и двух амплитронах;
— приемное устройство с усилителем высокой частоты на лампе бегущей волны, обладавшее чувствительностью порядка 10
— устройство помехозащиты;
— устройство автосъема данных;
— вычислительное устройство на базе двух специальных ЭВМ;
— аппаратура определения государственной принадлежности системы;
— аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования, система автономного электроснабжения — газотурбинный агрегат питания, аппаратура жизнеобеспечения, аппаратура телекодовой и речевой связи с КП системы С-300В.
Все устройства и различная аппаратура РЛС кругового обзора были смонтированы на гусеничном шасси 'объект832'. Масса станции составляет46 т, расчет — 4 чел.
РЛС программного обзора 9С19М2 представляла собой трехкоординатную когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона с высоким энергетическим потенциалом, электронным управлением лучом в двух плоскостях и высокой пропускной способностью.
Электронное сканирование луча в обоих плоскостях позволяло в процессе регулярного обзора быстро обеспечивать анализ секторов целеуказания с КП системы или циклические обращения к обнаруженным отметкам с темпом 1–2 с для завязки их в трассы и сопровождение трасс высокоскоростных целей.
Использование в станции узкого, шириной порядка 0,5°, луча антенны зондирующих сигналов с линейной частотной модуляцией и с большим коэффициентом сжатия обеспечивало малый импульсный объем, что в сочетании с цифровой системой череспериодной компенсации, схемой автоматической компенсации скорости ветра (сноса дипольных помех) и электронным сканированием позволяло обеспечивать высокую защищенность РЛС программного обзора от воздействия пассивных помех.
Высокий энергетический потенциал, достигнутый за счет использования в передающем устройстве мощного усилительного клистрона, в сочетании с электронным сканированием луча антенны и цифровой обработкой принятых сигналов обеспечивал хорошую защищенность отактивных шумовых помех.
В РЛС программного обзора было реализовано несколько режимов обзора.
В одном из них, обеспечивающем обнаружение и сопровождение головной части БР 'Першинг', зона обзора составляла ±45° по азимуту, 26–75° по углу места и 75-175 км по дальности. При этом угол наклона нормали к поверхности ФАР составлял 35° от горизонта. Время обзора сектора поиска с учетом сопровождения двух трасс целей составляло 12,5-14 с, максимальное количество сопровождаемых трасс — 16. Ежесекундно координаты и параметры движения цели передавались на КП системы.
Во втором режиме, обеспечивающем обнаружение и сопровождение авиационных БР типа SRAM и крылатых ракет, зона обзора составляла ±30° по азимуту, 9-50° по углу места и 20-175 км по дальности. Параметры движения целей каждые полсекунды передавались на КП 9С457.
В третьем режиме, применяемом для обнаружения и сопровождения аэродинамических целей и при работе по постановщику помех на расстояниях до 100 км, зона обзора составляла ±30' по азимуту, 0-50° по углу места и 20-175 км по дальности при угле наклона нормали ФАР к горизонту, равном 15°. Направление обзора задавалось по телекодовой линии связи с КП системы или оператором станции. При регулярном обзоре зоны поступившее с КП системы целеуказание автоматически прерывало обзор, а после отработки ЦУ обзор возобновлялся. Темп обновления информации зависел от размеров установленной зоны поиска, а также от помеховой обстановки и мог изменяться от 0,3 до 16 с. Координаты обнаруженных целей передавались на КП. Среднеквадратичные ошибки измерения координат целей не превышали 70 м по дальности, 15' по азимуту, 12' по углу места.
В РЛС программного обзора реализованы следующие методы обработки принятых сигналов: оптимальная обработка сигналов с линейной частотной модуляцией (сжатие) при коэффициенте сжатия более 100; трехкратная череспериодная компенсация пассивных помех с автокомпенсацией скорости ветра; критериальная обработка пачек импульсов; когерентное накопление пачки импульсов по методу преобразования Фурье; двухэтапная процедура принятия решения об обнаружении истинной цели; временная автоматическая регулировка усиления и использование быстродействующих аттенюаторов на входе приемника при его перегрузке помехами: группирование отметок, принятых от одной цели.
Для защиты от помех использовались анализ помех в луче станции и назначение необходимого способа обработки сигналов, перестройка несущей частоты при наличии ответных помех, режим селекции движущейся цели с череспериодной компенсацией пассивных помех и последующей критериальной обработкой сигналов на двух частотах повторения.
В состав РЛС входили:
— антенна на базе ФАР с системой электронного (фазо-фазового) управления лучом в двух плоскостях;
— передающая система, развивавшая импульсную мощность 170 кВт;
— приемная система с устройством цифровой обработки сигналов, обладавшая чувствительностью порядка 10-14 Вт;
— аппаратура синхронизации и отображения обстановки; а также другие системы и аппаратура, по назначению в основном соответствующая принятой для РЛС кругового обзора.
Аппаратура РЛС программного обзора была размещена на унифицированном гусеничном самоходе 'объект 832'. Масса станции составляла 44 т, расчет — 4 человека.
Многоканальная станция наведения ракет 9С32 предназначалась для:
— поиска, обнаружения, захвата и автосопровождения аэродинамических целей и БР по данным целеуказания с КП системы и автономно (БР — только по ЦУ с КП)
— выработки и передачи на ПУ координат и производных координат целей для наведения станций подсвета целей, находящихся на этих установках, а также ЗУР, запускаемых с ПУ и пуско-заряжающих установок, на обстреливаемые цели;
— управления огневыми средствами (ПУ и пуско-заряжающими установками) как централизованно, от КП системы, так и автономно.
Многоканальная станция наведения ракет была способна одновременно производить секторный поиск целей и сопровождать до 12 целей, одновременно управлять работой всех ПУ и пуско-заряжающих установок ЗРК, передавая на них информацию, необходимую для пуска и наведения 12 ЗУР по 6 целям. Станция одновременно регулярно осуществляла просмотр приземной кромки, в которой могли появиться низколетящие цели.
Характерной особенностью многоканальной станции наведения ракет, яется то, что она непосредственно не вырабатывает командуправления ЗУР, не передает их на ракеты, не осуществляет радиолокационную подсветку цели для полуактивного самонаведения ЗУР — эти задачи переложены на пусковые установки ЗРК.
Станция представляла собой трехкоординатную многоканальную по целям и ЗУР когерентно- импульсную РЛС сантиметрового диапазона с высоким энергетическим потенциалом, электронным сканированием луча в двух плоскостях, обеспечиваемым за счет использования в станции ФАР и системы управления лучом на базе специальной ЭВМ.
В станции использовались моноимпупьсный метод пеленгации и дальнометрии целей и различные типы зондирующих сигналов, обеспечивавшие определение координат целей и их производных с высокими
