4-ступенчатая трансмиссия с бесступенчатым механизмом поворота и независимая подвеска с гидропневматическими упругими элементами позволяют в полной мере реализовать мощность (368 кВт) двигателя в высокие тягово-динамические свойства машины. Этому способствуют гидропневматические упругие элементы подвески и возможность регулирования дорожного просвета в пределах от 190 до 510 мм, а также малое среднее давление гусениц на грунт порядка 55 кПа. Максимальная скорость движения по шоссе составляет 70 км/ч, а на глубокой спокойной воде – 10 км/ч за счет работы двух малогабаритных водометных движителей. Тяга водометов в швартовном режиме лежит в пределах 12,6-13,0 кН и их работа обеспечивает радиус циркуляции на воде 6,5 м. Суммарная подача всех водоотливных средств машины – около 1500 л/мин.
Коллектив Волгоградского тракторного завода (ВГТЗ), кроме различных модификаций бронированных плавающих машин на базе бронетранспортера БТР-50П, разработал и выпускал серийно плавающие боевые машины десанта для воздушно-десантных частей.
Но перед этим, в 1954 г., под руководством Н А. Астрова на одном из машиностроительных заводов Подмосковья в интересах воздушно-десантных частей на базе агрегатов АСУ-57 была разработана плавающая авиадесантная самоходная установка АСУ-57П с боевой массой 3,4 т и максимальной скоростью движения по суше 45 км/ч. Бронирование смешанное – листами из броневой стали и алюминиевой брони толщиной до 4 мм. Экипаж – 3 человека. В передней части корпуса, разделенного поперечной перегородкой, размещался двигатель и агрегаты силовой передачи, а в задней части корпуса – отделение управления и боевое отделение.
Пушка 4-51М калибра 57 мм имела боекомплект в 30 выстрелов. Начальная скорость подкалиберного снаряда составляла 1158 м/с. Подъемный и поворотный механизмы винтового типа. Телескопический прицел предназначался для стрельбы прямой наводкой, второй прицел -для стрельбы с закрытых позиций.
Карбюраторный 4-х цилиндровый двигатель М-20ЕФ мощностью 44 кВт устанавливался поперек корпуса, в его систему охлаждения для повышения ее эффективности при движении по воде был включен теплообменник. При низких температурах теплообменник, в корпусе которого монтировалась форсунка, выполнял роль пускового подогревателя. Емкость топливного бака – 155 л.
Силовая передача такая же, как на АСУ-57, но имела коробку отбора мощности с карданным приводом на гребной винт. Подвеска индивидуальная, торсионная с гидравлическими амортизаторами на передних катках. Задние катки одновременно являются направляющими колесами с встроенными в их балансиры механизмами натяжения гусеничных цепей. Поддерживающих роликов по одному на каждый борт.
Движение по воде обеспечивалось одним кормовым тоннельным гребным винтом с максимальной скоростью 8,3 км/ч.
Для защиты от носовой подпорной волны на передней части корпуса имелся устанавливаемый вручную волноотражательный щиток.
