патронов. Автоматы обеспечивали общий темп стрельбы 4060–4810 выстрелов в минуту, надежную работу во всех условиях эксплуатации, в том числе при температуре от -50 град. С до +50 град. С, при обледенении, дожде, запылении, при стрельбе без чистки и смазки в течение 6 суток с ежесуточным отстрелом 200 патронов на автомат, с сухими (обезжиренными) деталями автоматики. Живучесть автомата (без смены стволов) составляла не менее 8000 выстрелов (при режиме стрельбы 100 выстрелов на автомат с последующим охлаждением стволов). Начальная скорость снарядов — 960–980 м/с.
Зенитная управляемая ракета 9М311 массой 42 кг (транспортно-пусковой контейнер с ракетой весил 57 кг) была построена по бикалиберной схеме с отделяемым двигателем. Ракета имела однорежимную двигательную установку, состоявшую из стартового двигателя с пластмассовым корпусом диаметром 152 мм. После завершения работы двигатель отделялся, а маршевая ступень (масса — 18,5 кг, диаметр — 76 мм) продолжала полет по инерции. Средняя скорость ракеты составляла 600 м/с при средней располагаемой перегрузке 18 единиц, что обеспечивало поражение на встречных и догонных курсах целей, летящих со скоростью до 500 м/с и маневрирующих с перегрузкой 5–7 единиц.
Боевое снаряжение ракеты состояло из боевой части, неконтактного датчика цели и контактного взрывателя. Занимавшая почти всю длину маршевой ступени боевая часть массой 9 кг была выполнена в виде отсека большого удлинения со стержневыми поражающими элементами, для повышения эффективности окруженными осколочной рубашкой. Боевая часть обеспечивала режущее действие по элементам конструкции планера цели и зажигательное — по элементам ее топливной системы. При малых промахах (до 1,5 м) обеспечивалось также и фугасное действие. Подрыв боевой части осуществлялся на удалении до 5 м от цели по сигналу неконтактного датчика, а при прямом попадании (вероятность которого достигала примерно 60 %) — контактным взрывателем.
Неконтактный датчик массой всего 0,8 кг состоял из четырех полупроводниковых лазеров с оптической системой, образующих восьмилучевую диаграмму направленности перпендикулярно продольной оси ракеты. Отраженный от цели сигнал лазера принимался фотоприемниками. Дальность уверенного срабатывания составляла 5 м, надежного несрабатывания — 15 м. Неконтактный датчик взводился по радиокомандам за 1 км до встречи ЗУР с целью, а при стрельбе ракетой по наземным целям отключался перед стартом. Ограничений по высоте система управления ЗУР не имела.
Бортовая аппаратура ЗУР включала в себя антенно-волноводную систему, электронный блок, гироскопический координатор, блок рулевого привода, трассер, блок питания. В ракете было применено пассивное аэродинамическое демпфирование планера ЗУР в полете, что обеспечивалось коррекцией контура управления при передаче команд на ракету от вычислительной системы боевой машины. Это позволяло получить достаточную точность наведения, уменьшить вес и габариты бортовой аппаратуры и ЗУР в целом. Длина ракеты составляла 2562 мм.
Станция обнаружения целей 1РЛ144М боевой машины комплекса 'Тунгуска' представляла собой когерентно-импульсную РЛС кругового обзора дециметрового диапазона волн. Высокая стабильность частоты передатчика, выполненного в виде задающего генератора и усилительной цепочки, применение фильтровой схемы селекции движущихся целей обеспечивали высокий коэффициент подавления отражений от местных предметов (30–40 дБ), что позволяло производить обнаружение целей на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности и в пассивных помехах. Подбором значений несущей частоты и частоты повторения импульсов достигнуто однозначное определение дальности и радиальной скорости, что позволило реализовать сопровождение цели по дальности и по азимуту, автоматическое целеуказание станции сопровождения цели и выдачу текущей дальности в цифровую вычислительную систему как резервный вариант при постановке противником интенсивных помех в диапазоне станции сопровождения. Для обеспечения работы в движении применена электромеханическая система стабилизации антенны с использованием системы измерения качек и курса самохода.
При импульсной мощности передатчика 7-10 кВт, чувствительности приемника порядка 2х10- 14 Вт, ширине диаграммы направленности антенны по азимуту 5 град, и по углу места 15 град, станция с вероятностью 0,9 обеспечивала обнаружение истребителя, летящего на высотах от 0,025 до 3,5 км, на дальности 16–19 км. Разрешающая способность станции и среднеквадратические ошибки определения координат составили, соответственно, 500 м и 20 м по дальности, 5–6 град, и 1 град, по азимуту, до 15 град, и 5 град, по углу места.
Станция сопровождения цели представляла собой когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона с двухканальной системой сопровождения по угловым, с фильтровыми схемами селекции движущихся целей в каналах автодальномера и углового автосопровождения. Коэффициент подавления пассивных помех и отражений от местных предметов составлял 20–25 дБ. Станция осуществляла переход на автосопровождение в режимах целеуказания и поиска цели в пределах сектора, соответствующего 120 град, по азимуту и 0-15 град, по углу места. При импульсной мощности передатчика 150 кВт, чувствительности приемника 3x10-13 Вт, ширине диаграммы направленности антенны 2 град, (по азимуту и по углу места) станция с вероятностью 0,9 обеспечивала переход на автосопровождение по трем координатам летящего на высотах 25-1000 м истребителя с дальностей 10–13 км при целеуказании от станции обнаружения целей и с 7,5–8,0 км при самостоятельном секторном поиске цели. Разрешающая способность станции и ее среднеквадратические ошибки сопровождения цели были, соответственно, не хуже 75 м и 2 м по дальности и 2 град, и 2 д.у. по угловым координатам.
Обе станции успешно обнаруживали и сопровождали низколетящие и зависающие вертолеты. Дальность обнаружения вертолета, летящего со скоростью 50 м/с на высоте 15 м, с вероятностью 0,5 составляла 16–17 км, дальность перехода на автосопровождение — 11–16 км. Зависающий вертолет выявлялся станцией обнаружения по доплеровскому смещению частоты от вращающегося винта и брался на автосопровождение по трем координатам станцией сопровождения целей.
Станции имели средства защиты от активных помех, а также обладали способностью сопровождения цели в помехах за счет комбинаций в использовании радиолокационных и оптических средств боевой машины. За счет этих комбинаций, разноса рабочих частот станций, регламентированной по времени или одновременной работы на близких частотах удаленных друг от друга на расстояние более 200 м нескольких боевых машин в составе батареи могла обеспечиваться надежная защита от ракет типа 'Шрайк' или 'Стандарт АРМ'.
Функционирование боевой машины 2С6 осуществлялось в основном автономно, но не исключалась и работа в системе управления средствами ПВО СВ. При автономной работе обеспечивались поиск цели (круговой — с применением станции обнаружения, секторный — с помощью станции сопровождения или оптического прицела), опознавание ее государственной принадлежности с помощью встроенного запросчика 1РЛ138, сопровождение цели по угловым координатам (автоматическое с помощью станции сопровождения, полуавтоматическое — с использованием оптического прицела 1А29М, так называемое инерционное — с использованием цифровой вычислительной системы в предположении прямолинейного движения цели с постоянной, ранее замеренной скоростью) и по дальности (автоматическое или ручное — с применением станции сопровождения, автоматическое — с помощью станции обнаружения, инерционное, а также по установленной скорости, которая определялась командиром визуально по типу выбранной для обстрела цели).
Сочетание различных способов сопровождения цели по угловым координатам и по дальности обеспечивало следующие режимы работы боевой машины:
I — по трем координатам цели, полученным от радиолокационной системы;
II — по дальности до цели, полученной от радиолокационной системы, и по ее угловым координатам,
