пакета МС-160.01), а также для самозаряжания.
Время заряжания ПУ 9А83 полным боекомплектом ЗУР составляло 50–60 мин, грузоподъемность крана-6350 кг.
По составу пуско-заряжающая установка отличалась от ПУ наличием крана, установленного вместо различной радиоэлектронной аппаратуры и станции подсвета целей. На ней находились кабели, соединявшие размещенные на ней ракеты с аппаратурой ПУ 9А83. Вместо газотурбинного агрегата электропитания на пуско-заряжающей установке применялся дизельный агрегат.
Вся аппаратура и боекомплект ЗУР располагались на унифицированном гусеничном самоходном шасси высокой проходимости 'объект 835'. Масса пуско-заряжающей установки с боекомплектом ЗУР — 47 т. Расчет — 3 чел.
Пуско-заряжающая установка 9А84 предназначалась для перевозки и хранения двух ракет 9М82 в транспортно-пусковых контейнерах, проведения совместно с аппаратурой ПУ 9А82 пуска ЗУР 9М82, заряжания этой ПУ и самозаряжения. По своему устройству она отличалась от установки 9А85 только конструкцией устройства для установки ТПК в стартовое положение, а по основным характеристикам и принципам функционирования была аналогична ей.
Зенитная управляемая ракета 9М83 была предназначена для поражения самолетов, в том числе маневрирующих с перегрузками до 7–8 единиц и действующих в условиях радиопротиводействия, крылатых ракет, в том числе низколетящих типа ALCM, баллистических ракет типа 'SCUD' и 'Ланс', а ЗУР 9М82-также и для поражения головных частей ракет' Першинг-1А','Першинг-1Б', авиационных БР типа SRAM, самолетов- постановщиков активных помех на дальностях до 100 км.
ЗУР 9М82и9М83 представляли собой двухступенчатые твердотопливные ракеты, выполненные по аэродинамической схеме 'несущий конус' с газодинамическими органами управления первой ступени. Ракеты размещались в ТПК. Конструкция ракет была в максимальной степени унифицирована, основные отличия были связаны с применением более мощной стартовой ступени на 9М82.
В головной части ракет были размещены единые для ракет блоки бортовой аппаратуры:
— аппаратура самонаведения, обеспечивающая также прием сигналов радиокоррекции:
— неконтактное взрывательное устройство (ИВУ);
— инерциальная система управления;
— бортовое вычислительное устройство.
ЗУР были снабжены боевой частью направленного действия.
На хвостовом отсеке маршевой ступени размещались по четыре аэродинамических руля и стабилизатора, образующих в общей сложности 8 консолей.
Пуск ЗУР производился при вертикальном положении ТПК выбрасыванием ракеты под давлением продуктов сгорания находящегося в ТПК газогенератора порохового аккумулятора давления. После выхода ракеты из транспортно-пускового контейнера задействованием одного или нескольких из восьми импульсных двигателей начинался процесс склонения ЗУР на заданный угол, который завершался к моменту окончания работы стартовой ступени. При пусках в дальнюю зону по аэродинамическим целям запуск двигателя маршевой ступени производился с задержкой до 20 с по отношению к моменту окончания работы двигателя стартовой ступени.
Управление ракетой на маршевом и пассивном участках полета осуществлялось отклонением аэродинамических рулей. ЗУР наводилась на цель либо системой инерциального управления по методу пропорциональной навигации с переходом на самонаведение примерно за 10 с до подлета к цели либо системой командно-инерциального управления с самонаведением в течение последних 3 с полета. Последний способ использовался при стрельбе по целям в условиях мощных ретранслированных (ответных) помех внешнего прикрытия. Полет ЗУР при инерциальном управлении осуществлялся по энергетически оптимальным траекториям, что обеспечивало предельно большую досягаемость ракет.
Полетное задание вводилось в бортовое вычислительное устройство ЗУР со специальной ЭВМ пусковой установки и корректировалось в полете радиокомандами, принимаемыми аппаратурой самонаведения от передатчика ПУ. Оптимальный переход на самонаведение осуществлялся по информации от аппаратуры самонаведения и инерциальной системы управления ракеты 9М82, что способствовало поражению таких малоразмерных целей, как головная часть БР 'Першинг' и авиационная БР SRAM. При стрельбе по пеленгуемому многоканальной станцией наведения ракет постановщику активных помех в полетное задание вводился соответствующий признак, по которому производились настройки, обеспечивавшие достижение ракетой 9М82 цели на дальностях до 100 км.
За 0,5–2 с до точки встречи с целью на борту ЗУР вырабатывалась команда на начало доворота ракеты по крену для совпадения в момент подрыва боевой части ЗУР максимума плотности поля разлета осколков БЧ с направлением на цель. За 0,3 с до точки встречи включалось неконтактное взрывательное устройство ЗУР, которое затем выдавало команду на подрыв БЧ. При большом промахе обеспечивалась самоликвидация ЗУР подрывом БЧ.
Аппаратура самонаведения ЗУР имела высокую чувствительность по каналам самонаведения и радиокоррекции, что позволяло обеспечивать надежный захват ГСН ЗУР любой цели на достаточной для сближения и поражения дальности. Инерциальная система управлен ия ЗУР обеспечивал а высокую точность вы вода ракеты в точку захвата цели аппаратурой самонаведения ЗУР.
При работе системы С-300В в автономном режиме при налете авиации и ожидаемых ударах БР типа 'SCUD' и 'Ланс' РЛС кругового обзора производила обзор пространства и выдавала радиолокационную информацию об обнаруженных целях на КП системы, который, в свою очередь, определял необходимые режимы работы этой РЛС. Командный пункт системы по полученным данным завязывал трассы целей, определял степень их опасности и классы (аэродинамические или баллистические цели), производил распределение выбранных для обстрела целей подчиненным ЗРК (исходя из их боеготовности, занятости и располагаемого боекомплекта ЗУР) и выдавал ЦУ многоканальной станции наведения ракет.
По поступившим ЦУ многоканальная станция наведения ракет осуществляла поиск, обнаружение и захват на автосопровождение назначенныхдпя обстрела целей. Захват мог осуществляться автоматически или вручную (операторами станции). После начала автосопровождения координаты этих целей передавались на КП, где производилось их отождествление с трассами целей командного пункта. ЦУ от КП могло быть с признаком приоритета на обстрел цели, который означал, что эта цель должна была быть поражена в обязательном порядке. КП мог также дать указание многоканальной станции наведения ракет на автономный поиск низколетящих целей в секторе 1,4° по углу места и 60° по азимуту.
При обнаружении в этом режиме координаты низколетящих целей поступали на КП и отождествлялись с трассами КП.
После захвата цели многоканальной станцией наведения ракет, командир ЗРК назначал одну из ПУ 9А83 для пуска ЗУР по соответствующим целям. Поэтой команде передатчик станции подсвета цели на ПУ включался на эквивалент антенны, антенна станции подсвета цели ориентировалась в направлении нормали к плоскости ее ФАР многоканальной станции наведения ракет, от которой на ПУ начинали поступать координаты цели, их производные, по которым на ПУ рассчитывались азимут и угол места цели для наведения на нее антенны станции подсвета цели, координаты упрежденной точки встречи, время, оставшееся до входа цели в зону поражения и до выхода из нее, а акже полетное задание для ЗУР. С многоканальной станции наведения ракет выдавались команды о подготовке одной или двух ЗУР 9М83.
Результаты решения задачи о точках встречи индицировались на табло командира ПУ. При нахождении упрежденной точки в зоне поражения вырабатывалось разрешение на пуск ЗУР, и командир ЗРК санкционировал его, выдавая на ПУ команду о стрельбе (одной ракетой или последовательным залпом из двух ЗУР). По завершении этих операций на ПУ нажималась кнопка 'Пуск', после чего на борту ЗУР
