серийных больших торпедных подводных лодок проекта 611с установкой на них двух ракетных шахт получил индекс АВ-611. Архитектура и конструктивные особенности подводной лодки проекта АВ-611 по сравнению с проектом В-611 остались без изменений, кроме конфигурации ограждения рубки и конструкции РДП. Работа по переоборудованию подводных лодок проекта 611 производилась под наблюдением и при участии 1-го ЦНИИ ВМФ.
6 января 1956 г. совместным Постановлением ВМФ, МСП, МОП и МРП было решено переоборудовать четыре строящиеся на заводе № 402 (директор Е.П. Егоров) подводные лодки проекта 611 и одну находящуюся в строю на ТОФ на Владивостокском заводе № 202 (директор Г.К. Волик) по проекту АВ-61 1 (табл.3).
В 1956 г. по итогам испытаний состоялось совещание под руководством Главнокомандующего ВМФ СССР адмирала С.Г. Горшкова. Результаты были одобрены. В заключение отмечалось, что испытания были на редкость успешными, проходили почти без отказов. За все время испытаний лишь один раз ракета не запустилась и произошел ее аварийный выброс.
В феврале 1956 г. на имя первого секретаря ЦК КПСС Н.С. Хрущева и Председателя Президиума Верховного Совета СССР Н.А. Булганина поступила докладная записка от председателя Морского научно- технического комитета адмирала Л. А. Владимирского. В ней, выражая точку зрения командования ВМФ, адмирал доказывал необходимость создания подводного ракетоносного флота стратегического назначения с обоснованием данного направления военного кораблестроения и его перспектив. 11 мая этот вопрос обсудил Совет обороны страны. Он признал его делом особой государственной важности. В постановлении говорилось: «Приветствовать инициативную постановку вопроса о развитии Военно-Морского Флота СССР, изложенную в записке адмирала Владимирского Л.А. Товарищам Булганину и Хрущеву, министру обороны учесть предложения товарища Владимирского при подготовке перспективного плана военного судостроения». Постановление правительства о создании боевой системы вооружения с Р-11ФМ было принято 19 октября 1957 г. Таким образом, работа по переоборудованию больших торпедных лодок в ракетные, начатая в инициативном порядке, получила поддержку руководства страны.
А первый ракетоносец под командованием капитана 3 ранга И.И. Гуляева (впоследствии капитана 1-го ранга, Героя Советского Союза), продолжал интенсивные всесторонние испытания. После эксплуатационных и государственных испытаний комиссия государственной приемки приняла подводную лодку проекта В-611 (акт от 30 июня 1956 г.) в состав ВМФ. Дальнейшей программой намечался отстрел ракет, имеющих различные сроки хранения.
С 16 августа по октябрь 1956 г. Б-67 с целью транспортных испытаний ракетного комплекса совершила первый дальний поход в Баренцевом, Карском и Белом морях с полностью заправленными уже доработанными для флота ракетами Р-11ФМ. После длительных испытаний прошли три успешных пуска: первый — 12 сентября 1956 г. после 37 суток хранения ракеты на подводной лодке и два пуска 3 октября 1956 г. после 82 и 47 суток хранения. Пуски проводились в условиях недвижимой и подвижной лодки при скорости до 10 узлов и волнении до 2–3 баллов. Предстояло также проверить герметичность шахт в длительном походе, в том числе в шторм, и на большой глубине.
В декабре 1957 г. с целью проверки взрывостойкости ракетного оружия в условиях воздействия противника на ракетные подводные лодки были проведены специальные испытания. Они проходили под руководством Государственной комиссии, председателем которой был назначен инженер-капитан 1 ранга Ф.С. Шлемов. Ракетоносец Б-67 (разумеется, без экипажа) притопили и в 80-125 м от него сбросили несколько глубинных бомб, причем одна взорвалась над шахтами. После этого лодку подняли и тщательно обследовали. Лишь отдельные механизмы получили незначительные повреждения, зато шахты почти не пострадали. По результатам испытаний Государственная комиссия сделала заключение о том, что ракетное оружие не снижает боевой устойчивости подводной лодки-носителя в условиях воздействия оружия противника как на безопасном, так и на критическом радиусах для корабля.
На заключительный пуск третьего этапа летных испытаний в 1958 г. были приглашены заместитель главкома ВМФ адмирал Л.А.Владимирский, маршал М.И. Неделин, командующие флотами и флотилиями. Процесс всплытия лодки, отброс крышки шахты, подъем ракеты с помощью «рогов и копыт», наконец, эффективный пуск в точно установленное время вызвали у всех гостей, находившихся на борту эсминца, бурные аплодисменты. Результаты испытаний подтвердили возможность боевого использования ракет после длительной транспортировки на подводной лодке и позволили сформулировать требования к последующим поколениям ракетного оружия и подводных лодок.
Успешным окончанием экспериментальной части темы «Волна» было доказано, что подводные лодки могут стать мощным средством поражения береговых целей. Так было положено начало вооружению флота баллистическими ракетами дальнего действия. После прохождения полного цикла испытаний Б-67 вошла в состав 8-й дивизии подводных лодок с местом базирования в губе Оленья.


После завершения этой многомесячной работы государственная комиссия отметила в своем заключении, что «впервые получен ряд важных экспериментальных данных, необходимых для дальнейшей разработки ракетного оружия и кораблей-носителей этого оружия, а также получен опыт эксплуатации систем и устройств, входящих в комплекс ракетного оружия».
Одновременно работы по доводке Р-11ФМ получили дополнительное ускорение. По разработанной документации на серийную ракету Р-11ФМ была подготовлена производственная база к изготовлению серии. В 1957 г. началось изготовление двигательных установок и ракет для испытаний на стационарном стенде. К осени этого года испытания стендовых ракет закончились и начались летные испытания с пусками с качающегося стенда. Активное участие в испытаниях принимал главный конструктор НИИ-592 (ныне НПО автоматики) Н.А. Семихатов.
Последний этап испытаний комплекса Д-1 проходил с марта по май 1958 г. и состоял из четырех пусков (из них три успешных) с серийной подводной лодки проекта АВ-611 Б-73 (командир — капитан 2 ранга И.С.Лихарев). 20 февраля 1959 г. ракетный комплекс Д-1 с баллистической ракетой Р-11 ФМ был принят на вооружение ВМФ.
В первое время подводные лодки, оснащенные комплексом Д-1, использовались для накопления опыта эксплуатации ракетного оружия. С головной подводной лодки Б-73 проекта АВ-611 (заводской № 404) проводились испытания ракетного комплекса с баллистической ракетой Р-11 ФМ на максимальную дальность стрельбы. Тихоокеанская лодка Б-62 (командир — капитан 3 ранга В.А.Дыгало) в октябре 1959 г. участвовала в показательном пуске ракеты перед первым секретарем ЦК КПСС и Председателем Совета Министров СССР Н.С. Хрущевым, Главнокомандующим ВМФ адмиралом С.Г. Горшковым, командующим Тихоокеанским флотом адмиралом В.А. Фокиным. По воспоминаниям В.А. Дыгало, несмотря на жесткие условия проверки всех систем и пуска, ракета, пролетев по баллистической траектории 180 км, попала в щит и разнесла его вдребезги — невероятный случай!
С 1958 по 1967 гг. с ракетных подводных лодок проектов В-611 и АВ-611 было произведено 77 пусков ракет Р-11ФМ, из которых 59 было признано успешными. Неудачных пусков было 18 (семь-из-за ошибок личного состава, три — по причинам отказа систем ракет, причины остальных определить не удалось). Кроме указанных выше, этой ракетой, до принятия на вооружение баллистической ракеты подводных лодок Р-13, оснащались ракетные лодки проекта 629. Век подводных лодок проекта АВ-611 оказался недолгим. Впрочем, трудно было ожидать иного от этого опытного проекта, главной целью которого было не создание нового класса стратегических ядерных сил а уяснение основных направлений дальнейшей деятельности, которые являются для этого первоочередными. Ракетный комплекс Д- 1 сняли с вооружения в 1967 г., после того как появились более совершенные ракетные комплексы.
Впоследствии лодки проекта В-611 и АВ-611 не раз перестраивались для отработки различных систем вооружений. В 1958 г. Б-67 переоборудовали по проекту ПВ-611 для испытаний ракет Р-11 ФМ с подводным стартом. Затем, в 1964 г., корабль модифицировали по проекту 61 1 РА под новую гидроакустическую станцию «Радиан-1». В 1968–1971 гг. эту лодку снова переделали, установив на нее для испытания и