комплектов РПЦ и связанных с ними стартовых позиций, расположенных, как правило, по дуге относительно кабины целераспределения К-9.
Стартовая позиция представляла собой систему площадок для пусковых установок с центральной площадкой для размещения кабины подготовки старта К-ЗМ и системы электропитания. Типовой проект стартовой позиции предусматривал круговое размещение шести пусковых установок 5П72. использование двенадцати рельсовых заряжающих машин. Система дорог на позиции позволяла обеспечить безопасность при одновременном заряжании нескольких пусковых установок, а также при подвозе ракет в моменты пуска ракет с соседних пусковых установок.
В зависимости от местности, типа стартовой позиции (постоянная или временная) строились стартовые площадки нескольких типов, в частности позиция с местным покрытием монолитным бетоном, позволяющим многократный пуск ракет с каждой пусковой установки; а также грунтовая, допускающая одноразовый пуск ракеты с пусковой установки. Хотя конструкция ПУ допускала ее размещение на грунте при развертывании комплекса на неподготовленной позиции, обычно типовым вариантом была се установка на сборно-разборный фундамент из бетонных плит.
При установке ПУ на грунт для фиксации опорных плит использовались входящие в ее штатную комплектацию штыри, забиваемые в грунт через выполненные в них специальные прорези
Установка ПУ 5П72 всех модификаций на подготовленных позициях производилось в небольшое заглубление с бетонным основанием и стенками.
В типовом варианте стартовой позиции длина рельсовых путей для заряжающих машин 51024 составляла 41 м, путь движения рельсовой заряжающей машины — 34,5 м. Рельсовые пути расходились под углом 9 град от пусковой установки.
На позициях полевого типа пусковые установки п заряжающие машины для снижения вероятности поражения техники осколками и уменьшения воздействия газовых струй стартующих ракет на соседние площадки окружались обваловкой. На подготовленных стационарных позициях сооружения для размещения заряжающих машин строились на таком удалении от пусковой установки. которое обеспечивало их безопасность при старте ракет. В этом варианте позиции ход заряжающей машины ограничивался 25 м.
Для размещения отдельных стартовых позиций системы С-200 использовались сооружения комплексов 'Даль'. Из пяти помещений хранилища и рельсовых путей, расположенных у каждой пусковой установки, были задействованы только крайние.
Подвоз ракет к пусковым установкам и рельсовым заряжающим машинам производился по кольцевой дороге, на которой были предусмотрены площадки для установки колесных заряжающих машин. Для грубого согласования направляющих пусковых установок и колесных заряжающих средств на подъезде к каждой пусковой установке на грунте устанавливалась клинообразная бетонная (металлическая) конструкция со скругленными боковыми гранями, направлявшая колеса полуприцепов при подаче машин задним ходом.
Стартовая батарея на позициях от комплекса 'Даль' имела обозначение 5Ж54 При размещении на этих стартовых позициях в пусковых установках основание не использовалось, а поворотная часть установки была представлена только кольцом.
Во всех вариантах на стартовой позиции стрельбового канала на пусковых установках и двух рельсовых заряжающих машин находилось только две, а не три ракеты
Проект стартовой позиции в составе всех технических средств в 1967 г. был доработан применительно к ракете 5В21В. В середине 1970-х гг. при принятии на вооружение ракеты 5В28, техника стартовой позиции прошла соответствующую модернизацию.
Кабина управления К-3 в ходе проведения полигонных испытаний была существенно доработана и принималась на вооружение уже с индексом 'К-ЗМ'. Аппаратура кабины К-ЗМ (разработчик КБ-1, производитель — завод № 297, 'Марийский машиностроитель') размещалась в полуприцепе типа ОдАЗ-828 и включала пульт стартовой позиции, пульт системы регулировки тяга и ряд других систем. Для буксировки кабины К-ЗМ при смене позиции использовались седельные тягачи ЗиЛ-157КВ или ЗиЛ- 131В.
Система управления стартом, блоки которой размещались в кабине К-3 и на пусковых установках, предназначалась для автоматизированного проведения ряда операций в соответствии с заложенными программами. Система обеспечивала регламентный контроль цепей пиропатронов и цепей боевого предохранения ракет. Предстартовая подготовка на ракетах проводилась независимо. Обеспечивался пуск шести ракет за время не более 60 с с реализацией пуска первой спустя 2–2,5 с после прохождения команды 'Пуск'. В соответствии с данными ЦВМ 'Пламя-К' ('Пламя-КМ'), для обеспечения полета по оптимальной для обстрела конкретной цели траектории на каждой ракете автоматически выставлялся регулятор тяги маршевого двигателя. При обнаружении неисправности в бортовой аппаратуре ракеты автоматика прекращала проведение предстартовых операций.
Каждый огневой дивизион насчитывал шесть перевозимых пусковых установок типа 5П72, обеспечивающих перегрузку ракет со средств подвоза, автоматическое заряжание, дистанционную автоматическую предстартовую подготовку, наведение и пуск ракеты.
Управление работой механизмов пусковой установки осуществлялось в автоматическом режиме по командам из кабины подготовки старта. При проведении контрольных проверок и регламентных работ использовались ручные приводы механизмов.
После пуска ракеты по команде из кабины К-ЗМ производилось автоматическое перезаряжание пусковой установки. ПУ автоматически переводилась на угол заряжания при ориентации на ту из двух заряжающих машин, на которой имелась ракета. Разряжание пусковой установки с переводом ракеты на заряжающую или транспортную машину производилось в полуавтоматическом режиме от местного управления. Заряжание с машин 5Т82М и 5Т83М производилось с использованием электропривода. При заряжании ракетами с автопоездов 5Т53М использовались автокраны К-162 (или аналогичные) или автопогрузчик '4051'.
При боевой работе электрический следящий привод механизма наведения пусковой установки по азимуту обеспечивал переброску на угол 180 град, с максимальной скоростью за 35 с без каких-либо ограничений, в режиме наведения максимальная скорость слежения составляла 3–3,5 град./с. Электрогидравлический привод наведения направляющей пусковой установки по углу места обеспечивал перевод качающейся части установки от угла заряжания +2 град, на предельный угол возвышения — +48 град. — за 30–31 с.
Принятая схема управления ракетой с захватом цели ГСН при нахождении ракеты на пусковой установке требовала соответствующего обмена информацией по каналу 'борт-земля', обеспечения питания бортовой аппаратуры без использования бортовых источников электроснабжения ракеты, а также отвода тепла от бортовой аппаратуры охлаждающим потоком воздуха. При нахождении на пусковой установке ракета через электрический (задний) и электропневматический (передний) отрывные разъемы стыковались с наземными электрическими и воздушной магистралями в ходе проведения цикла предстартовой подготовки, что не требовало применения бортовых энергосистем ракеты и сохраняло их ресурс. Электрогидравлический механизм привода электровоздухоразъема за 2–3 с обеспечивал отстыковку борта ракеты от магистралей ПУ непосредственно перед стартом. Подключение бортовых источников электроэнергии и задействование воздушно-арматурного блока ракеты производилось только непосредственно перед стартом ракеты. При длине 7095 мм, ширине — 2602 мм, высоте на площадке в положении заряжания — 3465 мм, масса
