Окончание следует
«Космические» вездеходы
Юрий Жатюногин
С самого начала освоения космоса перед разработчиками встал вопрос о возвращении космонавтов- исследователей. а также научных, метеорологических. фотографических и других данных обратно из космоса на Землю, для чего были разработаны спускаемые аппараты (СА). Каждый из них имел свою форму и размеры, у каждого был свой процесс технологического обслуживания после посадки и другие специфические характеристики в соответствии с выполняемыми задачами.
При этом для доставки СА в место назначения возникает необходимость его поиска и эвакуации уже на Земле, так- как даже на современном этапе развития вычислительной техники рассчитать точку посадки возможно с определенной погрешностью, которая вызвана целым рядом слабо прогнозируемых факторов (например: скорость ветра на различных высотах на всем протяжении спуска или абсолютная точность включения двигателей для схода с орбиты и их тормозной импульс). Для пилотируемых СА типа «Союз-ТМ» и «ТМА» такой разброс может составлять до ±400 км по самой трассе спска и 60 км — боковое отклонение от трассы (например: отклонение «Союза ТМА-3» составило всего 7 км перелета по трассе, а «Союза ТМА- 1» — недолет по трассе спуска 140 км и правое боковое отклонение 200 км), а для не пилотируемых СА, вследствие их малых размеров и веса. — и еще больше. При этом спускаемый аппарат может приземлиться в степи, на болоте, пересеченной местности и даже в водоемах. Поэтому для поиска и эвакуации привлекаются авиационные. морские и наземные средства, выполняющие поисковые работы автономно или в составе поискового комплекса.
В качестве авиационных поисковых средств используются самолеты Ан-12 и Ан-24, вертолеты Ми-8, оснащенные соответствующим оборудованием.
Для проведения наземного поиска спускаемою аппарата применяются специально разработанные для этих целей поисково-эвакуационные машины (ПЭМ) — машины высокой проходимости, а также аэросани и гусеничная техника.
Комплекс поисково-эвакуационных машин (КПЭМ) предназначен для поиска спускаемых аппаратов космических кораблей в труднодоступной степной, болотистой, лесистой и пустынной местности. на снежной целине. в акваториях внутренних водоемов, а также для эвакуации космонавтов, спускаемых аппаратов и капсул В состав комплекса входят:
— поисково-эвакуационная пассажирская машина ПЭМ-1;
— поисково-эвакуационная грузовая машина ПЭМ-2:
— поисково-эвакуационная пассажирская машина (снегоболотоход) ПЭМ-3.
| Характеристики | ПЭМ-1 | ПЭМ-2 | ПЭМ-3 |
| Дальность хода, км (без дозаправки): | |||
| по шоссе | 750-800 | 750 | - |
| по грунту | 400 | 200 | - |
| по болоту | 150 | 150 | |
| по воде | 150 | 150 | |
| по снегу | 150 | 150 | |
| Полная масса, кг | 8355 | 11390 |
