Стрельбовой канал включал следующие средства:
— радиолокатор подсвета цели, включавший антенный пост (К-1) и аппаратную кабину (К-2);
— стартовую позицию 5Ж51,
— средства автономного электропитания (К-22).
Радиолокатор подсвета цели (РПЦ) представлял собой доплеровскую РЛС непрерывного излучения, обеспечивающую как подсвет цели для наведения ЗУРс полуактивными головками самонаведения, так и индикацию информации о цели и обстреливающих ее ракетах в течение всего времени боевой работы.
По оценке зарубежных специалистов. РПЦ (код НАТО Square Pair) работал в довольно широком диапазоне радиочастот, что позволяло 'разнести' рабочие частоты (литеры) излучения каждого РПЦ группы и соседних групп для исключения неблагоприятного взаимного влияния при боевой работе.
Радиолокатор подсвета цели работал в режиме непрерывного излучения зондирующего сигнала в двух основных режимах работы: монохроматического излучения (МХИ) и фазокодовой модуляции (ФКМ).
В режиме монохроматического излучения сопровождение воздушной цели осуществлялось по углу места, азимуту и скорости. Дальность могла бы ть введена вручную по целеуказанию от командного пункта или придаваемых радиолокационных средств, после чего по углу места определялась аппроксимированная высота полета цели. Захват воздушных целей в режиме монохроматического излучения был возможен на дальности до -400-410 км, а переход на автосопровождение цели головкой самонаведения ракеты осуществлялся на дальности 290–300 км.
В режиме фазокодовой модуляции сопровождение воздушной цели производилось по четырем координатам: утлу места, азимуту, скорости и дальности. Определение дальности фиксировалось оператором РПЦ в ходе проведения операции выборки неоднозначности по дальности, которая осуществлялась примерно за 30 с. На основании радиолокационных данных выбирался тип траектории полета ракеты — высотная либо низкая, а также характер цели — закрытая, особая, групповая цель.
После захвата цели РПЦ на автосопровождение на кабину К-ЗМ стартовой батареи в автоматическом режиме передавалась необходимая информация, на основании которой вырабатывались команды для азимутального разворота пусковых установок, наведения ГО 1 ракет по углам, частоте принимаемого сигнала, скорости и дальности цели.
При необходимости РПЦ использовался для допоиска воздушных целей по внешним целеуказаниям. Но соответствующие возможности РПЦ были относительно невысоки. Поиск целей мог вестись в режиме секторного поиска при механическом сканировании пространства 'узким лучом' шириной 0.7 град, в секторе 4 град, на 4 град, или в секторе 8 град, на 8 град В отличие от комплекса С-75 электронное сканирования пространства радиолокационным лучом конструкцией облучателей антенн не обеспечивалось.
Вся обслуживаемая радиоаппаратура антенного поста была размещена в двух контейнерах. При боевой работе в контейнерах антенного поста люди не находились.
Серийное производство антенн велось на заводе № 23 ('Завод им М.В.Хруничева') и Горьковском механическом заводе, аппаратные контейнеры антенного поста и их основания изготавливали на волгоградском заводе 'Баррикады'.
Антенный пост К-1 массой 36 тонн устанавливался на крестообразном основании. Обеспечивалось круговое вращение контейнера и закрепленных на нем антенн совместно с механизмом их угломестного поворота. Управление положением лучей антенн в пространстве осуществлялось за счет поворота антенной системы по углу места и разворота всего антенного поста по азимуту.
При смене боевой позиции транспортировка демонтированных с РПЦ элементов производилась на придаваемых комплексу четырех двухосных низкорамных прицепах. Нижний контейнер антенного поста транспортировался непосредственно на своем основании после крепления съемных колесных ходов и уборки боковых станин. Буксировка осуществлялась автомобилем повышенной проходимости КрАЗ-214 (КрАЗ-255), у которого кузов загружался для повышения тягового усилия.
На подготовленной стационарной позиции огневых дивизионов для размещения части боевых средств радиотехнической батареи, как правило, строилось бетонное сооружение с земляным насыпным укрытием. Такие бетонные сооружения строились в нескольких типовых вариантах. Сооружение позволяло защитить технику (кроме антенн) от осколков боеприпасов, бомб малого и среднего калибра, снарядов авиационных пушек при налете авиации противника непосредственно на боевую позицию. В отдельных помещениях сооружения, оборудованных герметизированными дверями, системами жизнеобеспечения и очистки воздуха, размещались комната дежурной боевой смены радиотехнической батареи, комната отдыха, учебный класс, убежище, туалет, тамбур и душевая для проведения дезинфекционной обработки личного состава батареи.
Для увеличения дальности обнаружения воздушных целей и уменьшения отражений от местных предметов антенный пост устанавливался на самом верху укрытия. Для защиты антенного поста от поражающих факторов ядерного взрыва было разработано шахтное сооружение с подъемником, позволявшее укрывать антенный пост в шахте. но из-за высокой стоимости сооружения и осуществления инженерной подготовки позиции такие укрытия не строились.
Аппаратная кабина — кабина боевого управления К-2 размещалась на базе полуприцепа типа ОдАЗ- 828. Аппаратура была разработана КБ-1 при участии НИИ-17 в части разработки ЭВМ 'Пламя', которая выпускалась на радиотехническом заводе в Астрахани.
В режиме функционального контроля на аппаратуре проводились проверки функционирования всех систем и обучение расчета боевой работе. Обеспечивалась возможность тренировок расчета РПЦ по поиску воздушных целей и их обстрелу в имитационном режиме. В кабинах К-9 и К-2 находились и тренажерные средства комплекса. которые обеспечивали возможность простейшей тренировки боевых расчетов КП и РПЦ.
Для размещения радиоэлектронной аппаратуры ряда кабин комплекса и части ЗИП использовались полуприцепы типа ОдАЗ-828. Кузова-фургоны типа ОдАЗ-828, рассчитанные на массу устанавливаемого груза до 6000 кг. выпускались Одесским автосборочным заводом в нескольких вариантах, внешне незначительно отличавшихся друг от друга. Полуприцепы буксировались седельными тягачами ЗИЛ-131В со скоростью до 50 км/ч. Обеспечивалась перевозка полуприцепа железнодорожным транспортом на стандартных платформах, тяжелыми самолетами военно-транспортной авиации, судами речного и морского флота.
Кабины оснащались системой обогрева. Эти средства и система освещения, работавшая в нескольких режимах, обеспечивали приемлемые условия работы расчета практически в любых климатических условиях.
Распределительно-преобразовательное устройство (РПУ, преобразователь первичного напряжения) — кабина К-22 обеспечивало поступление электроэнергии с требуемыми характеристиками от дизель- электростанции или промышленной сети к потребителям радиотехнической батареи. При этом осуществлялось преобразование трехфазного тока напряжением 380 В частотой 50 гц. в трехфазный ток напряжением 220 В частотой 400 Гц через распределительно-преобразовательные устройства К-21 и К-22, которые выпускались московским заводом 'Прожектор'.
При смене позиции буксировка полуприцепов типа ОдАЗ-828 с оборудованием КП группы дивизионов и радиотехнической батареи осуществлялась седельным тягачом ЗиЛ-131 В. Их выпуск осуществлялся серийное 1967 г. Московским автомобильным заводом им. И.А.Лихачева. Техника, смонтированная на двухосных прицепах, буксировалась автомобилями повышенной проходимости производства Кременчугского автомобильного завода.
Техническое обслуживание и войсковой ремонт аппаратуры РПЦ осуществлялись силами личного состава и офицеров, при необходимости привлекались специалисты службы вооружения зенитных ракетных бригад.
Управление стартовой позицией осуществлялось через кабину К-ЗМ.
С целью повышения боевых возможностей и надежности аппаратуры в ходе эксплуатации проводились доработки. Они проводились в частях силами личного состава, выездными заводскими бригадами или на ремонтных заводах министерства обороны в ходе плановых ремонтов.
Стартовая позиция 5Ж51 состояла из шести пусковых установок, 12 заряжающих машин, кабины подготовки ст арта К-ЗМ, системы электропитания. В зависимости от задействованной техники и степени укомплектованности в составе огневого комплекса могло быть от двух до пяти стрельбовых каналов —
