Переносные зенитные ракетные комплексы семейства 'Стрела-2' также имели недостаточную дальность и, как их американские аналоги 'Ред Ай', могли поражать только уже прошедшие над ними воздушные цели — тепловые головки самонаведения реагировали на раскаленные сопла двигателей самолетов. Самоходные комплексы 'Стрела-1' были лишены этого недостатка, так как оснащались ракетами с фотоконтрастными головками самонаведения видимого диапазона спектра. Но они захватывали и сопровождали цель только на фоне ясного неба или сплошной облачности и 'не замечали' висевший вблизи горизонта вертолет.
Всепогодные комплексы 'Оса' в принципе могли сбивать боевые вертолеты, но их большое время реакции — порядка полуминуты — не позволяло своевременно отреагировать на стремительную атаку противника.
Единственным эффективным средством борьбы с боевыми вертолетами мог стать только комплекс 'Тунгуска', разработка которого была поручена Конструкторскому бюро приборостроения (КБП) МОП (главный конструктор А.Г. Шипунов) Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 8 июня 1970 г. N9427-151.
Первоначально 'Тунгуска' рассматривалась как чисто пушечный комплекс, создаваемый взамен 'Шилки' и отличающийся от нее увеличенным калибром автоматических зенитных пушек. Проведенные экспериментальные исследования показали, что переход от снаряда калибра 23 мм на снаряд калибра 30 мм, связанный с двух-трехкратным увеличением массы взрывчатого вещества, позволяет в 2–3 раза уменьшить необходимое число попаданий для поражения самолета. Сравнительные расчеты боевой эффективности ЗСУ-23-4 и гипотетической ЗСУ-30-4 при стрельбе по МиГ-17, летящему со скоростью 300 м/с, показали, что при одинаковой массе расходуемого боекомплекта вероятность поражения на различных высотах возрастает примерно в полтора раза, досягаемость по высоте — с 2 до 4 км. С увеличением калибра пушек повышается и эффективность стрельбы по наземным целям, расширяются возможности использования снарядов кумулятивного действия для поражения легкобронированных целей типа БМП. Переход с калибра автоматических зенитных пушек 23 мм на 30 мм практически не сказывался на темпе стрельбы, но при дальнейшем увеличении калибра обеспечить высокую скорострельность было технически невозможно.
С самого начала работ 'Тунгуска' должна была комплектоваться радиолокатором слежения за целью. Затем ее оснастили и собственным радиолокатором кругового обзора для своевременного обнаружения воздушных целей на дальностях 16–18 км. Однако на разработку такой станции, не имевшей аналога в составе средств 'Шилки', КБП МОП согласилось только после тщательного рассмотрения материалов специальных исследований, проведенных в 3 НИИ МО. С целью расширения зоны обстрела целей до рубежа применения ими бортового оружия и повышения боевого могущества 'Тунгуски' по инициативе КБП МОП и 3 НИИ МО было признано целесообразным поставить на ЗСУ дополнительно ракетное вооружение с системой оптического визирования и радиотелеуправления ЗУР, обеспечивающей поражение целей на высотах до 3500 м и на дальностях до 8 км.
Таким образом, сложность и стоимость нового зенитного пушечно-ракетного комплекса (ЗПРК) неуклонно возрастали. Целесообразность его разработки вызвала большие сомнения в аппарате министра обороны СССР А.А. Гречко. После принятия на вооружение в 1975 г. ЗРК 'Оса-АК', имевшего близкую к 'Тунгуске' зону поражения самолетов по дальности (до 10 км) и существенно большую досягаемость по высоте (до 5 км), финансирование дальнейшей разработки нового зенитного пушечно-ракетного комплекса прекратилось до 1977 г., когда специалистам НИИ-3 и КБП удалось убедить военное руководство, что только втрое меньшее, в сравнении с ЗРК 'Оса-АК', время реакции комплекса 'Тунгуска' обеспечит успешную борьбу с кратковременно появляющимися ('подскакивающими') или с внезапно вылетающими из-за складок местности вертолетами и другими низколетящими целями.
В дуэльной ситуации поединка боевого вертолета с зенитным комплексом счет времени идет даже не на секунды, а на их доли — все зависит от того, чья ракета раньше долетит до противника и, поразив его, сорвет наведение вражеской ракеты. Наименьшее полетное время ракеты обеспечивается при быстром разгоне с последующим высокоскоростным полетом по инерции. Но, разогнавшись, обычная ракета быстро тормозится сопротивлением воздуха. Тульские конструкторы нашли оригинальное решение. Ракету сделали двухступенчатой, но оснастили двигателем только первую ступень, выполненную в довольно большом калибре — 152 мм. По завершении работы через 2,6 с после старта она отделялась, не препятствуя дальнейшему полету разогнанной до скорости 900 м/с предельно ужатой, вдвое более тонкой, хорошо обтекаемой маршевой ступени. Применение такой схемы позволило вдвое снизить вес по сравнению с одноступенчатой ракетой с теми же характеристиками, уложившись в величину около 40 кг.
Большую часть маршевой ступени составляла удлиненная стержневая боевая часть, подрываемая по команде от лазерного взрывателя, а при прямом попадании (вероятность которого достигала примерно 60 %) — контактным взрывателем.
Отсутствие двигателя на маршевой ступени исключало задымление линии визирования цели, а на участке работы стартового двигателя ракета специально уводилась подальше вверх, отрабатывая 'горку'. Положение ракеты определялось автоматически по трассеру, аналогично тому, как это делалось в полуавтоматических противотанковых комплексах. Применение оптических систем обеспечивало угловую точность наведения, многократно превышающую показатели радиолокационных средств, а отсутствие всепогодности не являлось существенным недостатком, так как боевые вертолеты в те годы тоже могли действовать только в условиях прямой видимости своих целей.
Как уже отмечалось, разработка комплекса 'Тунгуска' в целом проводилась КБП МОП под руководством главного конструктора А.Г. Шипунова. Главными конструкторами пушек и ракеты являлись, соответственно, В.П. Грязев и В.М. Кузнецов.
В создании основных средств комплекса участвовали Ульяновский механический завод МРП (по радиоприборному комплексу, главный конструктор Ю.Е. Иванов), Минский тракторный завод МСХМ (по гусеничному шасси ГМ-352 с системой электропитания), ВНИИ 'Сигнал' МОП (по системам наведения, стабилизации линии выстрела и оптического прицела, аппаратуре навигации), ЛОМО МОП (по прицельно- оптическому оборудованию) и другие организации.
Совместные (государственные) испытания комплекса 'Тунгуска' проводились с сентября 1980 г. по декабрь 1981 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) под руководством комиссии, которую возглавлял Ю.П. Беляков. Комплекс был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 8 сентября 1982 г.
Боевая машина 2С6 зенитного пушечно-ракетного комплекса 2К22 состояла из размещенных на гусеничном самоходе высокой проходимости ракетного вооружения, включавшего в себя восемь пусковых установок с направляющими и боекомплект ЗУР 9М311 в транспортно-пусковых контейнерах, шифратор, аппаратуру выделения координат; пушечного вооружения, состоявшего из двух 30-мм автоматов 2А38 с системой охлаждения и боекомплекта к ним; силовых гидравлических приводов наведения пушек и пусковых установок; радиолокационной системы, состоящей из РЛС обнаружения цели и РЛС сопровождения цели с наземным радиозапросчиком; цифрового счетно-решающего прибора; прицельно-оптического оборудования с системой наведения и стабилизации, а также системы измерения качек и курса; аппаратуры встроенного контроля, навигации, систем жизнеобеспечения, связи, автоматики и автоблокировок, противоатомной, противохимической и противобиологической защиты.
Двуствольный зенитный автомат 2А38 калибра 30 мм обеспечивал стрельбу патронами, подаваемыми из общей для двух стволов патронной ленты единым механизмом подачи. Автомат имел один стреляющий механизм ударного действия, обслуживавший поочередно левый и правый стволы. Управление стрельбой было дистанционное — с помощью электроспуска. Охлаждение стволов — жидкостное, с использованием воды или, при отрицательной температуре воздуха, антифриза. Автомат работал при углах возвышения от -9 град, до +85 град. Патронная лента состояла из звеньев с патронами, имеющими снаряды осколочно- фугасно-зажигательного и осколочно-трассирующего действия (в соотношении 4:1). Боекомплект — 1936
