полученным от оптического прицела;
III — инерционное сопровождение цели по трем координатам, полученным от вычислительной системы;
IV — по угловым координатам, полученным от оптического прицела, и установленной командиром скорости цели.
При стрельбе по наземным движущимся целям применялся режим полуавтоматического или ручного наведения вооружения в упрежденную точку по дистанционной сетке прицела. После поиска, обнаружения и опознавания цели станция сопровождения переходила на ее автосопровождение по всем координатам.
При стрельбе зенитными пушками цифровая вычислительная система решала задачу встречи снаряда с целью и определяла зону поражения по данным, поступающим с выходных валов антенны станции сопровождения, из блока выделения сигналов ошибок по угловым координатам и с дальномера, а также из системы измерения углов качек и курса боевой машины. В случае постановки противником интенсивных помех станции сопровождения по каналу измерения дальности (автодальномера) происходил переход на ручное сопровождение цели по дальности, а при невозможности даже ручного сопровождения — на сопровождение цели по дальности от станции обнаружения или на ее инерционное сопровождение. При постановке интенсивных помех станции сопровождения по угловым каналам сопровождение цели по азимуту и углу места осуществлялось оптическим прицелом, а при отсутствии видимости — инерционно (от цифровой вычислительной системы 1А26М).
При стрельбе ракетами применялось сопровождение цели по угловым координатам с помощью оптического прицела. После пуска ЗУР попадала в поле зрения оптического пеленгатора аппаратуры выделения координат ракеты. По световому сигналу от трассера ракеты в аппаратуре определялось отклонение ЗУР относительно линии визирования цели (в угловых координатах), данные о котором поступали в вычислительную систему. Она вырабатывала команды управления ЗУР, поступающие в шифратор, где они кодировались в импульсные посылки и через передатчик станции сопровождения передавались на ракету. Движение ракеты практически на всей траектории происходило с отклонением от линии визирования цели на 1,5 д.у. для снижения вероятности попадания в поле зрения пеленгатора отстреливаемой целью тепловой помехи-ловушки. Ввод ракеты на линию визирования цели начинался за 2–3 с до встречи с целью и заканчивался вблизи от нее. При приближении ЗУР к цели на расстояние 1000 м на ракету передавалась радиокоманда на взведение неконтактного датчика. По истечении времени, соответствующего пролету ракетой этой дистанции, боевая машина автоматически переводилась в готовность к пуску следующей ЗУР по цели.
В сложной помеховой обстановке, при отсутствии в вычислительной системе информации о дальности до цели от радиолокационных средств комплекса использовался дополнительный режим наведения ЗУР, при котором ракета сразу выводилась на линию визирования цели, неконтактный датчик взводился через 3,2 с после старта ЗУР, а приведение боевой машины в готовность к пуску следующей ракеты осуществлялось по истечении времени полета ракеты на максимальную дальность.
Организационно четыре боевые машины комплекса 'Тунгуска' должны были сводиться в зенитный ракетно-артиллерийский взвод зенитной ракетно-артиллерийской батареи, состоящий из взвода ЗРК 'Стрела-1 °CВ' и взвода ЗПРК 'Тунгуска'. Батарея входила в состав зенитного дивизиона мотострелкового (танкового) полка. В качестве батарейного командирского пункта использовался пункт управления ПУ-12М, который был связан с командным пунктом командира зенитного дивизиона — начальника ПВО полка. В качестве последнего использовался пункт управления подразделениями ПВО полка 'Овод-М-СВ' (подвижный пункт разведки и управления ППРУ-1) или его модернизированный вариант — 'Сборка' (ППРУ-1М). В дальнейшем боевые машины комплекса 'Тунгуска' должны были сопрягаться с унифицированным батарейным командирским пунктом 9С737 ('Ранжир'). При сопряжении комплекса 'Тунгуска' с ПУ-12М команды управления и ЦУ с последнего на боевые машины комплекса передавались голосом с помощью штатных радиостанций, а при сопряжении с командирским пунктом 9С737 — с помощью кодограмм, формируемых аппаратурой передачи данных, которой должны были быть оборудованы эти средства. В случае управления комплексами 'Тунгуска' от батарейного командирского пункта анализ воздушной обстановки и выбор целей для обстрела каждым комплексом должны были производиться на этом пункте. На боевые машины должны были передаваться распоряжения и целеуказания, а с комплексов на батарейный командирский пункт — данные о состоянии и результатах боевой работы комплекса. Предполагалось в дальнейшем обеспечить прямое сопряжение зенитного пушечно-ракетного комплекса и с КП начальника ПВО полка с помощью телекодовой линии передачи данных.
Функционирование боевых машин комплекса 'Тунгуска' обеспечивалось с применением транспортно- заряжающих машин 2Ф77М (на шасси КамАЭ-43101, с двумя боекомплектами патронов и восемью ЗУР), машин ремонта и техобслуживания 2Ф55-1 (на шасси Урал-43203 с прицепом) и 1Р10-1М (на шасси Урал- 43203, по радиоэлектронной аппаратуре), машин техобслуживания 2В110-1 (на шасси Урал-43203, по артиллерийской части), автоматизированных контрольно-испытательных подвижных станций 9В921 (на шасси ГАЗ-66), мастерских техобслуживания МТО-АТГ-М1 (на шасси ЗиЛ-131).
К середине 1990-х гг. комплекс 'Тунгуска' был модернизирован и получил обозначение 'Тунгуска-М' (2К22М). Основной объем доработок комплекса связан с введением в его состав новых радиостанций и приемника для связи с батарейным командирским пунктом 'Ранжир' (ПУ-12М) и командным пунктом ППРУ-1 М (ППРУ-1), а также с заменой газотурбинного двигателя агрегата электропитания комплекса на новый, с вдвое повышенным ресурсом работы — 600 часов.
Комплекс 2К22М с августа по октябрь 1990 г. проходил полигонные испытания на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Р. Унучко) под руководством комиссии во главе с А.Я. Белоцерковским и был принят на вооружение в том же году.
Серийное производство комплексов 'Тунгуска' и 'Тунгуска-М' в целом и их радиолокационных средств было организовано на Ульяновском механическом заводе МРП. Пушечное вооружение производилось на Тульском механическом заводе МОП, ракетное — на Кировском машиностроительном заводе 'Маяк' МОП, прицельно-оптическое оборудование — в ЛОМО МОП. Гусеничные самоходы для боевых машин (с системами обеспечения) поставлял МТЗ МСХМ.
Лауреатами Ленинской премии стали А.Г Шипунов, В.М. Кузнецов, А.Д. Русьянов, А.Г. Головин, П.С. Комонов, Государственной премии — И.П. Зыков, В.А. Коробкин, Н.П. Брызгалов, В.Г. Внуков и другие.
Наряду с комплексом 'Тунгуска' тульским КБП разработан его корабельный вариант — зенитный ракетно-артиллерийский комплекс ближнего рубежа 'Кортик', известный в экспортном исполнении как 'Каштан'. При использовании ракеты, полностью унифицированной с комплексом Сухопутных войск, боевой модуль корабельного комплекса оснащается двумя шестиствольными автоматами с намного большей суммарной скорострельностью — до 10000 выстрелов в минуту. Помимо боевого в комплекс входит командный модуль с радиолокатором обнаружения целей, системой обработки информации и целераспределения. Комплекс может размещаться на различных кораблях — от ракетного катера до
