Корпус амфибии опирается непосредственно на пневмокатки нижнего ряда. При вращении ведущих колес цепи перемещают корпус относительно катков, при этом корпус перемещается по каткам, заставляя их катиться по дороге. Скорость перемещения корпуса относительно дороги в 2 раза больше скорости перематывания цепи и скорости катков.
При движении по слабым грунтам катки погружаются в грунт. Сопротивление качению катков по грунту становится очень большим, и их качение прекращается. При этом корпус перемещается вперед, скользя по каткам.
При движении по воде катки не вращаются либо вращаются с небольшой угловой скоростью, создавая при перематывании цепей как плицы силу тяги движителя.
Достоинство планетарно-каткового движителя заключается в его универсальности и способности обеспечить более высокую проходимость, чем гусеничный движитель, на очень слабых грунтах (болото,снег и др.) и, вместе с тем, он способен работать на дорогах с твердыми покрытиями без их разрушения.
К недостаткам этого типа движителя относят: большую затрату мощности на движение по сравнению с гусеничным, меньшую эффективность на скользких твердых и неровных поверхностях, меньшие преодолеваемые подъемы, меньшую максимальную скорость движения по суше из-за отсутствия подрессоривания.
Можно отметить опытную амфибию 'Аэролл' с планетарно-катковым движителем. Одна из таких машин имела следующие технические характеристики: полная масса 8,63 т; габаритные размеры – длина 4420 мм, ширина – 2440 мм, высота – 2130 мм, количество катков на борт – 16; размеры катков: диаметр – 610 мм, ширина – 534 мм; удельная мощность – 6,3 кВт/т; максимальная скорость движения по воде – 16 км/ч.
Другая амфибия ХМ759 с таким же типом движителя имела несколько другие технические характеристики. Ее полная масса составляла 7,72 т; габаритные размеры: длина – 6140 мм, ширина – 2800 мм, высота – 2210 мм; количество катков на борт – 17, размеры катков: диаметр – 610 мм, ширина – 534 мм; удельная мощность – 14,6 кВт/т; максимальная скорость движения по воде – 11,2 км/ч.
Планетарно-колесные или колесношагающие движители обладают другими особенностями по сравнению с планетарно-катковыми.
Упомянем также экспериментальную амфибию Terra Star, оборудованную планетарно-колесным движителем, который обеспечивает движение по воде со скоростью 6,5 км/ч, но позволяет надежно выходить из воды на обрывистые берега в режиме шагания.
Ходовая часть этой амфибии состоит из четырех трехкатковых элементов, образующих из трех малых колес одно большое колесо, которое вращается относительно оси, жестко связанной с корпусом. Оси малых колес расположены относительно друг друга под углом 120° на радиальных полых кронштейнах, выполненных заодно со ступицей большого колеса. При движении по дорогам или любым другим твердым поверхностям большие колеса блокируются водителем, включается привод к малым колесам и амфибия движется как обычная колесная машина на четырех парах малых колес, т.е. с колесной формулой 8x8. При движении по пескам, снегу, болотам и другим слабым грунтам вращаются большие колеса, перекатываясь с одного малого колеса на другое (режим шагания). При движении по воде могут использоваться два режима работы – один по схеме колесной формулы 8x8, другой – при вращении больших колес, при котором малые колеса выполняют роль плиц гребного колеса. Но в обоих случаях не удается получить достаточные силы тяги, что ограничивает скорости движения по воде. Другим общим недостатком планетарно-колесных движителей является трудность обеспечения поворота амфибии,особенно при движении по суше.
Роторно-винтовые движители успешно применяют в качестве эффективных водоходных движителей на амфибиях, предназначенных для эксплуатации преимущественно на слабых грунтах и на воде. Впервые движитель такого типа был предложен в самом начале 19 века как судовой движитель для одного их пароходов. Этот тип движителя также является универсальным и обеспечивающим достаточно большой водоизмещающий объем. Основной недостаток – невозможность движения по твердым поверхностям любого типа, включая дороги с твердыми покрытиями и без них.
Амфибия фирмы Крайслер RUC была спроектирована со следующими техническими параметрами: полная масса – 6,01 т, удельная мощность 46,5 кВт/т, длина и ширина амфибии – 6147x4267 мм, диаметр ротора – 991 мм, длина ротора – 5486 мм, максимальная скорость движения по воде – 27,8 км/ч.
Большая скорость движения этой амфибии по воде обусловлена высокой удельной мощностью и отсутствием контакта с водой корпуса, расположенного выше плоскости ватерлинии. При этом дорожный просвет под корпусом превышает диаметр роторов на 254 мм без учета высоты лопастей ротора, которая на этой амфибии равна 241 мм. Относительное удлинение двухзаходного ротора составляет 5,54, а шаг лопастей – около 3,9 м.
Скорости движения этой амфибии по воде (27,8 км/ч), по болоту (32 км/ч) и по снегу (33 км/ч) мало отличаются друг от друга, и это не встречается среди других амфибий с иными типами универсальных движителей.
Стремление еще более улучшить круглогодичную опорную и профильную проходимость машин высокой проходимости, в том числе и амфибийных, привело к созданию сочлененных машин, состоящих из двух-трех секций и оснащенных очень широкими гусеницами. Из других конструктивных особенностей сочлененных машин следует отметить две следующие: во-первых, моторная установка устанавливается на одном из звеньев, и ее мощность с помощью специального привода распределяется между всеми гусеницами звеньев, во-вторых, сцепные устройства звеньев позволяют не только передавать крутящий момент от одного звена к другому, но и поворачивать звенья с помощью гидроприводов на достаточно большие углы относительно друг друга в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Возможность изменения взаимного положения звеньев существенно повышает профильную проходимость, а также обеспечивает изменение направления движения машин на суше и на воде.
Первой из машин сочлененного типа, созданной после Второй мировой войны, была изготовленная в Канаде фирмой Canadair Limited в 1957 г. двухзвенная гусеничная машина RAT. Положительные результаты испытаний этой машины привлекли внимание к сочлененным машинам в других странах, климатические и почвенные условия которых были близки к канадским – США, Швеции и СССР.
В США, кроме использования канадских сочлененных машин, например транспортера CL91 Dynatrac (в США индекс ХМ571), были сконструированы и изготовлены несколько образцов сочлененных амфибийных машин, некоторые из них были рассмотрены выше.
Американская фирма Wilson Nuttall Raimond Ingineering (WNRE) в 1957 г. создала свой первый двухсекционный гусеничный транспортер Polecat 1, образованный из двух транспортеров М29 Weasel с сохранением большинства стандартных агрегатов этой машины. Двигатель был установлен в задней секции, а привод на гусеницы передней секции осуществлялся стандарными карданными передачами, которые проходили через шарнирное соединение в сцепке секций. Поворот машины производится с помощью двух гидравлических цилиндров, размещенных в горизонтальной плоскости. Испытание этой машины в различных грунтовых условиях показали, что ее технические параметры улучшены по сравнению с исходными данным транспортера М29. После некоторой доработки части агрегатов по результатам испытаний был создан новый сочлененный гусеничный транспортер Polecat М941. В 1959 г. он был принят на вооружение армии США в качестве скоростного транспортера высокой проходимости для перевозки личного состава в Гренландии, где он с успехом эксплуатировался в течение многих лет.
